Руководство по эксплуатации универсального погрузчика. Руководство по эксплуатации дшек. 663532. 001 Рэ1 Часть i описание и техническое обслуживание санктПетербург 2009
 Скачать 1.99 Mb.
|
|
1.2.2.3 Параметры временнóй регулировки чувствительности 1 Пределы изменения зоны временнóй регулиров- ки чувствительности (ВРЧ) ..................................... в пределах максимальной длительности развертки 2 Регулировка формы ВРЧ, диапазон градаций ...... от минус 20 до + 25 3 Глубина (амплитуда) ВРЧ, дБ ................................. определяется установ- ленным значением уси- ления, но не более 40 1.2.3 Параметры панели управления и индикации 1 Количество кнопок панели управления, шт. ......... 21 2 Размер кнопок панели управления, мм ................. 15 х15 3 Минимальное расстояние между краями соседних кнопок панели управления, мм .............. 5 4 Гарантированное число нажатий на одну кнопку . 0,5 ×10 5 6 Размеры рабочей части экрана, мм ...................... 88 ×60 6 Количество элементов отображения на экране ... 240 ×160 7 Режимы работы ЖКД .............................................. на отражение (без под- света или с подсветом) 1.2.4 Параметры устройства обработки сигналов 1.2.4.1 Характеристики центрального процессора 1 Система команд ....................................................... совместима с IBM PC 2 Тактовая частота, МГц ............................................ 24 1.2.4.2 Параметры отображаемой информации 1 Количество градаций регулировки яркости под- света экрана ЖКД .................................................... 8 2 Количество градаций регулировки контрастности изображения на экране ЖКД ................................... 16 3 Типы разверток ......................................................... А-развертка (в том числе режимы: "ОГИБАЮЩАЯ", " СТОП-КАДР", "ЛУПА ЗО- НЫ/РУЧ.МЕТКИ"); W- развертка (режим "ХОД ЛУЧЕЙ"); В-развертка Руководство по эксплуатации. Часть I версии 3.63 и 7.13 12 4 Длительность А-развертки, мкс: текущая ........................................................... максимальная ................................................ 12n , где n=1,2,3… 3048 1.2.4.3 Параметры автоматического сигнализатора дефектов 1 Количество зон временной селекции (ВС) ............ 1 или 2 2 Регулировка начала и конца зоны ВС ................... в пределах максимальной длительности развертки 3 Дискретность регулировки параметров зоны ВС, мкс, не более ........................................................... 1 4 Частота тона звуковой сигнализации, Гц .............. 2000…3000 5 Величина порога АСД на экране, % высоты А-развертки ............................................................... от 5 до 95 6 Быстродействие АСД, количество импульсов (в последовательных периодах возбуждения- приема УЗК), не менее: для эхо-метода ................................................ для ЗТМ и теневого метода ........................... 2 4 1.2.4.4 Параметры измеряемых величин при проведении контроля 1 Диапазон изменения углов ввода УЗК, град ......... от 0 до 90 2 Допускаемые значения отклонения углов ввода УЗК от номинального значения, град, для ПЭП с углом ввода: менее 60° ......................................................... 60 ° и более ...................................................... ±2 ±2,5 3 Диапазон измерения глубины Y выявленного дефекта в изделиях из стали для ПЭП с углом ввода 0°, мм ............................................................. от 1 до 8850 4 Диапазон изменения скорости распространения УЗК, м/с ..................................................................... от 300 до 9000 5 Предел допускаемой основной абсолютной по- грешности змерения координат X и Y выявленно- го дефекта, мм, не более для ПЭП с номиналь- ным значением частоты 2,5 и 5 МГц и углом вво- да: 0 ° (при расположении величины Y в диапа- зоне от 5 до 180 мм) ....................................... от 40° до 50° (при расположении величины Y в диапазоне от 5 до 50 мм) .......................... ±(0,5+0,01Y) ±(1+0,03X ) и ±(1+0,03Y) 6 Дискретность измерения величин X и Y вменю "ИЗМЕРЕНИЕ" при длительности развертки 12 мкс, мм, не более, для ПЭП с углом ввода: 0 ° (Y) ................................................................. от 40° до 50° .................................................... 