Реферат. Реферат по дисциплине основы теории военного исскуства
 Скачать 64.31 Kb.
|
|
РЕФЕРАТ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ОСНОВЫ ТЕОРИИ ВОЕННОГО ИССКУСТВА» «АНАЛИЗ МЕТОДОВ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОЙ ПОЗИЦИИ РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ И ПЕРСПЕКТИВЫ ИХ РАЗВИТИЯ» г. Санкт-Петербург 201** год Содержание
Список сокращений
ВВЕДЕНИЕ Основную внешнюю военную угрозу для России в ближайшее время представляет приближение военной инфраструктуры НАТО к границам страны и подрыв стратегической стабильности. Об этом говорится в новой военной доктрине РФ, подписанной 5 февраля 2010 года президентом Медведевым Д.А. Разработанная концепция строительства Вооруженных сил Российской Федерации предусматривает ориентацию на совершенствование качественных параметров частей и соединений , на повышение эффективности боевого управления войсками и обеспечение их деятельности. В связи с этим еще более возрастает роль войск Воздушно Космической Обороны при решении задач разведки , целеуказаний, навигации, связи, инспекции космического пространства, топогеодезического и метеорологического обеспечения, а также предупреждения о ракетном нападении. Войска ВКО – принципиально новый род войск, который предназначен для обеспечения безопасности России в воздушно-космической сфере. Войска воздушно-космической обороны решают широкий спектр задач, основными из которых являются: • обеспечение высших звеньев управления достоверной информацией об обнаружении стартов баллистических ракет и предупреждение о ракетном нападении; • поражение головных частей баллистических ракет вероятного противника, атакующих важные государственные объекты; • защита пунктов управления (ПУ) высших звеньев государственного и военного управления, группировок войск (сил), важнейших промышленных и экономических центров и других объектов от ударов средств воздушно-космического нападения (СВКН) противника в пределах зон поражения; • наблюдение за космическими объектами и выявление угроз России в космосе и из космоса, а при необходимости – парирование таких угроз; • осуществление запусков космических аппаратов на орбиты, управление спутниковыми системами военного и двойного (военного и гражданского) назначения в полете и применение отдельных из них в интересах обеспечения войск (сил) Российской Федерации необходимой информацией; • поддержание в установленном составе и готовности к применению спутниковых систем военного и двойного назначения, средств их запуска и управления и ряд других задач. Постоянно возрастающая роль , сложность стратегических , оперативных и тактических задач, возлагаемых на космические средства в комплексе со средствами вооружения армии и флота, ставит на повестку дня проблему их дальнейшего совершенствования и развития, что находит отражение в планах Министерства обороны РФ. Одной из наиболее актуальных проблем является обеспечение максимальной эффективности использования ракетно- космических комплексов и наземных автоматизированных комплексов управления в любых условиях обстановки, что определяется их назначением. Задачами РКК являются: в мирное время - выведение на орбиты космических аппаратов военного, научного и народнохозяйственного назначения, проведение летных испытаний образцов космического вооружения; в угрожаемый период - запуски космических аппаратов с целью доведения орбитальных группировок до состава военного времени; в период военных действий – осуществление пусков ракет космического назначения с целью наращивания и восполнения орбитальных группировок с одновременным отражением наземного противника, защиты объектов от воздушного противника и восстановление боевой готовности. НАКУ предназначены для осуществления управления космическими аппаратами в любой период военно- политической обстановки и , кроме того , для организации противодействия противнику и восстановления боевой готовности в военное время. Важнейшая роль, которая отводится РКК и НАКУ в структуре войск ВКО , определяет высокие требования к боевой устойчивости и согласованности работы всех систем данных комплексов как во времени, так и по выполненным функциям. Отказ одной системы создает предпосылки к срыву выполнения задач по запуску ракет космического назначения или управления космическими аппаратами. Поэтому наряду с обеспечением требуемой живучести систем РКК и НАКУ , необходима разработка целенаправленных мероприятий по повышению их надежности , обеспечению рационального соотношения уровней надежности между ними. Важнейшим аспектом повышения надежности является оперативная и достоверная оценка технического состояния оборудования с целью своевременного выявления отказов и принятия мер к их устранению. Как показывает опыт 60-80% времени восстановления работоспособности технических устройств затрачивается