Главная страница
Навигация по странице:

  • Практическая работа №1 Тяговый расчет бульдозера и расчет его производительности

  • Масса бульдозерного оборудования , кг

  • Общая масса трактора , кг

  • Суглинки и супесь

  • Сила тяги бульдозера по сцеплению определяется по формуле

  • Сцепной вес бульдозера определяется по формуле

  • Глина 3 1700 ÷ 2000 1,30 ÷ 1,40

  • Сопротивление волочению грунта перед отвалом определяется по формуле

  • Сопротивление перемещению грунта по отвалу определяется по формуле.

  • Сопротивление движению бульдозера определяется по формуле

  • 257 519,26 Т сц.б = 312 193,44 Н

  • Время резания грунта определяется по формуле

  • 16-20 6-8 40-60

  • Время холостого хода определяется по формуле

  • Время цикла работы бульдозера, с

  • ТС-18-1 Сайлауов Бекзат №1 Практикалық жұмыс. Практическая работа 1 Тяговый расчет бульдозера и расчет его производительности


    Скачать 45.17 Kb.
    НазваниеПрактическая работа 1 Тяговый расчет бульдозера и расчет его производительности
    Дата11.05.2021
    Размер45.17 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаТС-18-1 Сайлауов Бекзат №1 Практикалық жұмыс.docx
    ТипПрактическая работа
    #203672

    Қазақстан Респбликасының білім және ғылым министрлігі


    «КТ және логистикалық жүйелер» кафедрасы


    Құрылыс машинары және жабдықтар пәнінен

    Практикалық жұмыс №1
    Тақырыбы: «Бульдозердің тартымдылық және өнімділік есебі»


    Орындаған : ТС-18-1 тобының студенті

    Сайлауов Бекзат

    Қарағанды 2021

    Практическая работа №1
    Тяговый расчет бульдозера и расчет его производительности
    Цель работы:проверить возможность бульдозера резать и перемещать грунт без буксования; определить его производительность.

    Таблица 1 - Исходные данные для расчета

    Нұсқа

    Трактор маркасы

    Топырақ түрі

    Қайырма-ның ені,

    м

    В

    Қайырма-ның биіктігі, м

    Н

    Кесу тереңдігі, м

    h

    Жергілікті еңіс,

    i

    № 17

    ДЭТ-250

    Балшық

    Глина

    4,4

    1,25

    0,14

    +0,03



    Марка трактора

    ДТ-75

    Т-74

    Т-4А

    Т-100м

    Т-130

    Т-180

    ДЭТ-250

    Т-220

    Т-330

    Т-500

    Т-180М

    Т-100МГП

    Показатели

    Мощность двигателя, кВт

    55

    55

    100

    74

    118

    130

    220

    160

    240

    370

    130

    74

    Номинальная сила

    3

    3

    4

    10

    10

    15

    25

    15

    25

    35

    15

    10

    Скорость передвижения, км/ч

    Вперед

    3.5-

    7.7

    2.1–

    7.8

    3.4-7.4

    2.3-10.1

    3.7-10.1

    2.8-13

    2.3-15

    1-17.6

    2-16.4

    2-16.0

    2.8-13.0

    2.3-6.4

    Назад

    3.42;

    4.28

    1.76

    5.86

    4,69;

    7.04

    2.79;

    7.6

    3.56;

    9.9

    3.21;

    8,19

    2.3-15

    1-14.6

    1-13.5

    2.8-7.6

    3.5-6.4

    Масса бульдозерного оборудования, кг

    1070

    780

    1150

    1710

    1850

    3325

    3980

    3450

    4200

    5100

    3400

    1810

    Общая масса трактора, кг

    6910

    6560

    10050

    13710

    13350

    18860

    31380

    20450

    29200

    40100

    19250

    14380

    Суглинки и супесь. Такие грунты составляют промежуток между песчаными и глинистыми. Если содержание глины от 30% - это суглинки, если до 30% - это супесь.
    Условие движения бульдозера без буксования записывается
    Tсц.б ≥ ∑Wi
    где Тсц.б - сила тяги бульдозера по сцеплению, Н;

    ∑Wi - сумма сил сопротивлений, возникающих при резании и перемещении грунта, Н.
    Сила тяги бульдозера по сцеплению определяется по формуле
    Тсц.б = Gсц.б.·φсц. , Н,
    Тсц.б = 346881,6·0,9=312 193,44Н
    где Gсц.б.·- сцепной вес бульдозера, Н;

    φсц - коэффициент сцепления гусениц с грунтом.
    Сцепной вес бульдозера определяется по формуле
    Gсц.б =( Мо.трб.о.).·g , Н,

    Gсц.б =( 31380+3980)·9,81=346 881,6 Н
    где Мо.тр - общая масса трактора, кг;

    Мб.о- масса бульдозерного оборудования, кг

    g - ускорение свободного падения, принимается g =9,81м/с2.
    Коэффициент сцепления гусениц с грунтом принимается в зависимости от типа грунта, принимается φсц =(0,6 ÷0,9). Для плотных грунтов принимается больше значения коэффициента, для мягких грунтов принимается меньшие значения.

