Главная страница
Навигация по странице:

  • 2. УСТАНОВКА ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ. 2-1. ЭКРАНЫ УСТАНОВКИ ПАРАМЕТРОВ.

  • 2-2. УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ. 2-2-1. Выбор поля ввода.

  • 2-2-2. Ввод и установка параметров.

  • Метод ввода числового значения.

  • 2-3-2. Выбор экрана отображения параметров.

  • 2-3-3. Операция ввода/вывода данных.

  • 3. УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ. 3-1. ОБЩИЕ ПАРАМЕТРЫ. 3-1-1. Общие переменные.

  • 3-1-2. Параметры пользователя.

  • 3-1-3. Макрокоды G/M.

  • 3-1-4. Системные параметры.

  • Руководство по эксплуатации сн I меры предосторожности


    Скачать 3.12 Mb.
    НазваниеРуководство по эксплуатации сн I меры предосторожности
    Дата28.11.2019
    Размер3.12 Mb.
    Формат файлаpdf
    Имя файла5224_OSP200M_Rukovodstvo_po_expluatatsii.pdf
    ТипРуководство
    #97523
    страница9 из 20
    1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   20
    ГЛАВА 4. УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ.
    1. ТИПЫ ПАРАМЕТРОВ.
    Параметры ЧПУ разделяются на типы, которые даются ниже. Каждый тип параметра имеет свой собственный экран установки.
    • Общие переменные.
    • Параметры пользователя.
    • Макрокоды G/M.
    • Системные параметры.
    Начальное положение
    • Порядок движение в начальное положение
    • Параметры шпинделя
    • Данные осей станка
    • Компенсация ошибки шага
    • Дополнительные параметры ЧПУ(разные типы)
    • Дополнительные параметры ЧПУ (длинное слово, слово, бит).
    • Параметры оси вращения
    Обратитесь к Руководству по специальным функциям OSP-Р200M. Дополнительная ось
    (Ось вращения).
    • Параметр контроля момента при нарезании резьбы.
    Обратитесь к Руководству по специальным функциям OSP-Р200M. Синхронизированное нарезание резьбу/Функция контроля момента
    • Параметр управления резанием –Hi-CUT Pro.
    Обратитесь к Руководству по специальным функциям OSP-Р200M Функции управления
    Hi-CUT Pro
    • Параметр монитора нагрузки шпинделя.
    Обратитесь к Руководству по специальным функциям OSP-Р200M. Упрощенная функция монитора нагрузки
    • Пользовательские параметры станка
    • Системные параметры станка.
    [Примечание]
    Доступные типы параметров зависят от характеристик станка.

    Глава 4. Установка параметров
    5224-Е OSP P200M Руководство по эксплуатации сн
    145
    2. УСТАНОВКА ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ.
    2-1. ЭКРАНЫ УСТАНОВКИ ПАРАМЕТРОВ.
    Параметры задаются на экране установки соответствующих параметров PARAMETER,
    который отображается после нажатия кнопки выбора режима
    Для отображения экрана параметров необходимо следовать процедуре, которая описана ниже.
    Процедура:
    1. Нажмите кнопку выбора режима (PARAMETER):
    Загорается лампочка индикации в верхнем левом углу клавиши, и устанавливается режим установки параметров.
    [Примечание]
    Отображаемый экран совпадает с экраном, который был установлен последний раз в режиме установки параметров. При включении питания отображается экран в верхней части всплывающего окна DISPLAY CHANGE (Изменения экрана) (Описание экрана дается позже).