0,15 0,07 7 Дискретность измерения отношения N амплитуд сигналов от дефектов, дБ ....................................... 1 8 Предел допускаемой абсолютной погрешности* измерения величины N относительно порога АСД, дБ ........................................................................ ±1 Руководство по эксплуатации. Часть I версии 3.63 и 7.13 13 1.2.5 Параметры электропитания дефектоскопа 1 Максимальный потребляемый ток, А, не более ............... 0,5 2 Номинальное значение напряжения аккумуляторной ба- тареи, В ................................................................................. 12,0 3 Время непрерывной работы от съемной аккумулятор- ной батареи, ч, не менее, для дефектоскопов: без использования подсвета ........................................ при средних значениях яркости подсвета ................... 8 6 4 Номинальное значение емкости аккумуляторной бата- реи, А 2,3 ч ................................................................................... 5 Время полного заряда аккумуляторной батареи, ч, не более ................................................................................... 4 6 Число циклов разряда/заряда аккумуляторной батареи, не менее ............................................................................... 500 1.2.6 Массогабаритные характеристики 1 Масса, кг, не более: блока электронного (БЭ) .................................................... сетевого адаптера и зарядного устройства (САЗУ) .... съемной аккумуляторной батареи ............................... 1,2 0,37 0,23 2 Габаритные размеры БЭ (без ручки для переноски), мм, не более ................................................................................ 140 ×220×42 1.2.7 Временная нестабильность параметров дефектоскопа 1 Временная нестабильность чувствительности за 8 ч ра- боты дефектоскопа, дБ, не более ....................................... ±0,5 2 Временная нестабильность порога АСД за 8 ч работы дефектоскопа, дБ, не более ................................................ 0 1.2.8 Устойчивость дефектоскопа к климатическим воздействиям 1 Диапазон рабочих температур окружающего воздуха, °С, для дефектоскопа ................................................................. от минус 10 до +50 2 Верхнее значение относительной влажности воздуха, %, при температуре: +40 ° С и более низких (без конденсации влаги) ......... +35 ° С .............................................................................. 93 ±3 98 3 Отклонение условной чувствительности дефектоскопа относительно значений, установленных при нормальной температуре, дБ, не более, для температуры окружаю- щего воздуха: +50 ° С ................................................ .…………………… минус 10° С ..................................................................... ±4 ±6 Руководство по эксплуатации. Часть I версии 3.63 и 7.13 14 4 Дополнительная погрешность измерения координат де- фектов при изменении температуры окружающего воз- духа на каждые 10° С в любом участке рабочих темпе- ратур, не более ..................................................................... 1/2 значения пре- дела основной по- грешности 1.2.9 Устойчивость дефектоскопа к механическим воздействиям 1 Устойчивость и прочность БЭ дефектоскопа к воздейст- вию синусоидальных вибраций со следующими пара- метрами: диапазон частот, Гц ..................................................... амплитуда смещения, мм ............................................ от 10 до 55 0,15 2 Прочность БЭ дефектоскопа к одиночным механическим ударам со следующими параметрами: значение пикового ускорения, м/с 2 50 от 0,5 до 30 предел длительности ударного импульса, мс ........... 