на поиск отказавших элементов, что настоятельно требует совершенствование процессов поиска. Достаточно высокая оснащенность технологических систем РКК и НАКУ средствами контроля и диагностирования позволяет производить индивидуальную оценку их технического состояния с переходом на данной основе к гибким стратегиям технического обслуживания , предусматривающим изменение сроков и объемов профилактических работ на основе информации о фактическом техническом состоянии оборудования , что повышает его безотказность в процессе применения по назначению. При выполнении ответственных технологических операций, средства диагностирования могут также использоваться для осуществления необходимых управляющих воздействий по включению в работу резервных элементов взамен внезапно отказавшим. Практика эксплуатации космической техники показывает , что несмотря на предпринимаемые меры по обеспечению высокого уровня надежности технологических систем, в последние годы имел место целый ряд фактов задержек в проведении подготовок ракет- носителей и космических аппаратов на технической позиции, а также предпосылок к их срыву , что приводило к материальным и другим потерям. В 2011 году на технической позиции войсковой части 63551 коэффициент превышения времени подготовки КА « Кобальт» составил в среднем 1,28. Причем , в значительной части случаев имели место сбои в работе технических систем и систем электроснабжения. Основной причиной такого положения является отставание в научном и инженерном сопровождении процесса создания и эксплуатации этих систем от качественно нового уровня производства и применения технологического оборудования. Недопустимость подобного отставания особенно очевидна в условиях угрожающего периода и военного времени , когда подготовка к пускам проводится по сокращенным технологическим графикам со значительно более высокой интенсивностью подготовительных работ и перекрытием многих операций по времени. Это накладывает особые требования к техническому состоянию не только технологических , но и технических систем, систем электроснабжения. Совершенствование процесса эксплуатации данных систем и , в частности, технического обслуживания , является важнейшей составляющей в общем комплексе мероприятий по повышению их надежности. Применяемые в настоящее время жесткие стратегии технического обслуживания технических и энергетических систем , систем базируется на среднестатистических оценках технического состояния изделий определенного класса и назначения. Такой подход к организации технического обслуживания не учитывает особенностей конкретного изделия , условий эксплуатации , в результате чего ремонтно- профилактические работы могут производиться несвоевременно, что значительно ухудшает многие эксплуатационные свойства данных систем , в том числе снижает безотказность. Одним из путей поддержания требуемого уровня надежности всех систем РКК и НАКУ является переход к гибким стратегиям технического обслуживания технических и энергетических систем, для чего необходима разработка и внедрение методик индивидуальной оценки их технического состояния , а также средств практической реализации данных методик. Важность такого перехода обуславливается и тем , что в состав рассматриваемых систем входит значительная часть оборудования общепромышленного назначения , которое , как известно, характеризуется большим разбросом показателей надежности даже среди однотипных изделий, а также необходимостью интенсификации процессов оценивания технического состояния всех систем РКК и НАКУ в условиях работы по сокращенным технологическим графиками в период восстановления боевой готовности после воздействия средств поражения противника. Актуальность диссертационной работы обусловлена: 1. Повсеместным внедрением на объектах РКК ответственных потребителей, предъявляющих повышенные требования к тепло-влажностному режиму в зданиях и сооружениях технических комплексов; 2. Участившимися отказами элементов систем вентиляции и кондиционирования воздуха, ввиду их физического износа; 3. Необходимостью повышения эффективности функционирования систем вентиляции и кондиционирования воздуха зданий и сооружений технических комплексов; 4. Физический износ узлов и деталей систем вентиляции и кондиционирования воздуха. Военная актуальность исследования заключается в том, что в ходе выполнения боевых задач по поддержанию в мирное время и наращиванию и восполнению группировок космических аппаратов в военное время необходимо обеспечить требуемую надежность систем вентиляции и кондиционирования воздуха наземных космических средств. Анализ современных методов технического диагностирования систем вентиляции и кондиционирования воздуха зданий и сооружений технической позиции ракетно-космических комплексов. Важное место при выполнении задач, стоящих перед войсками Воздушно-космической