    Глава 4. Установка параметров
    5224-Е OSP P200M Руководство по эксплуатации сн
    146 2. Нажмите кнопку [F8] (DISPLAY CHANGE) для отображения всплывающего окна
    DISPLAY CHANGE.
    Рис. 4-1. Всплывающее окно DISPLAY CHANGE
    3. Выберите нужный экран задания параметров из всплывающего окна DISPLAY CHANGE
    при помощи постраничных кнопок или кнопок курсора вверх/вниз.
    4. Нажмите кнопку [F8] (CLOSE) всплывающего функционального меню, которое находится во всплывающем окне DISPLAY CHANGE. Всплывающее окно DISPLAY
    CHANGE закрывается и отображается выбранный экран задания параметров.
    2-2. УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ.
    2-2-1. Выбор поля ввода.
    Поля ввода для определенных параметров могут быть выбраны при помощи следующих методов.
    • Выбор при помощи кнопок курсора.
    Нажатие кнопок курсора вверх/вниз/влево/вправо способствует перемещению области ввода вверх, вниз, влево и вправо.
    При установке параметров в таблице установки, если выбранная область ввода не отображается, необходимо прокрутить таблицу установки при помощи нажатия и удерживания кнопки движения курсора вниз.
    • Выбор при помощи постраничных кнопок.
    При установке параметров в таблице установки, если область ввода не отображается,
    необходимо прокрутить таблицу установки при помощи нажатия постраничных кнопок.
    В случаях, когда экран параметров включает в себя большое число страниц (например,
    параметры пользователя станка), постраничные кнопки так же могут использоваться для перемещения между отдельными страницами.

    Глава 4. Установка параметров
    5224-Е OSP P200M Руководство по эксплуатации сн
    147
    • Выбор при помощи функционального меню [F4] (FIND).
    В случаях, когда существует много установок параметров (например, с обычными переменными и дополнительными параметрами (длинное слово , слово, бит)), пункт FIND
    отображается в поле [F4] функционального меню. После выбора данного меню необходимо установить требуемые числовые данные (или значение бита в случае битового определения параметра), курсор располагается в области ввода.
    2-2-2. Ввод и установка параметров.
    Существует два метода ввода и установки параметров: метод выбора и метод ввода числового значения.
    Метод выбора.
    (1) Выбор при помощи поля MENU функционального меню.
    Поле MENU в функциональном меню [F1] может использоваться для выбора необходимого поля из ряда возможных. Нажатие кнопки [F1] (MENU) отображает всплывающее функциональное меню, в котором при помощи соответствующих функциональных кнопок можно выбрать необходимые параметры. При нажатии соответствующей функциональной кнопки, происходит выбор поля ввода, после чего функциональное меню закрывается.
    Рис. 4-2. Выбор из функционального меню
    [Примечание]
    В дополнение к методу задания параметров при помощи функциональных кнопок,
    существует другой метод установки, при котором используются кнопка «звездочка» «*»,
    числовые кнопки и кнопка [WRITE].
    1) Ввод при помощи кнопки «звездочка» «*»
    Отображает такое же всплывающее функциональное меню, что и при нажатии кнопки
    [F1].
    2) Ввод при помощи числовых кнопок.
    Нажать соответствующую числовую кнопку, а затем кнопку [WRITE], вместо нажатия функциональных кнопок [F1] – [F8] всплывающего функционального меню. Например,
    ввод «1» вместо нажатия [F1], «2» вместо [F2], «3» вместо [F3] и т.д.

    Глава 4. Установка параметров
    5224-Е OSP P200M Руководство по эксплуатации сн
    148
    (2) Выбор при помощи метки функционального меню.
    При задании параметров при помощи метки (например, при установке бита) используется символ метки в поле [F1] функционального меню.
    При выборе поля [F1] (метка) отображается функциональное меню с параметрами,
    описываемыми при помощи метки. Пункт меню выбирается в зависимости от наличия или отсутствия метки. После подтверждения данного выбора функциональное меню закрывается. Символ метка отображается в поле [F1] в случае расположения курсора в зоне ввода при установке, задаваемой при помощи метки.
    Рис. 4-3 Установка при помощи метки.
    [Примечание]
    В дополнение к методу задания параметров при помощи функциональных кнопок,
    существует другой метод установки, при котором используются кнопка «звездочка» «*»,
    числовые кнопки и кнопка [WRITE].
    1) Ввод при помощи кнопки «звездочка» «*»
    Отображает такое же всплывающее функциональное меню, что и при нажатии кнопки
    [F1].
    2) Ввод при помощи числовых кнопок.
    Нажать соответствующую числовую кнопку, а затем кнопку [WRITE], вместо нажатия функциональных кнопок [F1] – [F8] всплывающего функционального меню. Например,
    ввод «1» вместо нажатия [F1], «2» вместо [F2], «3» вместо [F3] и т.д.
    Метод ввода числового значения.
    Для установки параметров, которые требуют ввода числовых значений, используются кнопки функционального меню [F1] SET, [F2] ADD, и [F3] CAL; которые отображаются при необходимости.
    Данные кнопки выполняют следующие функции.
    [F1] SET
    Задает вводимое значение (значение отображается в буфере ввода)
    непосредственно как значение параметра
    [F2] ADD
    Добавляет значение ввода (значение, отображаемое в буфере ввода)
    к значению, которое было установлено, а затем устанавливает результат, как значение нового параметра.
    [F3] CAL
    Образует новое значение параметра посредством расчетов,
    основанных на значении ввода (значение, отображаемое в буфере ввода) и внутренних данных.

