КР надежность. Контрольная работа. Ростовский государственный университет путей сообщения (фгбоу во ргупс)
![]()
|
РОСЖЕЛДОР Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ростовский государственный университет путей сообщения» (ФГБОУ ВО РГУПС) Факультет – Заочный Кафедра «Автоматизированные системы электроснабжения» Специальность: 23.05.05 – Системы обеспечения движения поездов Специализация №1 – Электроснабжение железных дорог Контрольная работа по дисциплине: «Надежность систем электроснабжения» Вариант № 5 Студент группы ЭЖС-5-710 _______________Иванская Д.А. Дата ______________ к. т. н., доцент _______________ Семенов Ю.Г. 2022 Введение Сложные технические объекты (системы), рассчитанные на длительный срок службы, создаются, как правило, ремонтируемыми. Переход системы из неработоспособного (предельного) состояния в работоспособное осуществляется с помощью операций восстановления или ремонта. К первым, в основном, относятся операции идентификации отказа (определение его места и характера), замены, регулирования, заключительных операций контроля работоспособности системы в целом. Переход системы из предельного состояния в работоспособное осуществляется с помощью ремонта, при котором происходит восстановление ресурса системы в целом. Цель контрольной работы. Приобретение навыков по расчету показателей надежности резервированных систем, восстанавливаемых путем ремонта в эксплуатации. Решаемые задачи. В контрольной работе решаются следующие задачи: 1. Задача по определению коэффициентов готовности и вынужденного простоя нерезервированной восстанавливаемой системы, содержащей только один рабочий элемент [1]. Для определения условий вероятности состояний системы составляется системы дифференциальных уравнений. 2. Задача по определению коэффициентов готовности и вынужденного простоя резервированной восстанавливаемой системы, содержащей один рабочий и один резервный элемент [1]. В задаче используется вариант с общим резервированием замещением либо вариант с общим резервированием и постоянно включенным резервом (по заданию). Для определения условий вероятности состояний системы составляется системы дифференциальных уравнений. 3. Производится сравнение эффективности резервирования путем сравнения функций надежности систем без резервирования и с резервированием, а также своевременности и сроков ремонта. Исходные данные: ![]() ![]() Задача №1 Решение: Нерезервированная восстанавливаемая система в произвольный момент времени находится в одном из двух состояний: работоспособном 0 или неработоспособном 1. Процесс ее функционирования можно отразить графом состояний: ![]() Рисунок 1. Граф состояний нерезервированной системы Из состояния 0 в состояние 1 система переходит в результате отказов с интенсивностью ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Найдем ![]() ![]() ![]() ![]() Основным показателем надежности нерезервированной восстанавливаемой системы является коэффициент готовности Г(t). Сокращение времени восстановления ведет к увеличению коэффициента готовности и не влияет на безотказность системы. Рассмотрим работу системы на интервале времени t= 0….2000 ч. Обозначим через P0(t), P0(t +∆t) и P1(t), P1(t +∆t) - вероятности того, что в момент времени t и t +∆t система находится в состоянии 0 и 1. Тогда P0(t) + P1(t) = 1 и Г(t) = P0(t). Обозначим также через ![]() ![]() Будем считать, что за время ![]() Тогда: ![]() ![]() Решение системы при начальных условиях P0(t) = 1 и P1(t) = 0, т.е. в начальный момент времени система работоспособна, имеет вид: ![]() ![]() Найдем значение P0(t) на интервале времени t= 0….2000 ч: P0(0) = 1; P0(100) = 0,913014483; P0(200) = 0,909260248; P0(300) = 0,909098218; P0(400) = 0,909091225; P0(500) = 0,909090923; P0(600) = 0,90909091; P0(700) = 0,909090909; P0(800) = 0,909090909; P0(900) = 0,909090909; P0(1000) = 0,909090909; P0(1100) = 0,909090909; P0(1200) = 0,909090909; P0(1300) = 0,909090909; P0(1400) = 0,909090909; P0(1500) = 0,909090909; P0(1600) = 0,909090909; P0(1700) = 0,909090909; P0(1800) = 0,909090909; P0(1900) = 0,909090909; P0(2000) = 0,909090909. Найдем значение P1(t) на интервале времени t= 0….2000 ч: P1(0) = 0; P1(100) = 0,08698551734; P1(200) = 0,0907397634; P1(300) = 0,0909017824; P1(400) = 0,0909087755; P1(500) = 0,090909091; P1(600) = 0,090909077; P1(700) = 0,090909091; P1(800) = 0,090909091; P1(900) = 0,090909091; P1(1000) = 0,090909091; P1(1100) = 0,090909091; P1(1200) = 0,090909091; P1(1300) = 0,090909091; P1(1400) = 0,090909091; P1(1500) = 0,090909091; P1(1600) = 0,090909091; P1(1700) = 0,090909091; P1(1800) = 0,090909091; P1(1900) = 0,090909091; P1(2000) = 0,090909091. Функция готовности определяет вероятность нахождения системы в работоспособном состоянии в момент t, совпадает с вероятностью работоспособного состояния, т.