УСАВПГ. Презентация усавпг По предмету Эксплуатация подвижного состава и обеспечение безопасности движения поездов (электроподвижной состав) Специальность 23. 02. 06. Техническая эксплуатация подвижного состава железных дорог
 Скачать 160.91 Kb.
|
|
Департамент образования и науки города Москвы Государственное бюджетное профессиональное общеобразовательное учреждение «Колледж железнодорожного и городского транспорта» Презентация «УСАВПГ» По предмету: «Эксплуатация подвижного состава и обеспечение безопасности движения поездов (электроподвижной состав)» Специальность 23.02.06. «Техническая эксплуатация подвижного состава железных дорог» Выполнил студент уч.гр. 1ТЭ-476: Цыгановкин Д.В Проверил преподаватель: Пурахин И.Н Москва, 2019 1. Назначение и состав систем Универсальные системы автоведения электровозов грузового движения УСАВП-Г, УСАВП-Г (КАУД) предназначены для автоматизированного управления электровозами с целью точного соблюдения времени хода, задаваемого графиком или другим нормативным документом, на основе выбора энергетически рационального режима движения. Системы обеспечивают автоматизированное управление тягой и тормозами электровоза. Они также предназначены для выдачи машинисту предупреждающей звуковой и вспомогательной визуальной информации. УСАВП-Г имеют в своем составе средства для организации взаимодействия с машинистом, сбора данных, управления тягой, рекуперативным и пневматическим торможением: регистратор параметров движения и автоведения (РПДА-Г), предназначенный для измерения значений напряжений; тяговых токов; давлений в уравнительном резервуаре, тормозных цилиндрах и тормозной магистрали; скорости и местоположения локомотива; приема сигналов АЛСН. РПДА-Г осуществляет запись на сменном картридже перечисленных параметров, затраченной энергии и информации, поступающей от системы автоматизированного управления и цепей управления электровоза; электропневматические вентили, клапаны и приставки, предназначенные для дистанционного автоматизированного управления пневматическими тормозами поезда; высоковольтные измерительные преобразователи, обеспечивающие измерение тяговых токов и напряжений необходимого класса точности, обеспечивая высоковольтную гальваническую развязку аппаратуры; датчики угловых перемещений, предназначенные для преобразования угловой частоты вращения (оборотов) колесных пар, на которых они установлены, в последовательность импульсов, которая поступает в систему автоведения для вычисления пройденного пути и скорости движения; преобразователи давления, предназначенные для измерения и преобразования в электрический сигнал текущих значений давлений в уравнительном резервуаре, тормозной магистрали и тормозных цилиндрах; бортовая управляющая программа, предназначенная для реализации алгоритма автоведения, ввода и вывода необходимой для автоведения информации, для организации взаимодействия с машинистом, сбора и передачи в РПДА-Г записываемой на картридж информации. В состав систем входят устройства: блок центрального процессора БЦП; блок питания БПЛК; блок аналового ввода БАВ; блок дискретного управления БДУ; блок системный БС; блок индикации БИ; блок клавиатуры КВ; звуковая колонка ЗК; датчик угловых перемещений ДПС; устройство коррекции координаты; регистратор параметров движения и автоведения электровоза РПДА-Г; клапан электромагнитный КЭО; пневмомодуль ПМ; датчик давления ДД. УСАВП-Г представляют собой автоматизированные управляющие программно-аппаратные системы, осуществляющие расчет энергетически рационального режима движения и управляющие режимами тяги и торможения электровоза. Блок БС имеет постоянную память, в которую перед установкой на электровоз заносится постоянная информация об участке обслуживания: профиль пути, постоянные ограничения скорости, расположение путевых объектов, объектов сигнализации и расписание. Эта информация постоянна и не может быть изменена без переналадки системы. Кроме того, в блоке БС хранится информация, введенная машинистом перед поездкой: номер поезда, количество вагонов, временные ограничения скорости и т п. Эта информация при необходимости может быть оперативно изменена машинистом в пути следования. Аппаратура систем УСАВП-Г подключается к бортовой аппаратуре электровоза. На основании хранимой в памяти информации и с учетом входных сигналов, принимаемых с борта электровоза, от датчиков пути и скорости, устройства коррекции координаты и преобразователей давлений, система УСАВП-Г производит расчет энергетически рациональных режимов ведения и осуществляет автоматизированное ведение поезда. Системы могут работать как в режиме автоведения, так и в режиме советчика. В последнем случае они не воздействует на цепи управления