«Разработка программного комплекса моделирования оценок характер. Разработка программного комплекса моделирования оценок характеристик и точности навигационных параметров технических средств судовождения

• Название: Разработка программного комплекса моделирования оценок характеристик и точности навигационных параметров технических средств судовождения
• Дата: 27.05.2022
• Размер: 1.47 Mb.
• Имя файла: «Разработка программного комплекса моделирования оценок характер.doc
• Тип: Документы; #552928
• страница: 2 из 12

ОБЩАЯ ЧАСТЬ

1. ГИРОКОМПАС НА НЕПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ

1. Оценка пригодности чувствительного элемента к навигационному использованию

Перед выходом судна в рейс необходимо в соответствии с "Правилами технической эксплуатации электрорадионавигационных приборов" выполнить ряд проверок технических средств судовождения на предмет их готовности к навигационному использованию в рейсе. Одна из таких проверок заключается в оценке пригодности чувствительного элемента гирокомпаса. Причем эта проверка применима как для гирокомпасов типа "КУРС", так и для систем курсоуказания типа "Вега". В процессе выполнения этой работы необходимо на основании полученной записи характера прихода чувствительного элемента гирокомпаса в меридиан (курсограммы) определить следующие параметры:

• 
  период затухающих колебаний;
  
• 
  фактор затухания;
  
• 
  зону "устойчивости", или еще ее называют зоной "нечувствительности".
  

Затем необходимо первые два параметра сравнить с паспортными данными чувствительного элемента, загруженного в гирокомпас. Если один из этих параметров выходит за допустимые пределы, приведенные в паспортных данных, то чувствительный элемент не пригоден к дальнейшему навигационному использованию и подлежит замене. Указанная причина может служить основанием для составления акта на списание чувствительного элемента.

Оценка третьего параметра - зона “устойчивости” (“нечувствительности”) позволяет определить точность прихода чувствительного элемента в меридиан и выявить величину постоянной поправки гирокомпаса. Эти величины также не должны превышать допустимых значений.

1.1.2 Экспериментальная оценка

Для выполнения указанной проверки и проведения соответствующей оценки параметров чувствительного элемента необходимо снять кривую затухающих колебаний гирокомпаса, соблюдая следующий порядок действий:

1. Установить корректор в гирокомпасе “КУРС” на нулевой отсчет и записать широту места снятия кривой затухающих колебаний. В курсоуказателе “Вега” на приборе ВГ-ЗА установить широту места, а скорость установить на нулевой отсчет. В пояснительной записке объяснить необходимость выполнение этих требований и почему эти требования различны в зависимости от типа курсоуказателя.

2. Убедившись, что курсоуказатель подготовлен к пуску, включить в гирокомпасе “КУРС” однофазный ток, а в курсоуказателе “Вега” подать питание в режиме “Подготовка”.

3. Определить по магнитному компасу курс судна (положение компасного меридиана) и отклонить чувствительный элемент от компасного меридиана на угол 90-100°. Привести в пояснительной записке другие методы определения положения компасного меридиана, если для выполнения данного пункта невозможно использовать магнитный компас.

Для отклонения чувствительного элемента в азимуте необходимо воспользоваться системой ускоренного приведения гирокомпаса в меридиан.

4. В гирокомпасе “КУРС” подать питание трехфазного тока и через 15-20 мин, как только токи станут рабочими, включить следящую систему. В курсоуказателе "Вега" по окончании режима "Подготовка" установить режим "Работа". При этом на курсограмме начнется запись закона изменения заданного чувствительному элементу угла отклонения в азимуте по времени, т.е. закона прихода чувствительного элемента в меридиан.

5. Произвести согласование системы синхронной передачи кур­са и, зафиксировав время начать снимать отсчеты курса по лю­бому репитеру с точностью до 0,1°. Снятие и запись отсчетов курса необходимо производить через интервалы времени в 5 мин, а на перегибах кривой – 1 мин.

Запись отсчета курса производится до полного прихода гирокомпаса в меридиан.

С целью оценки зоны “устойчивости” необходимо продолжить запись отсчетов в течение времени, равного примерно одному периоду затухающих колебаний гирокомпаса. Все результаты заносятся в таблицу.

6. Но данным таблицы наблюдений на миллиметровой бумаге строится кривая затухающих колебаний гирокомпаса в масштабе: по горизонтальной оси 1 мм - 1 мин времени, по вертикальной оси 1 мм - 0,1° курса. Для построения зоны “устойчивости” масштаб по вертикальной оси рекомендуется принять 1 мм - 0 1° курса. Нанесенные точки соединяется плавной кривой и затем проводится линиям курса как среднее значение отсчетов за последний период колебаний.

Аналогичная кривая затухающих колебаний автоматически фиксируется и на курсограмме, но зона “устойчивости” практически не различима. Поэтому для ее построения необходимо отсчеты снимать по репитеру.

Для обработки полученных наблюдений можно использовать графическое построение на миллиметровке или курсограмму с дополнительным построением только зоны “устойчивости”. Порядок обработки заключается в следующем:

1. Для гирокомпаса “КУРС” исключают из рассмотрения начальный участок кривой, примерно, по времени 60-80 мин. так как на этом участке колебания чувствительного элемента носят сложный характер, представляющий собой сумму двух законов движения. В пояснительной записке привести пояснение этих законов и. объяснить необходимость исключения из обработки начального участка кривой и почему этого не нужно делать для курсоуказателя "Вега".

2. На оставшемся участке кривой, а для курсоуказателя “Вега” на всей кривой находят период затухающих колебаний чувствительного элемента и определяют фактор затухания; как отношение предыдущей амплитуды к последующей. Если колебаний несколько, то находят средние значения периода и фактора.

3. На участке, где приведена зона “устойчивости” чувствитель­ного элемента, определяют его максимальное отклонение вверх и вниз относительно установившегося значения.

4. Найдем значения периода и фактора (средние значения) и сравним с паспортными данными чувствительного элемента. Сделаем соответствующие выводы.

5. Среднее значение максимальных отклонений чувствительного элемента на участке оценки зоны “устойчивости” сравнивают с допустимыми значениями. При этом должно соблюдаться условие:

, (1.1)

где - широта места (пункт отхода или прихода при выполнении проработки рейса).

6. Установившееся значение курса сравнивают с истинным курсом и определяют поправку гирокомпаса. Если поправка гирокомпаса превышает допустимое значение (Требование Регистра СССР), то её необходимо уменьшить до требуемого значения. В пояснительной записке описать порядок действий при уменьшении (устранении) постоянной поправки гирокомпаса.