    Глава 4. Установка параметров
    5224-Е OSP P200M Руководство по эксплуатации сн
    149
    2-3. ДРУГИЕ ОПЕРАЦИИ.
    2-3-1. Параметры, которые становятся действительными при включении
    В процессе установки некоторых параметров требуется выключения и включения питания
    ЧПУ для того, чтобы новая установка стала действительной. При изменении этих параметров на экране в поле вывода неисправностей появляется сообщение: «4217
    Alarm D parameter setting»
    После изменения установок данных параметров необходимо выключить и включить питание ЧПУ.
    2-3-2. Выбор экрана отображения параметров.
    Существует большое количество экранов установки параметров, поэтому не всегда является возможным быстро выбрать требуемый экран в окне DISPLAY CHANGE
    (изменение экрана). Если есть такая проблема, то имеется возможность организовать отображение требуемых экранов установки параметров в окне DISPLAY CHANGE.
    Для того, чтобы изменить меню, отображаемое во всплывающем окне DISPLAY CHANGE,
    необходимо выполнить следующую процедуру.
    Процедура:
    1. Нажмите кнопку функционального меню [F8] (DISPLAY CHANGE) для отображения всплывающего окна DISPLAY CHANGE.
    2. Нажмите кнопку функционального меню [F1] (MENU CHANGE) для отображения всплывающего окна MENU CHANGE (изменение меню) (если MENU CHANGE не отображается, нажмите кнопку [Extend] (расширение)).
    Окно MENU CHANGE отображается при нажатии кнопки [F1] (MENU CHANGE).
    Рис. 4-4. Всплывающее окно DISPLAY CHANGE.
    3. Используйте страничные кнопки или кнопки курсора вверх/вниз для выбора экрана установки параметров, который нужно отобразить или удалить из окна DISPLAY
    CHANGE.

    Глава 4. Установка параметров
    5224-Е OSP P200M Руководство по эксплуатации сн
    150 4. Нажмите кнопку функционального меню [F1] [check mark] (метка) для отображения или удаления экрана всплывающего окна MENU CHANGE.
    Когда метка введена в поле ввода ALL DISPLAY (отображение всех), отображаются все экраны установки параметров в окне DISPLAY CHANGE.
    5. Нажмите кнопку функционального меню [F7] (OK) всплывающего окна MENU CHANGE.
    Окно MENU CHANGE закрывается
    2-3-3. Операция ввода/вывода данных.
    ЧПУ станка содержит функцию ввода/вывода данных для переноса и ввода различных параметров. Данная функция используется для переноса данных нулевой точки, данных инструмента и различных данных параметров ЧПУ в память или на гибкие диски, а также для ввода ранее сохраненных параметров ЧПУ. Эта функция позволяет легко восстанавливать ранее установленные условия обработки при выполнении предыдущей обработки. Более подробная информация в Разделе 5 "Функция параметра I/O."

