«Разработка программного комплекса моделирования оценок характер. Разработка программного комплекса моделирования оценок характеристик и точности навигационных параметров технических средств судовождения
Скачать 1.47 Mb.
|
1.2.2 Влияние маневра на точность показаний гирокомпасаКак известно, при маневрировании у гирокомпаса возникает суммарная инерционная девиация, которая после маневра не исчезает мгновенно, а убывает по закону затухающих колебаний в течение определенного времени (примерно, по времени через один период затухающих колебаний ее ухе можно не учитывая). Если у гирокомпаса "КУРС" на время маневра отключить масляный успокоитель, то на конец маневра значение инерционной девиации 1-го рода может быть рассчитано по формуле (2.5): (2.5) где - значения скоростных девиаций до и после маневра ( ); - широта, в которой происходит маневр. Для гироазимуткомпаса “Вега” она может быть рассчитана по формуле (2.6): (2.6) где 1.3 ГИРОТАХОМЕТР1.3.1 Оценка переходного процесса гиротахометраОдним из новых гироскопических приборов, предназначенных для использования на судах ММФ, является гиротахометр, промышленный образец которого имеет шифр "ГАЛС". Для накопления показателей качества гиротахометра (2.7) необходимо рассчитать на ЭВМ и построить графически кривую переходного процесса, воспользовавшись зависимостью: (2.7) где ; При расчете по заданным исходным данным и параметрам гиротахометра, время t изменяется от 0 до 20 сек. с шагом 1с. С помощью полученной кривой переходного процесса необходимо определить: время установления (время до значения , равного 5% от ) величину перерегулирования по выражению число колебаний в течение времени переходного процесса. Рассчитать чувствительность гиротахометра (2.8), используя следующее выражение: (2.8) Выводы: В данном разделе был рассмотрен теоретический материал по работе гирокомпаса, гироазимуткомпаса, и гиротахометра. Были тщательно изучены математические формулы, коэффициенты, входные и выходные данные, которые описывают особенности работы технических средств судовождения при влиянии на них окружающей среды. Данный материал послужит для создания математического аппарата, и с точностью сможет промоделировать возможные ситуации в рейсе судна. Необходимый теоретический материал получен, теперь возможно приступить к созданию Программного Комплекса. ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ2.1 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА2.1.1 Разработка Главной Формы Программного КомплексаПри входе пользователя в Программный Комплекс появляется главная форма, на которой находится информация о дипломном проекте. Также на главной форме расположены три кнопки – “Выход”, “О программе”, “Продолжить”, рисунок 2.1. С помощью кнопки “Выход”, можно выйти из программы. Используя кнопку “О программе”, можно перейти на справочную форму (Рисунок 2.2), где находится информация о разработчике программного Комплекса, а также условия применения в различных операционных системах. Кнопка “Продолжить” позволяет перейти в рабочую форму (Рисунок 2.3), в которой непосредственно и происходит моделирование. Главная форма представлена на рисунке 2.1: Рисунок 2.1 – Интерфейс Главной Формы Программный код главной формы представлен вприложении 2.1 |