обороны (ВКО) занимают наземные комплексы космических средств (НККС), которые состоят из большого числа различных по назначению и характеру объектов. Одним из основных наземных объектов НККС является ракетно-космический комплекс, в состав которого входят стартовый комплекс (СК) и технические комплексы (ТК). Технический комплекс РКК представляет собой совокупность стационарных и передвижных технических средств и сооружений, предназначенных для хранения, сборки, проверки, технического обслуживания РКН и ее составных частей и подготовки к транспортированию на стартовую позицию [1]. Неотъемлемой составной частью боеготовности РКК, располагающих сложной и многообразной боевой техникой, является надежность функционирования технологических и технических систем, обеспечивающих выполнение частями и подразделениями стоящих перед ними боевых задач по подготовке и проведению пусков. В комплексе технического оборудования, обеспечивающего поддержание высокой боеготовности РКК и выполнение поставленных боевых задач, важное место занимают системы вентиляции и кондиционирования воздуха, от надежной работы которых зависит надежность, непрерывность и устойчивость боевого функционирования РКК. Наиболее важные объекты ТП РКК с точки зрения вентиляции и кондиционирования воздуха: Заправочно- нейтрализационные станции Зарядно- аккумуляторные станции Монтажно- испытательные комплексы ( к подготовке космических аппаратов к запуску тепло- влажностному режиму предъявляются жесткие требования ) Командные пункты Хранилища ракет- носителей и космических аппаратов Места расположения дизельных агрегатов Следует сделать вывод, что системы вентиляции и кондиционирования воздуха имеют огромное значение с точки зрения поддержания боевой готовности и способности выполнять задачи по предназначению в любых условиях обстановки. Из этого необходимо сделать вывод, что нормированное техническое состояние данных систем является показателем боевой готовности войсковой части, в чьем ведомстве находится данная система. Совокупность подверженных изменению в процессе производства и эксплуатации свойств объекта, характеризующих степень его функциональной применимости в заданных условиях целевого применения или место отказа в нем в случае несоответствия любого из этих свойств установленным требованиям, называется техническим состоянием. Определить техническое состояние- значит выяснить, обладает ли объект в данный момент набором требуемых свойств, обеспечивающих его принадлежность к целевому применению или правильность выполнения им своих функций непосредственно в процессе применения, а если не обладает , то по причине каких отказов. Каждое из свойств объекта может быть описано с помощью одной или нескольких переменных, называемых показателями свойств. Применительно к оборудованию систем вентиляции и кондиционирования воздуха в качестве показателей свойств используются качественные и количественные характеристики выходных реакций, называемые также выходными переменными. Таким образом выходные реакции являются носителями информации о свойствах СВ и КВ. При оценивании конкретных свойств каждого из показателей определяется множество допустимых значений. В совокупности такие множества задают вид технического состояния объекта. Таким образом, понятие «вид ТС» имеет в некотором смысле собирательное значение к одному и тому же виду ТС объекта относятся все его реальные состояния, при котором значения показателей свойств принадлежат множеству допустимых значений. В простейшем случае при контроле работоспособности СВ и КВ задаются 2 вида ТС – работоспособное и неработоспособное. При диагностировании число задаваемых видов ТС системы обычно совпадает с числом ее функциональных элементов. Очевидно, что теоретически минимальная глубина поиска отказов определяется таким функциональным элементом, который характеризуется одной переменной состояния объекта. В любом случае число видов ТС объекта зависит от целевого содержания исследования и условий его проведения. Анализ ТС – это процесс определения вида ТС объекта по результатам исследований независимо от цели, характера и условий их проведения. Другими словами, анализ ТС- это процедура принятия решений о техническом состояние объекта, т.е. о соответствии данного состояния одному из заданных видов ТС независимо от конкретной постановки решаемой задачи. Для решения задачи анализа ТС необходимо сформировать процедуру принятия решений о техническом состоянии объекта, синтез которой позволяет уточнить требования к его свойствам, в частности , к контролепригодности. Неотъемлемой составной частью данной процедуры является получение информации о текущем состоянии объекта на основе регистрации и обработки характеристик входных и выходных воздействий. Входные воздействия в зависимости от целей и характеристик проводимого эксперимента могут быть различными по своей физической природе- электрические, акустические, механические и т.