Контрольная по зубчатым колесам. KR Losev MV 9ETM-01 — копия (1). Решение присылается в виде двух файлов пояснительная записка и графическая часть. Фотографии выполненной графической части к проверке не принимаются ввиду искажений, вносимых камерой.

• Название: Решение присылается в виде двух файлов пояснительная записка и графическая часть. Фотографии выполненной графической части к проверке не принимаются ввиду искажений, вносимых камерой.
• Анкор: Контрольная по зубчатым колесам
• Дата: 06.06.2022
• Размер: 0.77 Mb.
• Имя файла: KR Losev MV 9ETM-01 — копия (1).docx
• Тип: Решение; #573805
• страница: 2 из 3

0
0

1
Произведем структурный анализ.

^À 0

0

2

3

№	Номер звена	Вид совершаемого движения	Схема	Кинематическое состояние
1	1	вращательное	1 0	подвижное
2	2	поступательное	2	подвижное
3	3	сложное- вращательное	3	подвижное
4	0	-	0	неподвижное

1

0

0

2

0₁

0
Рассмотрим кинематические пары.

Номер звеньев/на звание КП	Схема		Класс/под вижность	Вид контакта/ замыкание
0-1/ вращатель ная	0	1 0	5/1	По поверхности (низшая)/ геометрическое
0-2/ зубчатое	2 01 0		5/1	По поверхности (низшая)/ геометрическое
2-3/ вращатель ная	2Â	3	5/1	По поверхности (низшая)/ геометрическое
1-3/ фрикцион ная	3 À	1	4/2	Линия (высшая)/ силовое

2

3

Â

1

3

A
По формуле Чебышева рассчитаем степень подвижности. W=3*n – 2*P₂ – P₁ = 3*6 –2*6 – 2 =1.

Построение кинематических диаграмм.
Согласно условиям запишем функции характеризующие движения толкателя:


Функция аналога пути:


S__  h  ^{ i}

_ 1 _sin^ _i  2   ^



_ Фаз

2  

 

 Фаз _


Функция аналога скорости:

dS _ h <sup>

</sup> _i  2   ^

d 

 _1  cos_{  }

фаз _  Фаз _

Функция аналога ускорения:

d²S _ 2   h _



^ _i  2   ^

d<sup>2

</sup>фаз

sin_



^Фаз 


Так как ход ролика коромысла не задан в явной форме, определим высоту, на которую кулачок приподнимает коромысло.

sin

^ ^{0,5 Smax} , отсюда S

sin ^  L sin ⁷⁰  0,145

² ²  0,166мм

_{2 L} max

0,5 0,5

Разобьем участок удаления на 6 частей и участок сближения на 6 частей. И подставив значения согласно заданию, в формулы аналогов движения коромысла рассчитаем значения.

Значения перемещений:

№ положения	1	2	3	4	5	6	7
SУДАЛЕНИЯ  мм	0	4,7	32,45	83	133,54	161,2	166
№ положения	7	8	9	10	11	12	1
SСБЛИЖ.   мм	166	160,8	132,56	82,051	31,98	4,7	0

Значения скоростей:

№ положения	1	2	3	4	5	6	7
dSудаления мм d	0	29,35	88,06	117,42	88,066	29,355	0
№ положения	7	8	9	10	11	12	1
dSсближ. мм d	0	-37	-122,4	-150,9	-122,4	-37	0

Значения ускорений:

№ положения	1	2	3	4	5	6	7
d2 S d 2 удаления мм	0	319,4	319,4	0	-319,4	-319,4	0
№ положения	7	8	9	10	11	12	1
d2S 2 сближ. мм d	0	-409,3	-409,3	0	409,3	409,3	0

Далее определим масштаб угловой координаты




  ^{2 }  ^{2  3,14}  0,0314^{ c }

^ L ²⁰⁰

 _мм 

 

Масштаб графика перемещения толкателя

_{ } ^Smax

 ^0,166  0,002^{ м }


мм

S

83
S  

max ^{ }

Масштаб графика аналога скорости толкателя

_{ } ^Vmax

 ^0,180  0,002^{ м }


мм
 


V
^Vmax ^{75  }

Масштаб графика ус орений толкателя

_{ } ^amax

 ^{0, 409}  0,005^{ м }


мм

a

82
a  

max ^{ }