    В процессе работы бульдозера с неповоротным отвалом возникают следующие силы сопротивления:
    ∑Wi = W1 + W2 + W3 + W4+W5.
    где W1 - сопротивление грунта резанию, Н;

    W2 - сопротивление волочению грунта перед отвалом, Н;

    W3 - сопротивление перемещению грунта по отвалу, Н;

    W4 – сопротивление передвижению отвала по грунту, Н;

    W5 - сопротивление движению бульдозера, Н.
    Схема сил, действующих на отвал бульдозера, представлена на рисунке 1.



    Рисунок 1 - Расчетная схема
    Сопротивление грунта резанию определяется по формуле
    W1 = kр· Во·h, Н,
    W1 = 150000· 4,4·0,14= 92400Н,
    где kр - удельный коэффициент сопротивления грунта резанию, МПа;

    Во – ширина отвала, м;

    h - глубина резанию грунта, м, которая вначале принимается по таблице исходных данных, а затем уточняется расчетом.

    Удельный коэффициент сопротивления грунта резанию зависит от типа грунта и принимается из таблицы 2
    Таблица 2 - Характеристика грунтов

    Параметр

    Катего-рия грунта

    Объемный вес грунта, кг/м3 γ0

    Коэффициент разрыхления грунта. kразр

    Удельный коэффициент сопротивления резанию, МПа kр

    Тип грунта

    Песок сухой

    1

    1200 ÷ 1600

    1,05 ÷ 1,10

    0,02 ÷ 0,04

    Песок влажный

    1

    1400 ÷ 1800

    1,10 ÷ 1,2

    0,025 ÷ 0,05

    Супесь

    2

    1500 ÷ 1800

    1,15 ÷ 1,25

    0,05 ÷ 0,07

    Суглинок

    2

    1500 ÷ 1800

    1,20 ÷ 1,30

    0,06 ÷ 0,08

    Суглинок средний

    2

    1600 ÷ 1900

    1,25 ÷ 1,35

    0,08 ÷ 0,10

    Суглинок плотный

    3

    1600 ÷ 1900

    1,30 ÷ 1,40

    0,10 ÷ 0,15

    Глина

    3

    1700 ÷ 2000

    1,30 ÷ 1,40

    0,15 ÷ 0,25

    Глина тяжелая

    4

    1900 ÷ 2200

    1,35 ÷ 1,45

    0,20 ÷ 0,40

    Сопротивление волочению грунта перед отвалом определяется по формуле
    W2 = γо·Vпр.·μ1·g / kразр. ,Н,
    W2 = 1700·3,43·0,5·9,81 / 1,30=22000,81 Н,
    где γо – объёмный вес грунта, кг/м3;

    Vпр - объем грунта находящегося перед отвалом(призма волочения),м3;

    μ1 - коэффициент трения грунта о грунт, принимается в зависимости от типа грунта, μ1 = (0,5 ÷ 1,2) .Меньшие значения принимают для влажных и глинистых грунтов, большие значения для сухих и песчаных грунтов.;

    g - ускорение свободного падения, g =9,81 м/с2;

    kразр - коэффициент разрыхления грунта.
    Объем грунта находящегося перед отвалом определяется по формуле
    Vпр = Во·Но2/2 tgε, м3,
    Vпр = 4,4·1,252/2 tg( )=3,43 м3,
    где Во и Но – размеры отвала бульдозера, м;

    ε - угол естественного откоса грунта, принимается ε = (30 ÷ 45)0, большие значения принимается для влажных и липких грунтов. tg( )=1
    Сопротивление перемещению грунта по отвалу определяется по формуле.
    W3 = γо·Vпр.·μ2·g cos2 δ/ kразр. , Н,
    W3 = 1700·3,43·0.9·9.81 / 1.30= 16 236,59 Н,
    где Vпр - объем грунта находящегося перед отвалом, м3;

    γо – объемная масса грунта, кг/м3;

    μ2 - коэффициент трения грунта о сталь (материал отвала), принимается в зависимости от типа грунта μ2 = (0,35 ÷ 0,9), большие значения принимается для липких грунтов;

    g - ускорение свободного падения, g =9,81 м/с2;

    kразр - коэффициент разрыхления грунта;