п.. Для СВ и КВ существенными также является воздействие факторов природного происхождения- атмосферного давления и температуры окружающего воздуха. По условиям проведения эксперимента все входные воздействия подразделяются на тестовые и рабочие. Первые из них создаются искусственно при помощи генераторов воздействий, а вторые формируются в процессе реализации рабочего алгоритма функционирования объекта. По виду входных воздействий на объект СВ и КВ контроль (диагностирование) подразделяется на тестовый и рабочий. Таким образом может быть предложена классификация видов контроля диагностирования СВ и КВ , которая приведена на рисунке 1. контроль диагностирование тестовый рабочий тестовое рабочее точечный интегральный Совокупность правил, определяющих очередность выполнения проверок из заданного множества, называется программой анализа ТС. Последовательный метод может быть реализован по жесткой или гибкой стратегии. При использовании жесткой программы очередность выполнения элементарных проверок устанавливается заранее и не меняется до окончания процесса анализа ТС объекта. В гибкой программе предусматривается выбор последующей программы в зависимости от результатов предыдущих. Фактически программа анализа ТС и представляет собой процедуру принятия решений о ТС объекта. 2.Анализ условий применения СВ и КВ и причин возникновения отказов в процессе эксплуатации. Обзор проблемных вопросов диагностирования элементов СВ и КВ. Постановка задачи исследования. 2.1 Анализ условий применения СВ и КВ и причин возникновения отказов в процессе эксплуатации Системы вентиляции и кондиционирования воздуха на объектах войск Воздушно- космической обороны предназначены для обеспечения и поддержания необходимого тепло- влажностного режима, удаление пыли, излишков влаги и различного рода испарений из воздуха как в помещениях жилой зоны так и специальных объектов: Заправочно- нейтрализационные станции Зарядно- аккумуляторные станции Монтажно- испытательные комплексы ( к подготовке космических аппаратов к запуску тепло- влажностному режиму предъявляются жесткие требования ) Командные пункты Хранилища ракет- носителей и космических аппаратов Места расположения дизельных агрегатов Казарменные помещения Помещения административно- хозяйственной зоны Столовые Специальные фортификационные помещения Таким образом СВ и КВ являются одним из важнейших жизнеобеспечивающих комплексов, которые принципиально определяют возможность проведения специальных работ на космической технике. Выполнение столь ответственных функций накладывает высокие требования к надежности всех подсистем СВ и КВ. Анализ технического состояния оборудования, которое эксплуатируется на объектах войск ВКО, позволяет сделать вывод, что при различных, в том числе и малых наработках, имеют место отказы. Причины, по которым значения показателей надежности элементов СВ и КВ, задаваемые после их создания, не могут быть реализованы в процессе применения по назначению, необходимо выявлять посредством анализа всех этапов эксплуатации. Анализ данных причин является основой для разработки организационных и технических мероприятий по повышению надежности и эффективности применения оборудования СВ и КВ. Первичная оценка элементов СВ и КВ производится в ходе испытаний на заводе- изготовителе. Целью данных испытаний является проверка узлов и агрегатов, функциональных элементов, контроль устойчивости технологического процесса, проверка правильности функционирования с учетом влияния внешних и внутренних воздействий, проверка соответствия параметров техническим условиям и требованиям. В ходе испытаний выявляется значительное число отказов связанных с несовершенством технологии производства. В тоже время ввиду недостаточно высокой степени автоматизации работ на испытательных стендах, имеют место предпосылки субъективных ошибок операторов. Поэтому в эксплуатацию могут поступать насосные, вентиляционные агрегаты, запорно- регулирующая арматура с неустраненными отказами. В процессе эксплуатации ряд факторов также способствует ускоренному появлению отказов оборудования. Одной из причин возникновения отказов является длительная работа на режимах, отличных от номинального. Большой диапазон пределов изменения мощности определят и неравномерность изменения ТС элементов. На изменение ТС элементов СВ и КВ существенно влияет запыленность воздуха наружного воздуха. При этом сильно увеличивается скорость износа в кинематических сопряженных парах, подшипниковых узлах. Средняя скорость изнашивания подшипников при запыленности 200 мг/м3 почти в 5 раз больше, чем при работе на технически чистом воздухе. Это также негативно влияет на состояние внутренних поверхностей теплообменных аппаратов, которые контактируют с