    Глава 4. Установка параметров
    5224-Е OSP P200M Руководство по эксплуатации сн
    151
    3. УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ.
    3-1. ОБЩИЕ ПАРАМЕТРЫ.
    3-1-1. Общие переменные.
    В стандартной спецификации существует 200 общих переменных, имеющих обозначения от VC1 до VC200. Дополнительно это количество может быть увеличено до 1000.
    Использование переменных выполняется без ограничения и независимо от системы.
    Примечание:
    Обычные переменные имеют значения с плавающей десятичной точкой. Это означает,
    что если задано десятичное разделение, то значение параметра может отличаться от желаемого.
    3-1-2. Параметры пользователя.
    Начальные установки параметров и их диапазон ввода на экране приведены ниже:
    P PROGRAM LIMIT (WORK) (Положительный программный предел (Рабочий))
    Задает программный предел (контролируемый программой предел перемещения) в положительном направлении. Пользователь может задать желаемое значение этого параметра. Заданное значение отображается в рабочей системе координат и становится действительным в режиме команды G22.
    Начальное значение
    Диапазон
    Система единиц
    Зависит от спецификации станка от -99999,999 до 99999,999 Заданная система единиц
    N PROGRAM LIMIT (WORK) (Отрицательный программный предел (Рабочий))
    Задает программный предел (контролируемый программой предел перемещения) в отрицательном направлении. Пользователь может задать желаемое значение этого параметра. Заданное значение отображается в рабочей системе координат и становится действительным в режиме команды G22.
    Начальное значение
    Диапазон
    Система единиц
    Зависит от спецификации станка от -99999,999 до 99999,999 Заданная система единиц
    P PROGRAM LIMIT (MACHINE) (Положительный программный предел (Станка))
    Задает программный предел (контролируемый программой предел перемещения) в положительном направлении. Пользователь может задать желаемое значение этого параметра. Заданное значение отображается в рабочей системе координат и становится действительным в режиме команды G22.
    Начальное значение
    Диапазон
    Система единиц
    Зависит от спецификации станка от -99999,999 до 99999,999 Заданная система единиц

    Глава 4. Установка параметров
    5224-Е OSP P200M Руководство по эксплуатации сн
    152
    N PROGRAM LIMIT (MACHINE) (Отрицательный программный предел (Станка))
    Задает программный предел (контролируемый программой предел перемещения) в отрицательном направлении. Пользователь может задать желаемое значение этого параметра. Заданное значение отображается в рабочей системе координат и становится действительным в режиме команды G22.
    Начальное значение
    Диапазон
    Система единиц
    Зависит от спецификации станка от -99999,999 до 99999,999 Заданная система единиц
    G60 OVERRUN AMOUNT (Значение перебега команды G60)
    Задает расстояние перемещения оси за пределами точки цели при позиционировании оси. Направление позиционирования задается параметром «POSITIONING DIRECTION»
    экрана NC OPTIONAL PARAMETER – UNI-DIRECTIONAL POSITIONING.
    Начальное значение
    Диапазон
    Система единиц
    1.000
    от 0 до 30.000
    Заданная система единиц
    BACKLASH COMPENSATION (Коррекция люфта)
    Устанавливает величину коррекции люфта для отдельных осей.
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    0
    От -1.000 до +1.000
    Заданная система единиц
    CLAMP IN POSITION (Внутреннее положение хода зажима)
    Устанавливает внутреннее положение хода зажима. Если параметр равен "0", проверка внутреннего положения не выполняется.
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    0
    От 0 до 1.000
    Заданная система единиц
    P (N) PROGRAM LIMIT (WORK) и P (N) PROGRAM LIMIT (MACHINE) отображают координаты положения одного предельного положения в различных системах координат
    (рабочая система координат детали и система координат станка). Поэтому при изменении данных предела перемещения в одной из системы координат, соответственно изменяются данные и другой системы координат. Подобным образом, если предельные данные перемещения устанавливаются в программном режиме при помощи команды
    G22, оба параметра изменяются.
    3-1-3. Макрокоды G/M.
    На этом экране задаются имена программ для макрокода G (от G100 до G120) и макрокода M (от M201 до M210).
    Примечание:
    Сигнал тревоги появляется при задании имени программы в диапазоне от ОО000 до
    ОО999. Данный диапазон (ОО000 до ОО999) используется при создании подпрограмм, и пользователям запрещается использовать эти имена для своих программ.