3 Степень защиты БЭ дефектоскопа и ПЭП от проникно- вения внутрь твердых тел (пыли) и воды (по ГОСТ 14254-80) ............................................................... IP53 1.2.10 Устойчивость дефектоскопа к электромагнитным помехам 1 Сохранение работоспособности БЭ дефектоскопа при воздействии на него гармонических помех магнитного поля со следующими параметрами: диапазон частот, кГц .................................................... предельное значение напряженности поля, дБ ........ от 0,03 до 50 от 130 до 70 2 Сохранение работоспособности БЭ дефектоскопа при воздействии на него гармонических помех внешнего электрического поля со следующими параметрами: полоса частот, МГц ...................................................... эффективное значение напряженности поля, дБ ..... от 0,15 до 10 120 Значения напряженности поля электромагнитных помех выражают- ся в децибелах относительно 1 мкВ/м для электрического поля и 1 мкА/м для магнитного поля. Руководство по эксплуатации. Часть I версии 3.63 и 7.13 15 1.3 Состав дефектоскопа Наименование Обозначение Кол-во Примечание 1 Блок электронный ДШЕК.412231.006- 03 1 шт. 2 Сетевой адаптер и зарядное устройство для дефектоскопа УД2-102 ДШЕК.436611.001- 02 1 шт. 3 Комплект принадлеж- ностей ДШЕК.668434.001 1 компл. 4 Комплект эксплуата- ционной документации ДШЕК.668439.001 1 компл. Руководство по эксп- луатации, Формуляр, Методика поверки (Ин- струкция по поверке) 5 Чехол 1 шт. Для БЭ 6 Упаковка 1 шт. Сумка Полный перечень комплекта поставки (предварительно согласо- ванного с Заказчиком) приведен в разделе 4 Формуляра. Руководство по эксплуатации. Часть I версии 3.63 и 7.13 16 1.4 Структурная схема дефектоскопа 1.4.1 Дефектоскоп "PELENG" ("ПЕЛЕНГ") УД2-102 является переносным одноканальным ультразвуковым дефектоскопом со встроенным микропроцес- сорным управлением. На структурной схеме дефектоскопа показаны основ- ные составные части. 1.4.2 Необходимые для нормального функционирования ручные ПЭП, кабели для подключения ПЭП, диск с программным обеспечением (ПО) для ПЭВМ и др. входят в комплект инструмента и принадлежностей. 1.4.3 БЭ предназначен для генерации импульсных УЗК необходимой частоты, приема и усиления отраженных сигналов, их временной и амплитуд- ной селекции и отображения на экране, а также для измерения характеристик дефектов, управления АСД и сохранения/вызова информации в/из памяти дефектоскопа . 1.4.4 Дефектоскоп может реализовать совмещенный, раздельно- совмещенный и раздельный режимы работы ПЭП. Ручные ПЭП подключаются к соответствующим разъемам " " и " " БЭ. 1.4.5 Интерфейс RS232 предназначен для подключения персонального компьютера с принтером. 1.4.6 Энергообеспечение БЭ осуществляется с помощью аккумулятор- ной батареи, а также САЗУ с возможностью одновременного заряда/подза- ряда аккумуляторной батареи. Для увеличения времени автономного питания предусмотрена замена аккумуляторной батареи. Возможен заряд аккумуляторной батареи вне электронного блока с ис- пользованием САЗУ. к сети переменного тока Комплект принадлежностей ДШЕК.668434.001 к ПЭВМ Блок электронный ДШЕК.412231.006-03 Сетевой адаптер и зарядное устройство для дефектоскопа УД2-102 ДШЕК.436611.001-02 "RS232" "12V 0,5 А" " " " " к П Э П к съемной аккумуляторной батарее Руководство по эксплуатации. Часть I версии 3.63 и 7.13 17 1.5 Описание и работа дефектоскопа 1.5.1 Структурная схема электронного блока 1.5.1.1 БЭ состоит из следующих основных узлов: • устройство обработки (УО); • приемо-возбудитель (ПВ); • пульт управления и индикации (ПУИ); • преобразователь напряжения (ПН); • устройство цифрового интерфейса (УЦИ); • встроенный звуковой и световой индикаторы; • аккумуляторная батарея. 1.5.1.2 УО управляет работой всех узлов БЭ, устанавливает требуемые режимы работы дефектоскопа и параметры настройки. Сигналы УО, посту- пающие на ПВ и УЦИ, управляют выходной мощностью генератора импульсов возбуждения, переключают аттенюатор приемника, изменяя его чувствитель- ность, а также задают режим работы ПВ в соответствии со схемой прозвучи- вания. 