  Введение
В теории и практике электропривода значительное место занимают вопросы механики электропривода. Передача механической мощности от ротора (якоря) электрического двигателя к рабочему органу механизма совершается через совокупность различных элементов, включающая в себя валы, муфты, редукторы, канаты и т.д.
Каждый элемент кинематической цепи, через который передаётся энергия, обладает инерционностью, упругостью, в передачах могут быть зазоры. Механизм обладает определённой зависимостью момента (усилия) сопротивления от скорости. Всё это оказывает влияние на движение системы, на потери энергии в кинематической цепи, а в ряде случаев возникают и более серьёзные проблемы, связанные с возрастанием динамических нагрузок двигателей и элементов механической части привода, «звонов» в кинематической цепи из-за зазоров, увеличению потерь энергии и снижению к.п.д.
В этой связи возникает задача исследования влияния различных факторов на движение механической части электропривода в статических и динамических режимах, а так же влияния механической части на процессы преобразования электромагнитной мощности в механическую.
Современные системы ЭП максимально удовлетворяют требованиям технологическим машин, работающих в самых различных режимах по нагрузкам и частотам вращения. В них применяют специальные и встроенные ЭП с аппаратным или программным устройством управления.
В курсовой работе рассчитывается электропривод производственного агрегата грузоподъемного механизма.
Грузоподъемные машины – это технические устройства циклического действия для подъема и перемещения грузов. Они предназначены для перемещения по пространственной трассе штучных, насыпных, навалочных грузов на складах, в производственных цехах, на строительных объектах, при обслуживании технологических агрегатов промышленных и энергетических предприятий.
Грузоподъемные машины относятся к объектам повышенной опасности, требующим к себе повышенного внимания как на этапе проектирования и из- готовления, так и эксплуатации.
Технологическая и кинематическая схемы установки Назначение, классификация и область применения грузоподъемных машин
С точки зрения Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов ПБ 10-382-00 (Правил по кранам) грузоподъемные машины – это технические устройства циклического действия для подъема и перемещения грузов. Они предназначены для перемещения по про- странственной трассе штучных, насыпных, навалочных грузов на складах, в производственных цехах, на строительных объектах, при обслуживании технологических агрегатов промышленных и энергетических предприятий.
Грузоподъемные машины (ГПМ) относятся к объектам повышенной опасности, требующим к себе повышенного внимания как на этапе проектирования и изготовления, так и эксплуатации. Для проведения единой технической политики в области проектирования и безопасной эксплуатации определен ряд головных организаций - институтов и конструкторско- технологических бюро, курирующих определенные группы грузоподъемных машин. Федеральным органом исполнительной власти, осуществляющим нормативное регулирование, разрешительные, контрольные и надзорные функции в области промышленной безопасности, является Федеральная служба по экологическому, технологическому и атомному надзору России. Номенклатура ГПМ чрезвычайно многообразна. Их принято делить на домкраты, лебедки, подъемники и краны.
Домкраты относят к простейшим грузоподъемным устройствам, они служат для подъема грузов на небольшую высоту. По конструкции различают домкраты винтовые, реечные и гидравлические. Они могут иметь ручной или машинный привод. В винтовом домкрате выигрыш в силе получается за счет передачи «винт – гайка», в реечном – за счет реечной передачи, а в гидравлическом подъемная сила создается давлением рабочей жидкости (масла), нагнетаемой под его поршень. Винтовые имеют грузоподъемность до 20 т, реечные – до 25 т, а грузоподъемность гидравлических достигает 750 т. Они обеспечивают плавный подъем и опускание груза, точность установки на заданной высоте и имеют высокий кпд (0,7…0,8).
Они могут использоваться как самостоятельные устройства, например, электродомкраты для подъема вагона при его ремонте, либо входить в состав какого-либо специального устройства, например, подъемного стыковочного моста для выравнивания грузовой рампы и пола подвижного состава.
Лебедки – простые ГПМ в виде грузового барабана с тяговым органом – стальным канатом. Они используются для перемещения грузов по вертикали либо по горизонтали. Кроме того, лебедки широко применяются в качестве механизмов подъема или перемещения грузов в кранах и подъемниках.
Подъемниками называют машины, предназначенные для перемещения грузов или пассажиров в кабинах или на площадках по направляющим, которые
могут быть вертикальными или наклонными. Подъемники с наклонными направляющими широкого распространения не получили. Наиболее известный из них - скиповый подъемник, используемый для подачи шихты в доменную печь.
Подъемники же с вертикальными направляющими применяются как на складах, так и при проведении строительно-монтажных работ. Их принято делить на две группы: с подвесными направляющими и с жесткими – мачтовые (стоечные) и шахтные. Из подъемников с вертикальными направляющими распространение получили мачтовые (стоечные).
Краны – универсальные грузоподъемные машины, включающие в себя остов в виде металлоконструкции и несколько установленных на нем крановых механизмов. Типаж кранов, применяемых в промышленности, строительстве и на транспорте чрезвычайно многообразен.
Типовыми крановыми механизмами являются: механизм подъема груза в виде лебедки в комбинации с полиспастом; механизм передвижения крана или какой-либо его части; механизм изменения вылета, изменяющий в стреловых кранах положение грузового крюка относительно остова; механизм вращения поворотной части крана. Как в процессе работы, так и в периоды монтажа и даже в нерабочие периоды и металлоконструкция крана, и элементы крановых механизмов находятся под воздействием ряда находящихся в различных сочетаниях нагрузок.
|
Скачать 2.26 Mb.