Основной принцип оброзования механизмов ТММ. Реферат тема работы Основной принцип образования механизмов Работу Прокопьев Егор, учащийся м41 класса
 Скачать 171.69 Kb.
|
|
РЕФЕРАТ Тема работы: Основной принцип образования механизмов Работу выполнил: Прокопьев Егор, учащийся М-41 класса Преподаватель: Жукова В.Ю. УКСАП,2022 Основные понятия ТММ. Машина, механизм, звено, кинематическая пара. Машина – это устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов или информации. Различают группы машин: 1. Энергетические (ДВС), 2. Технологические (станки, прессы). 3. Информационные (преобразование и переработка информации). Механизм – это устройство, выполняющее преобразование движения одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других твердых тел. Звено – это одно или несколько жестко соединенных твердых тел, входящих в состав механизма. В каждом механизме имеется стойка (звено неподвижное или принимаемое за неподвижное). Звенья подразделяются на: неподвижные (стойка, неподв. направляющая) и подвижные (кривошип, шатун, коромысло, ползун, кулиса, кулачок). Входное звено – это звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение других звеньев. Выходное звено – это звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм.  Кинематическая пара – это подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев. По характеру соприкосновения звеньев различают низшие и высшие кинематические пары. Низшие пары могут быть выполнены соприкосновением звеньев по поверхностям или по плоскостям. Высшие – соприкосновением по линиям или в точках. 2. Классификация кинематических пар: 1. по виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев: · низшие – в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности (пары скольжения); · высшие – в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием) 2. по относительному движению звеньев, образующих пару: · вращательные; · поступательные; · винтовые; · плоские; · сферические. 3. по способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары): · силовое – за счет действия сил веса или упругости пружины; · геометрическое – за счет конструкции рабочих поверхностей пары). 4. по числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев (число условий связи определяет класс кинематической пары); 5. по числу подвижностей в относительном движении звеньев. Классификация КП по числу подвижностей и по числу связей приведена в таблице:  Степень свободы (подвижности) пространственных и плоских механизмов. Плоский механизм – механизм, в котором все точки и звенья перемещаются в плоскостях параллельных между собой. Пространственный механизм– механизм, в котором все точки и звенья перемещаются в плоскостях не параллельных между собой. W – число степеней свободы механизма. W=1 – для плоских механизмов; W ≠ 1 – для пространственных механизмов. Определение числа степеней свободы механизма W=3*n-2*P5-P4 – формула Чебышева для плоских механизмов. W – число степеней свободы; n – число подвижных звеньев; Р5 – число пар 5-го класса механизма; Р4 – число пар 4-го класса механизма. Для плоских механизмов если W ≠ 1, то допущена ошибка, либо присутствуют звенья, создающие лишнюю степень свободы. Число степеней свободы пространственного механизма: Формула Сомова-Малышева:  pi - число «i-й» подвижности. Кинематические цепи и их классификация. Кинематическая цепь – это система звеньев, связанных между собой кинематическими парами. Любой механизм представляет собой кинематическую цепь (к. ц.) звеньев, соединенных в кинематические пары (к.п.). К. ц. могут быть простыми и сложными, открытыми и замкнутыми, плоскими и пространственными. В простой к. ц. каждое из ее звеньев входит в состав одной или двух к. п., а в сложной к. ц. имеются звенья, входящие в состав трех и более к. п. В открытой к. ц. имеются звенья, входящие в состав одной к. п., а в замкнутой цепи каждое звено входит в состав 2-х и более к. п. (рис.6,а-в). Если точки всех звеньев двигаются в одной или параллельных плоскостях, то к. ц. называется плоской, в противном случае к. ц. – пространственная (точки звеньев описывают плоские кривые в непараллельных плоскостях или пространственные кривые).  Основные принципы образования механизмов. Ассуром Л.В. была предложена оригинальная структурная классификация. По этой классификации любой рычажный механизм не имеющий избыточных связей и местных подвижностей может быть образован путём присоединения к начальному (первичному) механизму групп звеньев с нулевой степенью подвижности (групп Ассура). Механизм = Начальный + Начальный + .... + Структурная + Структурная + ... Под начальным механизмом понимают механизм, состоящий из двух звеньев (одно из которых неподвижное – стойка) образующих кинематическую пару с одной Wпм=1 или несколькими Wпм>1 подвижностями. Структурной группой Ассура (или группой нулевой подвижности) называется кинематическая цепь, образованная только подвижными звеньями механизма, подвижность которой (на плоскости и в пространстве) равна нулю (Wгр = 0). Для плоских механизмов с низшими парами структурная формула групп Ассура имеет вид: W = 3•n-2•p5= 0 , откуда  Поскольку в группе не может быть дробное число кинематических пар, то группы Ассура должны состоять только из четного числа звеньев (табл. 1) Таблица 1
Чтобы из механизма выделить группы Ассура, необходимо помнить их основные признаки, вытекающие из определения: · число звеньев в группе должно быть четным (n = 2, 4, 6 и т.д); · степень подвижности группы всегда равна нулю; степень подвижности оставшейся части механизма при отсоединении групп Ассура не должна изменяться. |