    δ - угол резания грунта, принимается в зависимости от типа отвала, δ =(50 ÷ 55)0. 50 градус қабылданды.
    cos2 =
    Сопротивление передвижению отвала по грунту определяется по формуле
    W4 = Gо · μ2, Н
    W4 =52 332,4 ·0.9=47 099,16 Н
    где Gо – вес отвала, Н , который принимается
    Gо = (0,17÷0,22) Gтр, Н
    Gо = 0,17 307837,8=52 332,4 Н
    Gтр – вес трактора, Н который определяется
    Gтртр.·g
    Gтр =31380·9,81=307 837,8
    где Мтр - масса трактора, кг;

    g - ускорение свободного падения, принимается g =9,81м/с2.
    Сопротивление движению бульдозера определяется по формуле:
    W5 = Gсц.б ·(f + i) , Н
    W5 = 346 881,6 ·(0.2 + 0.03)= 79782,7 Н
    где Gсц.б - сцепной вес бульдозера, Н ;

    f - коэффициент сопротивления движению бульдозера, принимается в зависимости от типа грунта и типа ходового оборудования, f =(0,06 ÷ 0,2) большое значение для рыхлых грунтов.;

    i - уклон местности.
    Проверяется условие движения бульдозера без буксования.
    Tсц.б ≥ ∑Wi
    ∑Wi = W1 + W2 + W3 + W4+W5.
    ∑Wi = 92400 + 22000,81 + 16 236,59 + 47 099,16 +79782,7 =257 519,26
    Тсц.б = 312 193,44 Н
    Шарт орындалды.

    Эксплуатационная часовая производительность бульдозера при работе неповоротным отвалом по срезанию и перемещению грунта определяется по формуле
    Пб. = 3600·Vпр.·kукл.·kвр/ Тц , м3/ч ,
    Пб. = 3600·3,43 1,2·0,80/ 107,3=110,47 м3/ч ,
    где Vпр - объем грунта в призме волочения, м3

    kукл - коэффициент влияния уклона местности, принимается kукл = (0,8 ÷1,2);

    kвр - коэффициент использования бульдозера во времени, принимается kвр. = (0,75 ÷ 0,80);

    Тц - время цикла работы бульдозера, с

    Время цикла работы бульдозера, с
    Тц = tр. + tпр. + tх.х. +tо.п. ,с.
    где tр - время резания грунта, с

    tпр - время перемещения грунта, с

    tх.х. - время холостого хода, с

    tо.ц - время обслуживания цикла., с
    Время резания грунта определяется по формуле
    tр = lр. / vр.х., с,
    tр = 6 / 0,5=12 с,
    где lр - длина участка резания грунта, м, принимаем по таблице 3.

    vр.х - скорость бульдозера при резании грунта, м/с, принимаем по таблице 2.

    при резании vр.х = (0,4 ÷ 0,5 )м/с,
    Таблица 3 - Длина рабочих участков

    Телім

    Топырақты кесудегі телімінің ұзындығы, м,

    Топырақтың жылжудағы телімінің ұзындығы, м,

    Нұсқа

    1-4

    6-8

    40-60

    5-8

    8-10

    30-40

    9-12

    7-9

    40-50

    13-15

    10-12

    30-40

    16-20

    6-8

    40-60


    При этом следует учитывать рекомендуемые скорости движения бульдозера по операциям:

    при резании vр.х = (0,4 ÷ 0,5 )м/с,

    при перемещении vпр. =( 0,9 ÷ 1,1 )м/с,

    при холостом ходе vх.х = (1,1 ÷ 2,2 )м/с.
    Время перемещения грунта определяется по формуле
    tпр = lпр.. / vпр., с,
    tпр = 40 /0,9 =44,4 с,
    где lпр - длина участка перемещения грунта, м принимаемая по таблице 1.

    vпр - скорость бульдозера при перемещении грунта, м/с, принимаем по таблице 3

    при перемещении vпр. =( 0,9 ÷ 1,1 )м/с,
    Время холостого хода определяется по формуле
    tх.х. = lх.х .. / vх.х.., с,
    tх.х. = 46 /2,2=20,90 с
    где lх.х - длина участка холостого хода, м, принимается как сумма участков резания и перемещение грунта.

    lх.х = lр. + lпр.
    lх.х =6 + 40=46
    vх.х - скорость бульдозера при холостом ходе, м/с,

    при холостом ходе vх.х = (1,1 ÷ 2,2 )м/с.
    Время обслуживания цикла складывается из времени на повороты, на управление отвалом и на переключение передач, и принимается равным

    tо.ц = (25 ÷30) с.

    Время цикла работы бульдозера, с
    Тц = tр. + tпр. + tх.х. +tо.п. ,с.
    Тц = 12 + 44.4 + 20,90+30=107,3 с.
    Эксплуатационная часовая производительность бульдозера при работе неповоротным отвалом по срезанию и перемещению грунта определяется по формуле

    Пб. = 3600·Vпр.·kукл.·kвр/ Тц , м3/ч ,
    Пб. = 3600·3,43 1.2·0.80/ 107,3= 110,47м3/ч ,


    написать администратору сайта