электровоза. Оперативная информация (табельный номер машиниста, номер поезда, временные ограничения скорости и т п) вводится с помощью клавиатуры. Системы выдают речевые сообщения служебного характера для локомотивной бригады. Уровень звукового сигнала задается с клавиатуры. На основании информации об участке обслуживания и принятой с датчиков, установленных в силовой цепи, тормозной магистрали, в цепях управления электровоза системы обеспечивают: расчет оптимального по расходу электроэнергии времени хода поезда, исходя из предусмотренного графиком движения и заданного машинистом режима исполнения расписания; определение фактической скорости движения; расчет времени, оставшегося до контрольной станции; сравнение фактической скорости движения с расчетной и определение необходимой скорости движения поезда, для выполнения расчетного времени хода, в том числе на участках приближения к сигналам светофора, требующих снижения скорости, и при подъезде к местам действий ограничения скорости; выбор тяговой позиции электровоза в зависимости от расчетной величины скорости; расчет координат пути и местоположения поезда относительно станций. На основании информации об участке обслуживания и проводимых расчетов системы УСАВП-Г: управляют электровозом, оставляя приоритет управления за машинистом, при этом системы: разгоняют поезд до расчетной скорости, поддерживают движение с расчетной скоростью, снижают скорость движения при подъезде к местам действия постоянных или временных ограничений скорости, отрабатывают сигналы локомотивного светофора, отрабатывают сигнал о боксовании, в случае ручного управления информируют машиниста о рекомендуемых режимах движения; постоянно информируют машиниста: о расчетном значении энергетически рациональной скорости (расчетной скорости), о фактическом значении скорости поезда, об астрономическом времени, о координате, на которой находится поезд (км, пикет), о текущем режиме ведения поезда, о следующем режиме ведения поезда и о координате смены текущего режима, о текущем ограничении скорости, о следующем ограничении скорости и координате его начала, о состоянии сигналов локомотивного светофора, о текущем ускорении, с которым движется поезд, о позиции контроллера машиниста, о профиле пути на данном участке. о состоянии системы; по требованию машиниста выдают служебные сообщения в звуковом виде; при необходимости машинист может изменить: координату местоположения поезда, текущее время и дату, временные ограничения скорости, номер поезда и табельный номер машиниста, информацию о составе поезда, диаметр бандажа колесной пары, уставку тока тяговых двигателей при разгоне и во время езды, максимальную позицию тяги, режим управления подачей песка при боксовании, вид используемого тормоза, режим работы пневматического тормоза, параметры работы звуковых сообщений и экрана; записывают на сменный картридж РПДА-Г параметры движения и управления. 3. Подготовка систем к работе Органы управления системами. Для ввода данных применяется клавиатура, устанавливаемая на пульте машиниста в кабинах:
Кнопка П (пуск) предназначена для начала движения поезда и перевода системы из режима подсказки в режим автоведения. Повторное нажатие на эту кнопку переведет систему в режим подсказки.
Включение системы. Включение системы осуществляется при помощи автоматического выключателя сеть, расположенного на блоке БКЦ. Для управления поездом в режиме автоведения необходимо перевести тумблеры выходные цепи, расположенные на блоках БИ (блоки индикации) в положение вкл. После включения системы на блоках УСАВП-Г должны засветиться светодиодные индикаторы включения системы, а на дисплее блока в его левом верхнем углу должен появиться мигающий курсор (в отдельных случаях, например, при малой паузе между очередными включениями - курсор может не появиться, что само по себе не является неисправностью). Через время не более 10 секунд происходит инициализация (загрузка) БС (признаком является его звуковой сигнал). Выполнение этих условий свидетельствует об автоматической установке системы УСАВП-Г в рабочее состояние. Далее следует текущая настройка. При отсутствии звукового сигнала и/или системной заставки в течение 1 минуты необходимо отключить питание автомата сеть, а затем через 20-30 секунд включить снова. Если системе УСАВП-Г не удается перейти в рабочее состояние после нескольких попыток, то она неисправна и эксплуатации не подлежит. Экран системы. Информация на экране системы может быть представлена в виде основного информационного экрана системы (основной режим индикации) или в виде меню или специальных информационных окон (экранов). Вид экрана в виде меню и информационных окон. Верхняя строка экрана содержит название