    Глава 4. Установка параметров
    5224-Е OSP P200M Руководство по эксплуатации сн
    153
    3-1-4. Системные параметры.
    На экране системных параметров отображается следующие параметры.
    Внимание:
    Значения системных параметров устанавливаются производителем для каждого станка отдельно. Поэтому обычно нет необходимости их изменять. Если возникает такая необходимость, необходимо обратиться к дилеру, который поможет изменить установки системных параметров.
    P TRAVEL LIMIT (Положительный предел перемещения)
    Устанавливает предел перемещения в положительном направлении в системе координат станка.
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    Зависит от спецификации станка
    От - 99999.999 до 99999.999
    Заданная система единиц
    [Приложение]
    При работе вращающегося стола в режиме вращения
    (ROTARY AXIS PARAMETER)
    (Параметр оси вращения) значение параметра фиксировано и равно 9720, 000. При отмене режима вращения фиксированное значение меняется на предыдущее.
    N TRAVEL LIMIT (Отрицательный предел перемещения)
    Устанавливает предел перемещения в отрицательном направлении в системе координат станка.
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    Зависит от спецификации станка
    От - 99999.999 до 99999.999
    Заданная система единиц
    [Приложение]
    При работе вращающегося стола в режиме вращения (ROTARY AXIS PARAMETER)
    (Параметр оси вращения) значение параметра фиксировано и равно 9720, 000. При отмене режима вращения фиксированное значение меняется на предыдущее.

    Глава 4. Установка параметров
    5224-Е OSP P200M Руководство по эксплуатации сн
    154
    PITCH ERROR COMPENSATION (Коррекция погрешности шага)
    Устанавливает диапазон коррекции погрешности шага шариковой винтовой пары.
    Задание параметра выполняется в системе координат станка в положительном (P) и в отрицательном (N) направлении, таким образом определяются границы диапазона.
    Обычно значения устанавливаются для определения диапазона, который равен диапазону перемещения оси.
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    Зависит от спецификации станка
    От - 99999.999 до 99999.999
    Заданная система единиц
    Примечание:
    При граничном значении (P и/или N PITCH ERROR COMPENSATION) диапазона коррекции погрешности шага, устанавливаемом в пределах перемещения оси (P и N
    TRAVEL LIMIT), значение коррекции на границе, используется для поправки в командах перемещения оси в диапазоне от границы до предела перемещения.
    Предел перемещения N
    Предел перемещения Р
    I-----------------------------------------------------------------------------I
    I

    Диапазон компенсации погрешности шага
    →I
    I
    I
    I
    I
    I
    Граничное значение (N)
    Граничное значение (Р)
    I
    I
    I
    I
    ___________
    _________
    Внутри этого диапазона используется значение
    Внутри этого диапазона используется значение компенсации погрешности шага на границе диа- компенсации погрешности шага на границе диа- пазона в отрицательном направлении.
    пазона в положительном направлении.
    IN-POSITION WIDTH (Ход позиционирования)
    Устанавливает значение, которое применяется для проверки состояния позиционирования оси и точного положения остановки оси.
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    0.003
    От 0 до 1.000
    Заданная система единиц
    ZERO OFFSET (MACHINE) (Нулевая коррекция) (Станок)
    Устанавливает данные нулевой коррекции для определения нулевых точек отдельных осей станка.
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    Зависит от спецификации станка
    От 0 до 99999.999
    Заданная система единиц
    IN-POSITION (HOME POSITION) (Позиционирование) (Исходное положение)
    Устанавливает ход позиционирования, который используется для проверки состояния позиционирования отдельных осей при перемещении в исходное положение.
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    0.003
    От 0 до 1.000
    Заданная система единиц