рабочей средой. Пылевая взвесь в рабочей среде способствует увеличению скорости роста отложений на внутренних поверхностях теплообменных аппаратов, снижая тем самым их теплопередающую способность. В случае некачественной регулировки зазоров и зубчатых соединений насосных и вентиляционных агрегатах усиливается неравномерность вращения. Возникающие крутильные колебания значительно увеличивают динамическую нагрузку на подшипниковые узлы, снижают качество функционирования электродвигателей. Резкое возрастание нагрузок на подшипники валов вызывает увеличение деформации шеек данных валов у края подшипников на величины, превосходящие толщину масляного слоя. Указанные факторы приводят к повышенному износу деталей как подшипников, так и валов. Таким образом, ряд эксплуатационных факторов оказывает влияние на техническое состояние элементов СВ и КВ. В случае неустранения появившихся отказов, они развиваются и создают предпосылки полного отказа того или иного агрегата. Статистика свидетельствует, что большая часть отказов , сопровождающихся полным нарушением функциональной пригодности различных узлов возникает из- за несвоевременного устранения постепенных отказов- износов, регулировок, отложений. Вышеизложенное позволяет сделать вывод о том , что существующая система эксплуатационных мероприятий не в полной мере обеспечивает устойчивость элементов СВ и КВ по отношению к факторам, оказывающим отрицательное воздействие на их ТС. Основу данной системы составляют жесткие стратегии технического обслуживания. Под стратегией понимается правило, определяющее выбор воздействия по управлению ТС оборудования в течение всего времени и для всех режимов его эксплуатации. К существенным недостаткам жестких стратегий относится то что при планировании ТО не производится учет изменения ТС конкретного элемента. В результате отказы, появившиеся в процессе эксплуатации, развиваются и значительно снижают надежность оборудования, поскольку устраняются они только в ходе очередного технического обслуживания или после поломки каких- либо составных частей. С другой стороны из эксплуатации на время может быть выведено оборудование, находящееся в удовлетворительном техническом состоянии и не требующее каких- либо ремонтно- профилактических работ. Изложенные аспекты позволяют сделать вывод, что техническое обслуживание систем, определяющими требованиями к которым является надежность, должно строиться на основе гибких стратегий. Для перехода к гибкой стратегии технического обслуживания элементов СВ и КВ необходима разработка методического аппарата анализа технического состояния и средств его реализации. Такой аппарат позволит оценить фактическое техническое состояние с выдачей нужной информации и возможностью осуществлять необходимое управление, в частности: - производить контроль работоспособности СВ и КВ без производства демонтажных работ непосредственно в процессе применения его по назначению; -фиксировать факты неработоспобности элементов СВ и КВ с выходом контролируемых признаков за допустимые интервалы с целью осуществления управляющих воздействий по переводу нагрузки на резервные агрегаты; - осуществлять поиск отказов с заданной глубиной, необходимой оперативностью и требуемой достоверностью. 2.2 Обзор проблемных вопросов диагностирования элементов СВ и КВ. Современные методы контроля и технического диагностирования охватывает самые различные направления в рассматриваемой предметной области. Поэтому данные методы могут использоваться в качестве основы при разработке методического аппарата анализа технического состояния элементов СВ и КВ. Основные особенности: Разнообразие физических принципов, заложенных в основу построения функционирования элементов СВ и КВ; Преобладание объектов с вращательным или возвратно- поступательным движением инерционных масс; Сложное переплетение в объектах отдельных узлов как в структурном, так и в функциональном отношении; Наличие режимов применения, характеризующихся повышенной нагрузкой на основное оборудование СВ и КВ. Аномальное понижение температуры окружающего воздуха влечет за собой напряженный режим функционирования; Жесткие временные и ресурсные ограничения на выработку решений; Снижение уровня функциональной пригодности элементов СВ и КВ на значительной части объектов войск ВКО Приведенные выше особенности структуры и условий применения СВ и КВ позволяют определить пути развития теоретических и прикладных основ анализа ТС данных систем. В задачах контроля и диагностирования имеет место метод, базирующийся на использовании в качестве контролируемых параметров параметры объекта( коэффициенты передаточных чисел, постоянных по времени). При известных значениях данных параметров задача анализа ТС решается сравнительно просто, так как определение допустимых значений каждого параметра не вызывает затруднений. Однако