ПР1 (2). Практическая работа 1 Математические модели объектов управления

• Название: Практическая работа 1 Математические модели объектов управления
• Дата: 03.12.2020
• Размер: 70.52 Kb.
• Имя файла: ПР1 (2).docx
• Тип: Практическая работа; #156612

Практическая работа № 1

Математические модели объектов управления

Дана одноконтурная АСР (рис. 1), для которой заданы дифференциальные уравнения: а) объекта управления

б) регулятора


Рисунок 1 - Одноконтурная АСР
Требуется определить:

• 
  передаточную функцию разомкнутой системы;
  
• 
  передаточные функции замкнутой системы W_y(s) - по заданию, W_f(s) – по возмущению
  

Полученные передаточные функции записываются с рассчитанными численными значениями коэффициентов.

В таблице 1 приведены исходные данные по каждому варианту.

Пример выполнения

Даны следующие значения: а₁ =2, a₂ = 3,6, a₃ = 5.7, c = 6,4, b = 1, c₁ = 7,3, c₂ = 4,25. Передаточная функция объекта регулирования по каналу управляющего воздействия

Передаточная функция объекта регулирования по каналу возмущающего воздействия

Передаточная функция регулятора


Передаточная функция разомкнутой системы

Передаточная функция замкнутой системы по заданию

Передаточная функция замкнутой системы по возмущению

После подстановки имеющихся в задании численных значений всех коэффициентов получим
W_y(s) = W_f(s) =
Таблица 1 – Исходные данные для практической работы

№ задания	а1	a2	a3	c	b	c1	c2
1	2	3.6	5.7	6.4	1	7.3	4.25

*