1.5.1.3 Отраженные сигналы с выхода ПВ поступают на УЦИ, которое преобразует их в цифровую форму и выдает в УО для вторичной обработки и выдачи на экран – основной индикатор дефектоскопа. Для работы в затем- ненных условиях предусмотрен подсвет экрана. 1.5.1.4 Изменение установленных параметров настройки, режимов ра- боты, выводимой на экран информации и др. осуществляется с помощью кла- виатуры кнопочной панели управления (КПУ). 1.5.1.5 ПН формирует необходимые напряжения для нормального функционирования всех узлов дефектоскопа. Устройство обработки Пульт управления и индикации Жидкокристалли- ческий дисплей Кнопочная панель управле- ния и световой индикатор дефекта Звуковой индикатор Приемо- возбудитель Устройство цифрового интерфейса Преобразователь напряжения +1,5 В +3,3 В +6 В +5 В - 5 В +15 В +130 В Аккумуляторная батарея от САЗУ Синхронизация Управление Код сигнала Код усиления F такт. К ПЭВМ от Подсвет ЖКД Руководство по эксплуатации. Часть I версии 3.63 и 7.13 18 1.5.2 Устройство обработки сигналов 1.5.2.1 УО – микропроцессорная система, служащая для управления де- фектоскопом во всех режимах работы. Основные функции УО следующие: • прием входного сигнала, поступающего в виде восьмиразрядного кода с выхода аналого-цифрового преобразователя (АЦП); • амплитудная и временнáя селекция входного сигнала после детект и- рования, то есть выделение сигналов, превышающих порог (для эхо-метода контроля) или расположенных ниже порога (для ЗТМ и теневого метода). При наличии признака дефекта формируется сигнал для зажигания светодиода ин- дикации наличия признака дефекта, а также с помощью схемы генерации зву- ковых сигналов УО формируется звуковой сигнал, поступающий через усили- тель на звуковые индикаторы; • управление генерацией зондирующих импульсов; • отображение сигналов (А- либо В-развертка), меню, измеренных ха- рактеристик дефекта и справочной информации на экране в соответствии с режимом работы дефектоскопа; • опрос кнопок панели управления; • измерение и запоминание параметров настройки дефектоскопа; • самоконтроль и тестовая проверка УО при включении питания. 1.5.2.2 На структурной схеме показаны основные микросхемы и тракты передачи данных между ними. Эти микросхемы выполняют обработку, хране- ние и пересылку данных. 1.5.2.3 УО включает в себя следующие большие микросхемы: 1) главный микропроцессор (ГМП); 2) энергонезависимая память программы ГМП – перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ) кодов программы; 3) энергонезависимая память, хранящая параметры настройки дефекто- скопа, – ППЗУ кодов данных; 4) программируемая логическая интегральная схема (ПЛИС), выполняю- щая все функции аппаратной логики УО; 5) часы реального времени с энергонезависимым ОЗУ. сигналы управления ПВ 8 Последо- вательный канал RS-232C От ГМП ГМП ППЗУ кодов программы ППЗУ кодов данных ПЛИС к КПУ G Данные код сигнала от УЦИ к ЖКД к ПЛИС 8 8 8 16 16 8 8 8 8 8 световой индикатор дефекта Часы реального времени код усиления к УЦИ G Руководство по эксплуатации. Часть I версии 3.63 и 7.13 19 1.5.3 Приемо-возбудитель 1.5.3.1 Приемо-возбудитель предназначен для возбуждения УЗК и предварительного усиления их при приеме. На структурной схеме ПВ показаны: • К – строб коммутатора; • К1 – коммутатор уровня мощности; • К2 – коммутатор раздельного и совмещенного канала; • П1, П2 – модулирующие импульсы; • УМ – усилитель мощности; • Т1 – выходной трансформатор УМ; • УР – уровень мощности; • УС1 – усилитель раздельного канала; • УС2 – усилитель совмещенного канала; • KF – код частоты; • Z1 – переключаемый полосовой фильтр; • УС – усилитель радиосигнала. 1.5.3.2 УМ работает в ключевом режиме. Входными сигналами УМ явля- ются сигналы управления П1 и П2, поступающие из УО. На выходной обмотке Т1 и соответственно на выходном разъеме совмещенного ПЭП " " генериру- ются один или несколько периодов двуполярного зондирующего импульса. Сигналом УР переключается коммутатор уровня мощности К1, управляющий амплитудой зондирующих импульсов. от ПЛ ИС ПВ Совмещенный Раздельный Э К П1 П2 KF Управление усилением Входной аналоговый сигнал +15 В +130 В +5 В - 5 В Код сигнала в ПЛ ИС F ТАКТ +5 В - 5 В +3,3 В Код усиления УР +6 В УЦИ УС1 УМ П1 К2.1 Т1 K П2 УР от УО УС2 УС1 К2.2 К1.1 К1.2 +15В +130В Z1 УС Входной сигнал для УЦИ Руководство по эксплуатации. Часть I версии 3.63 и 7.13 20 1.5.3.3 Приемная часть ПВ содержит: • два усилителя: УС1 – для раздельного канала и УС2 – для совмещен- ного канала. • коммутатор выходных сигналов приемника при работе в режимах раз- дельного и совмещенного ПЭП – К2. 