меню, а ниже пронумерованы пункты меню. Если меню содержит более семи пунктов, то чтобы увидеть другие пункты, необходимо «пролистать» экран с помощью клавиш ▲ или ▼. В этом случае в нижней строке появляется название очередного пункта меню. Курсор показывает, какой пункт меню будет выбран при нажатии клавиши М. При выборе пункта меню возможны следующие результаты: отображение подпунктов следующего меню (меню низкого уровня); отображение меню ввода данных; отображение информационного экрана. Для удобства принята последовательная форма прохода по меню. Например, для установки текущего времени необходимо перейти в главное меню с помощью клавиши F, затем выбрать пункт настройка клавишей М, где, в свою очередь, находится строка время, куда и надо попасть с помощью этой же клавиши. Записывается в руководстве пользователя эта операция следующим образом: главное меню>настройка>время. Режим индикации основного экрана системы. Режим является основным рабочим режимом индикации и появляется после запуска системы: после загрузки системы появится экран с названием программы и номером версии:  для перехода к следующему экрану воспользоваться клавишей F. Появится окно установки текущего времени:  Проверить и при необходимости откорректировать время и дату. Для перехода к следующему экрану нажать клавишу М. Далее производится ввод маршрута (выбирается один раз, для его изменения требуется перезагрузка системы). Количество представленных маршрутов и их наименование в диалоговом окне могут различаться в зависимости от базы данных маршрутов, обслуживаемых данным электровозом:  Выбрав необходимый маршрут, нажать клавишу М. Выбор плеча на заданном маршруте производится аналогично выбору маршрута:  На этом ввод начальных данных закончен, на экране БИ отразится следующее окно:  В случае неправильно введенных данных необходимо воспользоваться клавишей Fдля возврата в предыдущий пункт, так как после нажатия клавиши М система перейдет к основному экрану, и корректировка введенных данных будет невозможна. Следующий экран будет таким:  Через несколько секунд появится основной экран системы:  На основном экране системы отображается следующая информация: текущая скорость - текущая скорость электровоза; расчетная скорость - расчетная скорость по оптимальной траектории; текущее и следующее ограничение скорости и расстояние до него: текущее ограничение > следующее ограничение > координата ограничения; строка индикации состояния системы: А - автоведение выключено, П - отсутствие рассчитанной траектории, Ц - выходные цепи (управление контроллером и тормозной приставкой) выключены, Т - отключена пневматическая система торможения, Б -противобоксовочная система не работает; расчетный режим ведения - режим ведения по оптимальной траектории; напряжение контактной сети; текущая координата (км/пикет); текущее время (устанавливается при запуске системы); профиль пути - проходимый профиль пути на данном участке: === - площадка, 5 - подъем и значение в тысячных единицах, 10 - уклон и значение в тысячных единицах; сигнал АЛСН - текущий сигнал АЛСН; текущий режим ведения: выб - выбег, огр - стабилизация под ограничение скорости - поддержание скорости на определенном уровне, близком к заданному ограничению скорости, раз - разгон - увеличение скорости до заданной, стб - стабилизация - поддержание скорости на определенном уровне, тогр - торможение под ограничение скорости, торм - торможение; отладочная информация - информация, используемая разработчиками; информация системы; расстояние до ближайшего светофора (м); ближайшая станция и расстояние до нее (м). Режим индикации меню настроек системы (главное меню). Для перехода из основного экрана в меню настроек необходимо нажать клавишу F:  настройка - настройка системы для ведения поезда; диагностика - проверка работоспособности датчиков и аппаратуры; отладка - информация, используемая разработчиками для отладки системы. Текущая подготовка системы. Текущая подготовка системы УСАВП-Г к работе производится после проверки исправности электровоза и приведения его в состояние готовности для работы при ручном управлении. Перед началом подготовки системы к работе следует убедиться в отсутствии записи о неисправности системы УСАВП-Г в журнале технического состояния локомотива ТУ-152. Перед началом движения рекомендуется сверить показания УСАВП-Г с контрольно-измерительными приборами электровоза, при этом следует обратить внимание на синхронность изменения показаний. Для дальнейшей работы с системой следует перейти из основного экрана в меню настроек нажатием клавиши F. В главном меню выбрать с помощью клавиш ▲ или ▼ и М пункт диагностика. Появится следующее окно:  В этом окне выбрать пункт ВЛ11: (главное меню>диагностика>ВЛ11)  В этом окне выбрать пункт датчики:  Проверку показаний тока и напряжения необходимо проводить при поднятых токоприемниках и установленном картридже в БР (блоке регистрации), иначе значения будут нулевыми. В меню датчики подвести курсор к пункту ток и нажать клавишу М: (главное меню>диагностика>ВЛ11>датчики>ток)  макс - максимальный тяговый ток; общий - суммарный ток электровоза; якорь 1 - ток якоря 1-2 (7-8) ТЭД; якорь 2 - ток якоря 3-4 (5-6) ТЭД; возбуждение - ток возбуждения; Нажав клавишуFвернуться в меню датчики, с помощью клавиш ▲ или ▼ подвести курсор к пункту напряжение и нажать клавишу М:  сеть - напряжение контактной сети; батарея - напряжение цепи управления; emf 1 - ЭДС первой секции; emf 2 - ЭДС второй секции. Измеренные системой УСАВП-Г значения токов и напряжения необходимо сравнить с показаниями штатных амперметров и вольтметра. Вернуться в меню датчики, нажав клавишу F:  Для сверки показаний значений давления, измеряемого системой, и штатных манометров электровоза выбрать пункт давление и нажать клавишу М: (главное меню>диагностика>ВЛ11>датчики>давление)  11; 21 - тормозная магистраль 1 и 2 секции; 12; 22 - уравнительный резервуар 1 и 2 секции; 13; 23 - тормозной цилиндр 1 и 2 секции. Вернуться в меню датчики, нажав клавишу F. Выбрать пункт алсн и нажать клавишу М:  Показание локомотивного светофора будет выводиться на экран только при включенной АЛСН, в противном случае, на экране отобразиться ????. Вернуться в меню датчики, нажав клавишу F. Ввод в систему оперативной маршрутной информации. Перед каждой поездкой в систему необходимо ввести или откорректировать исходную информацию об условиях выполнения маршрута: координату место положения поезда; номер поезда и табельный номер машиниста; информацию о составе поезда; диаметр бандажа 3 колеса справа для 1 секции и 6 колеса слева для 2 секции; установить среднюю скорость движения по участку (рекомендуется устанавливать 60км/ч; временные ограничения скорости; параметры работы звуковых сообщений и экрана; уставку тока тяговых двигателей при разгоне и во время езды; максимальную позицию тяги; управление подачей песка при боксовании; режим работы пневматического тормоза. Информация о предупреждениях может вводиться в систему для их исполнения не только перед отправлением, но также, при необходимости, и во время движения. Для дальнейшей работы следует перейти из основного экрана в главное меню нажатием F:  Выбрать пункт настройка и нажать клавишу М:  Для ввода координаты в данном меню выбрать пункт координата и нажать клавишу М:  Установка координаты возможна по значению км/пикет пункта координата или по названию станции:   Для возврата в меню настройка нажать клавишу F. Ввод номера поезда и табельного номера машиниста производится при выборе в пункте параметры строки поездка: (главное меню>настройка>параметры>поездка)  Для возврата в меню настройка нажать клавишу F. Настройка параметров состава осуществляется в подпункте состав меню параметры (главное меню>настройка>параметры>состав)  основные параметры - ввод количества вагонов, длины состава в условных вагонах, массы состава (тонн) типы вагонов - описание типов вагонов, входящих в состав, с указанием порядкового номера; загрузка вагонов - показатель степени загруженности вагонов состава; сменить вагоны - внести изменения по типу вагонов и их загрузки, просмотр внесенных параметров по составу; справка о типах - информация о существующих типах вагонов. Последовательно перемещаясь по пунктам меню состав ввести параметры состава: количество вагонов, массу и длину состава, типы и загрузку вагонов. Возврат в меню настройка производится клавишей F. Для контроля диаметра колеса (бандажа) выбрать пункт параметры, строку параметры ДПС. При необходимости корректировки ввести с помощью кнопок 0–9 необходимый диаметр в миллиметрах (например: 1225) для той колесной пары, на которой установлен датчик ДПС. По умолчанию устанавливается значение последнего изменения. В зависимости от типа используемого датчика откорректировать количество зубьев ДПС.  бандаж - ввод диаметра бандажа; зубьев - количество зубьев ДПС; корр. скорости - корректировка скорости для приведения ее в соответствие с показаниями САУТ (рассчитывается по формуле: Vнов = V + V/80*Корр.