е. Г(t) = Р0(t). График функции готовности Г(t) для заданной системы без резервирования представлен на рисунке 2. ![]() Рисунок 2. График функции готовности системы Г(t) без резервирования Это означает, что при экспоненциальных законах распределения времени наработки на отказ и времени восстановления, случайный процесс работы восстанавливаемой системы стабилизируется, и вероятность застать систему работоспособной в произвольный момент времени остается постоянной. Система с указанным свойством называется эргодической, а сам процесс - Марковским случайным процессом. Случайный процесс называется Марковским, если для любого момента времени вероятности всех состояний системы в будущем зависят только от ее состояния в настоящем и не зависят от того, когда и как система пришла в это состояние. Задача №2 Решение: Дублированная система может находиться в одном из трех состояний, которые обозначим цифрами: 0 - система работоспособна (оба элемента работоспособны); 1 - система работоспособна, но один из элементов отказал (система предрасположена к отказу); 2 - система неработоспособна (отказала). Обозначим вероятности перечисленных выше состояний через P0(t), P1(t), P2(t). Эти вероятности зависят от начальных состояний системы, в которых она находилась при t=0. Граф состояний дублированной системы с нагруженным резервом представлен на рисунке 3. ![]() Рисунок 3. Граф состояний дублированной системы с нагруженным резервом Процесс функционирования рассматриваемой восстанавливаемой резервированной системы можно определить, как нагруженный резерв; при отказах элементов они могут ремонтироваться как по одному, так и одновременно (восстановление без ограничений). При нахождении в состояниях 0 и 1 система работоспособна, в состоянии 2 - неработоспособна. Система дифференциальных уравнений для этой системы имеет вид: ![]() Решим полученную систему при начальных условиях Р0(0) = 1, P1(0) = Р2(0) = 0 и найдем зависимость Рi (t) для i=0, 1, 2. Для рассматриваемой системы функция готовности имеет вид: Г(t) = Р0(t) + P1(t) = 1- Р2(t). Функция готовности для рассматриваемой резервированной системы с восстановлением имеет вид: ![]() где ![]() ![]() Найдем значение Г1 (t) на интервале времени t= 0….2000 ч: Г1(0) = 1; Г1(100) = 0,99244843; Г1(200) = 0,991766325; Г1(300) = 0,991736866; Г1(400) = 0,991735595; Г1(500) = 0,99173554; Г1(600) = 0,991735537; Г1(700) = 0,991735537; Г1(800) = 0,991735537; Г1(900) = 0,991735537; Г1(1000) = 0,991735537; Г1(1100) = 0,991735537; Г1(1200) = 0,991735537; Г1(1300) = 0,991735537; Г1(1400) = 0,991735537; Г1(1500) = 0,991735537; Г1(1600) = 0,991735537; Г1(1700) = 0,991735537; Г1(1800) = 0,991735537; Г1(1900) = 0,991735537; Г1(2000) = 0,991735537. Зависимость функции готовности для рассматриваемой резервированной системы с восстановлением представлена на рисунке 4. ![]() Рисунок 4. График функции готовности системы Г(t) резервированной системы с восстановлением Таким образом, для повышения готовности восстанавливаемой дублированной системы необходимо стремиться к созданию условий, обеспечивающих осуществление ненагруженного резерва и восстановления без ограничений. Анализ результатов и выводы На рисунке 5 представлена функция готовности для нерезервированной восстанавливаемой системы (синяя линия) и резервированной восстанавливаемой системы (оранжевая линия) на интервале времени t = 0…..2000 ч с одинаковыми исходными ![]() ![]() Рисунок 5. Функция готовности Из графика видно, что введение резервирования в восстанавливаемую систему дает существенное приращение надежности системы при относительно невысокой надежности основной цепи. Список использованных источников 1. Основы теории надежности и технической диагностики. Методическое пособие к лабораторно-практическим работам / Ю.Г. Семенов; Рост. гос. ун-т путей сообщения. Ростов н/Д, 2011. – 66 с. 2. Дружинин Г. В. Надежность автоматизированных производственных систем. - 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Энергоиздат, 1986. – 480 с. 3. Ефимов А.В. Надежность и диагностика систем электроснабжения железных дорог: Учебник для вузов ж.-д. трансп. / Ефимов А.В., Галкин А.Г. – Москва: УМПК МПС России, 2000. – 512 с. |