1.5.3.4 Устройство цифрового интерфейса предназначено для: • усиления, фильтрации и детектирования принятого сигнала; • формирования сигнала управления усилением приемника; • преобразования отраженного радиосигнала в 8-разрядный код и выда- чу его в УО. 1.5.3.5 На структурной схеме УЦИ показаны: • АЦП – аналого-цифровой преобразователь; • ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь; • СН – стабилизатор напряжения; • F такт 1.5.3.6 УЦИ состоит из тракта усиления, фильтрации и преобразования радиосигнала в цифровую форму, а также тракта преобразования цифрового сигнала усиления приемника – в аналоговый. Цифровой сигнал усиления в ви- де 8-разрядного кода поступает из УО. 1.5.3.7 Внутренний СН формирует опорное напряжение (U – тактовая частота. оп • ЖКД типа SP10Q002-T (фирмы Hitachi); ) для АЦП. 1.5.4 Пульт управления и индикации 1.5.4.1 ПУИ состоит из следующих конструктивных элементов: • КПУ, выполненной по пленочной технологии; • светодиодов. 1.5.5 Преобразователь напряжений ПН (структурная схема приведена на рисунке) предназначен для преоб- разования напряжения аккумуляторной батареи в следующие напряжения: • +3,3 В(D) – для питания микросхем УО и УЦИ; в ПЛИС АЦП СН код сигнала к ПВ ЦАП от ПЛИС код усиления +5 В управление усилением от ПВ входной аналого- вый сигнал от ПЛИС F ТАКТ Руководство по эксплуатации. Часть I версии 3.63 и 7.13 21 • +130 В, минус 5 В(A), +5 В(А), +15 В – для питания ПВ и УЦИ. 1.5.6 Сетевой адаптер и зарядное устройство для дефектоскопа УД2-102 и съёмная аккумуляторная батарея 1.5.6.1 Съёмная аккумуляторная батарея предназначена для энергопи- тания БЭ в автономном режиме, а сетевой адаптер и зарядное устройство (САЗУ) для обеспечения внешнего энергообеспечения БЭ с возможностью од- новременного заряда/подзаряда съёмной аккумуляторной батареи, как внутри БЭ, так и подсоединенной к соответствующему разъему САЗУ. 1.5.6.2 При подключении САЗУ к сети переменного напряжения 220 В на его корпусе зажигается зеленый светодиод. После подключения разъема САЗУ к разъему "12V 0,5 А" и нажатия кнопки питание БЭ осуществляется от САЗУ. Одновременно с этим осуществляется (при необходимости) заряд съемной аккумуляторной батареи внутри БЭ. При этом левый светодиод на передней панели БЭ постоянно светится. Для индикации заряда съемной аккумуляторной батареи внутри БЭ слу- жит желтый светодиод на корпусе САЗУ. После окончания заряда съемная ак- кумуляторная батарея внутри БЭ переводится в режим "капельного" заряда (желтый светодиод гаснет). Схема разрешения включения Коммутатор ПН ПН ПН ПН ПН ПН Схема повышения напряжения Схема фор- мирования подсвета +1,5 В +3,3 В +5 В -5 В +6 В +15 В +130 В +10,6 В подсвет ЖКД Аккумуляторная батарея КПУ кнопка включения САЗУ Руководство по эксплуатации. Часть I версии 3.63 и 7.13 22 Заряд съемной аккумуляторной батареи внутри БЭ можно проводить и при выключенном БЭ. При этом левый светодиод на передней панели БЭ не светится. 1.5.6.3 С помощью САЗУ можно проводить заряд съемной аккумулятор- ной батареи, извлеченной из БЭ. Для этого она подключается к соответствую- щему разъему под красным светодиодом. Заряд съемной аккумуляторной ба- тареи, извлеченной из БЭ, можно проводить при неподключенном, включенном и выключенном БЭ. Для индикации заряда съемной аккумуляторной батареи, извлеченной из БЭ, служит красный светодиод на корпусе САЗУ. После окончания заряда съемная аккумуляторная батарея, извлеченная из БЭ, переводится в режим "капельного" заряда (красный светодиод гаснет). Это означает, что батарея полностью заряжена, и ее можно отключать. При подключенной запасной съемной аккумуляторной батареи непосредственно к САЗУ заряд батареи внутри БЭ не производится. 