возможность количественного измерения параметров объекта отсутствует. Непосредственно измерению доступны только компоненты входных и выходных процессов. Значения параметров могут быть определены в результате решения задачи параметрической идентификации, существо которой и состоит в отыскании параметров объекта на основе известных входных и выходных процессов, а также его структуры. Но появление отказа в системе может привести к изменению ее структуры. В этом случае известная модель системы уже не соответствует ее реальной структуре. В силу указанного, анализ ТС по параметрам осуществим далеко не всегда. Достаточно высокой степенью универсальности по отношению к входным и выходным процессам объектов обладают функционально- логические модели контроля и диагностирования. Их построение основано на замене реальных функциональных элементов абстрактными элементами, каждый из которых может иметь любое число входов и единственный выход. Причем выходы отдельных элементов не могут быть объединены, что равносильно предполагает об отсутствии в объекте резервирующих элементов. В рамках данного метода предполагается, что каждый ФЭ может находиться в одном из двух состояний- работоспособном и неработоспособном. Но несмотря на универсальность данного метода – он применим только для относительно простых в структурном отношении систем и поэтому имеет не столько практическое сколько методическое значение. Другие виды моделей, такие как таблицы неисправностей, таблицы допустимых тестов, граф модели и подобные им, так или иначе связаны с функционально- логической моделью и строятся на ее основе, а следовательно им присуще те же достоинства и недостатки. Характерной чертой всех указанных выше работ является то, что в них не уделяется внимания исследованиям виброакустических процессов и возможности их использования совместно с другими процессами при контроле и диагностировании. Состав проверок контролируемых параметров и последовательность их выполнения должны быть такими, чтобы обеспечить определение любого вида ТС контролируемой системы. Сформулированная таким образом задача составляет задачу построения программ анализа ТС. Выводы: Современное состояние СВ и КВ и существующая система его эксплуатации осложняют выполнение задач по поддержанию необходимого ТВР в зданиях и сооружениях РКК. Указанные обстоятельства ведут, в конечном счете, к снижению боевой готовности наземных комплексов и эффективности их применения. Необходима разработка единой методической основы получения информации о ТС СВ и КВ с применением структуризующих методов – декомпозиции, агрегирования, распознавания образцов. Постановка задачи исследования. Задача данного исследования определяется новым подходом к объекту исследования- комплексным применением методов агрегирования, декомпозиции и теории распознавания образов для разработки математического и методического обеспечения анализа технического состояния элементов СВ и КВ и заключается в: Обобщении теоретических положений и разработке алгоритма формализации входных и выходных процессов СВ и КВ Разработке трехуровневой математической модели анализа технического состояния, на базе которой выполнить расчетно- экспериментальные исследования закономерностей функционирования элементов СВ и КВ; Предложить новые решающие правила при последовательном распознаний технических состояний по результатам обучения. Заключение Современное состояние СВ и КВ и существующая система его эксплуатации осложняют выполнение задач по поддержанию необходимого ТВР в зданиях и соо.-ружениях РКК. Указанные обстоятельства ведут, в конечном счете, к снижению боевой готовности наземных комплексов и эффективности их применения. Решение указанных задач в целом не может быть выполнено с помощью известных подходов, поскольку они не учитывают специфику элементов СВ и КВ и условий их эксплуатации. В частности не обеспечивается инвариантность математического и методического обеспечения к форме представления компонентов входных и выходных процессов, оказывающих на функционирование СВ и КВ существенное влияние. Это затрудняет рассмотрение с единых позиций различных типов элементов СВ и КВ. Необходима разработка единой методической основы получения информации о ТС СВ и КВ с применением Литература 1. Калгин А.В., Калинин П.А., Тетерин Ю.И. Наземные комплексы и сооружения ракетно-космических систем. – Л.: ВИКИ им. А.Ф. Можайского, 1988. – 534 с 2. Кирилкин В.М.. Техническое диагностирование. М.: 1969г.-285с. 3. Временное руководство по эксплуатации вооружения Космических войск (РЭВ КВ – 2002) – М.: МО, 2002. – 132 с. 4. Верзаков Г.Ф. Введение в техническую диагностику.224с. 1968 5. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс.- М.:1989.-179 с. 6.Буравлев А.И. Управление техническим состоянием динамических систем. М.: Машиностроение 1995.-240с. |