    Глава 4. Установка параметров
    5224-Е OSP P200M Руководство по эксплуатации сн
    155
    SWL HD POSITION (FRONT) (Положение SWL HD) (Фронтальный)
    Устанавливает фронтальное положение горизонтального шпинделя по отношению к положению вертикального шпинделя шпиндельной головки MCM-B.
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    X=400мм, Y=-150мм,
    Z=-330мм
    От - 99999.999 до 99999.999
    Заданная система единиц
    AWL HD POSITION (LEFT) (Положение AWL HD) (Левый)
    Устанавливает положение слева горизонтального шпинделя по отношению к положению вертикального шпинделя шпиндельной головки MCM-B.
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    X=-150мм, Y=-400мм,
    Z=-330мм
    От - 99999.999 до 99999.999
    Заданная система единиц
    SWL HD POSITION (REAR) (Положение SWL HD) (Задняя сторона)
    Устанавливает заднее положение горизонтального шпинделя по отношению к положению вертикального шпинделя шпиндельной головки MCM-B.
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    X=400мм, Y=150мм,
    Z=-330мм
    От - 99999.999 до 99999.999
    Заданная система единиц
    SWL HD POSITION (RIGHT) (Положение SWL HD) (Правый)
    Устанавливает положение справа горизонтального шпинделя по отношению к положению вертикального шпинделя шпиндельной головки MCM-B.
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    X=150мм, Y=400мм,
    Z=-330мм
    От - 99999.999 до 99999.999
    Заданная система единиц
    BARRIER (X, Z) (Граница) (X, Z)
    На горизонтальных обрабатывающих центрах одновременные перемещения осей Y и Z в заданной области в одно и тоже время может привести к столкновению осей. Для предотвращения этого необходимо установить границу, одновременное пересечение которой осями Y и Z вызывает сигнал тревоги и останавливает движение осей.
    Параметры границы задают граничную зону и действительны только для осей Y и Z.
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    0
    От - 99999.999 до 99999.999
    Заданная система единиц
    PIVOT DISTANCE (Расстояние точки поворота)
    Устанавливает смещение между центром вращательной оси и нулем станка линейной оси.
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    0
    От - 99999.999 до 99999.999
    Заданная система единиц

    Глава 4. Установка параметров
    5224-Е OSP P200M Руководство по эксплуатации сн
    156
    ENCODER OFFSET (Коррекция энкодера)
    Устанавливает величину коррекции положения прохождения нулевой точки энкодера.
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    Зависит от спецификации станка
    От - 999999.999 до
    999999.999
    Заданная система единиц
    P TRAVEL LIMIT 2 (Положительный предел перемещения 2)
    Устанавливает второй предел перемещения в положительном направлении в системе координат станка. (Данная установка используется при активизации второго предела перемещения).
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    Зависит от спецификации станка
    От - 99999.999 до 99999.999
    Заданная система единиц
    N TRAVEL LIMIT 2 (Отрицательный предел перемещения 2)
    Устанавливает второй предел перемещения в отрицательном направлении в системе координат станка. (Данная установка используется при активизации второго предела перемещения).
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    Зависит от спецификации станка
    От - 99999.999 до 99999.999
    Заданная система единиц
    INDUCTOSYN OFFSET (Коррекция индуктосина)
    Устанавливает данные коррекции индуктосина для приведения в соответствие фаз индуктосина и энкодера абсолютного положения.
    Данная установка игнорируется, если станок не оснащен индуктосином.
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    Зависит от спецификации станка
    От -81920 до 49152
    -
    P INDUCTOSYN RANGE (Положительный диапазон индуктосина)
    Устанавливает действующий диапазон индуктосина в положительном направлении линейной оси. Установка задается в системе координат станка.
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    0
    От - 999999.999 до
    999999.999
    Заданная система единиц

    Глава 4. Установка параметров
    5224-Е OSP P200M Руководство по эксплуатации сн
    157
    N INDUCTOSYN RANGE (Отрицательный диапазон индуктосина)
    Устанавливает действующий диапазон индуктосина в отрицательном направлении линейной оси. Установка производится в системе координат станка.
    Начальная установка
    Диапазон
    Система единиц
    0
    От - 999999.999 до
    999999.999
    Заданная система единиц
    1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   20


    написать администратору сайта