1.5.6.4 Если подключено электропитание от САЗУ, а съемная аккумуля- торная батарея полностью заряжена и время по прошествии ее заряда состав- ляет до 5 мин, САЗУ осуществляет ее заряд в течение 6 мин. Это необходимо для анализа состояния батареи. Если время по прошествии полного заряда съемной аккумуляторной батареи составляет до 5 ч, САЗУ осуществляет ее заряд в течение 30 мин. 1.5.6.5 В случае автономной работы при снижении напряжения на съем- ной аккумуляторной батарее возникает мигание левого светодиода на перед- ней панели БЭ. Дальнейшее уменьшение напряжения на съемной аккумуля- торной батарее приводит к автоматическому отключению дефектоскопа. 1.5.6.6 Для извлечения съемной аккумуляторной батареи из корпуса БЭ необходимо нажать на крышку батарейного отсека на задней панели БЭ и сдвинуть ее по направлению стрелки, извлечь за ремешок съемную аккумуля- торную батарею и вынуть штекер из разъема батарейного отсека. 1.5.6.7 Для установки съемной аккумуляторной батареи в корпус БЭ необ- ходимо вставить штекер в разъем батарейного отсека, установить в отсек съем- ную аккумуляторную батарею и вдвинуть снизу вверх крышку батарейного отсека. 1.5.7 Программное обеспечение 1.5.7.1 ПО дефектоскопа обеспечивает функционирование прибора в целом, интерфейс с оператором и алгоритм прозвучивания контролируемых объектов. 1.5.7.2 При включении питания программа центрального процессора инициирует центральный процессор, загружает программируемые логические интегральные схемы (ПЛИС) (алгоритм работы основных узлов дефектоскопа), тестирует память и другие устройства, устанавливает интерфейсы с экраном и с клавиатурой и переходит в основной цикл опроса клавиатуры и ожидания ко- манд от центрального процессора. После этого программа центрального про- цессора инициирует режим работы дефектоскопа по умолчанию и переходит в основной цикл обработки событий. Руководство по эксплуатации. Часть I версии 3.63 и 7.13 23 1.5.7.3 Программа центрального процессора построена на основе меха- низма управления от событий. Основной цикл работы – один раз в 25 мс осу- ществляется прием из аппаратуры буфера АЦП объемом 240 байт (являющих- ся кодами амплитуд принятых сигналов в данном отсчете), после чего он отри- совывается на экране. После этого проверяется факт нажатия кнопки. Если "да", то принимается код кнопки, после чего вызывается обработчик событий для данного меню. В меню происходит обработка события и изменение пара- метров меню или переход в другое меню, после чего меню перерисовывается. При изменении параметров меню происходит автоматический перерасчет схе- мы прозвучивания. Меню выполнено как ресурс в форме вектора указателей на записи данного пункта меню. 1.5.7.4 Все настройки, протоколы, отчеты и другие запоминаемые пара- метры сохраняются в энергонезависимой памяти типа FLASH, которая органи- зована как ресурс записей данных. Каждая запись имеет поля типа записи, длины записи, контрольных сумм и собственно данных. Все записи хранятся последовательно в стираемых сегментах FLASH. 1.5.8 Конструкция электронного блока 1.5.8.1 БЭ представляет собой пластиковый ударопрочный корпус. Кон- струкция БЭ пылевлагозащищенная и рассчитана на эксплуатацию в диапазо- не окружающей температуры от минус 10 до +50° С. 1.5.8.2 На корпусе БЭ установлены: • КПУ с прозрачным окном для ЖКД; • разъем для подключения питающего кабеля САЗУ; • разъем "RS232" – для подключения дефектоскопа к ПЭВМ; • кнопка для включения/отключения дефектоскопа; • разъемы " " и " " – для подключения ПЭП; • светодиодные индикаторы заряда и разряда аккумуляторной батареи, а также наличия признака дефекта. 1.5.8.3 На корпусе закреплена ручка, предназначенная для переноски дефектоскопа и установки его на плоскости. Ручка фиксируется в нескольких положениях и служит дополнительной опорой в настольном варианте работы. При изменении наклона ручки необходимо кнопки-фиксаторы на ней удержи- вать в нажатом состоянии. |