скор). Вернуться в меню настройка клавишей F. Для изменения расписания или ввода временных ограничений в меню настройка выбрать пункт распис/огранич:   При выборе пункта ограничения появится окно ввода и редактирования временных ограничений:  Редактирование - добавление, изменение или удаление временных ограничений; В подпункте редактирование отражаются ранее введенные ограничения в виде: начальная координата участка - конечная координата - значение ограничения скорости (км/ч) Для удаления одного временного ограничения подвести к нему курсор и нажать клавишу #. Для добавления нового ограничения или редактирования уже существующего выбрать соответствующую строку; после чего будет отображено диалоговое окно ввода начальной и конечной координаты участка (км/пикет) и скорости ограничения: (главное меню>настройка>распис/огранич>ограничения>редактирование>добавить)  Вернуться в меню распис/огранич клавишей F. Для редактирования временного расписания выбрать в меню распис/огранич одноименный пункт. При этом появится окно следующее окно:  средняя скорость: вкл/вык - выкл - движение состава происходит по расписанию; вкл - движение состава происходит без учета расписания, где время движения соответствует отношению расстояния между контрольными станциями (станции, перегонное время до которых или расписание следования по которым необходимо выполнять) к заданной средней скорости (следующий пункт меню); средняя скорость - задание средней скорости хода на участке; сохранить - задание временного расписания; восстановить - вернуть расписание из базы данных с потерей всех изменений изменить - просмотреть или внести изменения в расписание (символом * помечены контрольные станции). Для возврата в меню настройка нажать клавишу F. Регулировка яркости экрана и настройка звука производится в пункте экран/звук меню настройки: (главное меню>настройка>экран/звук)  Информатор сообщения - предупреждения об особых ситуациях: ограничение скорости; светофор; переезд; нейтральная вставка; звук клавиш - установка/снятие звука при нажатии кнопок на клавиатуре; речь - установка/снятие речевых сообщений; громкость - уровень громкости речевых сообщений системы; яркость - настройка яркости экрана. Для изменения состояния режима по пунктам 1-3 меню необходимо выбрать изменяемый параметр и нажать клавишу M. Для регулировки громкости речевых сообщений и яркости экрана используются клавиши ◄, ►. 4. Использование системы УСАВП-Г Выбор режима работы системы. Система УСАВП-Г обеспечивает два режима работы: режим автоведения; режим подсказки. Функционально система УСАВП-Г работает идентично в обоих режимах, за исключением того, что в режиме подсказки не выдает команд управления в бортовые системы электровоза. Задание режима осуществляется тумблером выходные цепи: положение вкл задает режим автоведения; положение выкл устанавливает режим подсказки. Система УСАВП-Г может осуществлять управление электровозом только при: установленной реверсивной рукоятке контроллера машиниста в положение вперед; включенном состоянии электропневматического клапана автостопа. Работа с системой в режиме автоведения. Запуск режима автоведения производится нажатием кнопки П на клавиатуре, в результате этого действия начинается движение поезда. В этом режиме система полностью берет управление на себя. Повторное нажатие на одну из этих кнопок переведет систему в режим подсказки. Управление электровозом в режиме автоведения возможно только при включённых тумблерах выходные цепи в 1 и 2 кабинах. При переводе машинистом рукоятки контроллера из положения 0, а также в случае, если не по команде системы появляется давление в тормозных цилиндрах, система УСАВП-Г отключает режим автоведения и переходит в режим ожидания команды машиниста. Возврат в режим автоведения после полного отпуска тормозов или после возврата рукоятки контроллера машиниста в положение 0. возможен только по команде машиниста, которая подается нажатием кнопки П. В режиме автоведения информация о позиции тяги и режиме работы тормозов, выводится на экран, информируя машиниста о выполняемой команде управления. Установка режима оперативного ограничения скорости. В случае необходимости, можно задать оперативное ограничение скорости, вступающее в силу с момента включения и действующее до его отмены, самим машинистом. Оперативное ограничение скорости устанавливается с основного экрана системы нажатием на клавиатуре кнопки # и цифры, соответствующей необходимому ограничению. Двойное нажатие символа # отключит данный режим.
Этот режим отражается на основном экране системы символом ов левом нижнем углу перед строкой индикации, при этом следующее ограничение скорости не будет обозначено, значение текущего ограничения скорости на Основном экране будет соответствовать заданному оперативному ограничению. Работа с системой в режиме подсказки. Для включения режима подсказки следует перевести тумблер выходные цепи в положение откл или нажать кнопку пуск на КВ. Функционально система УСАВП-Г работает идентично в обоих режимах, за исключением того, что в режиме подсказки не выдает команд управления в бортовые системы электровоза. |