Главная страница

Расчет механизма передвижения крана. Записка Карпов (1). С поворотной


Скачать 2.74 Mb.
НазваниеС поворотной
АнкорРасчет механизма передвижения крана
Дата25.04.2022
Размер2.74 Mb.
Формат файлаdocx
Имя файлаЗаписка Карпов (1).docx
ТипРеферат
#496340
страница6 из 16
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   16


Грузовуюустойчивостьпроверяемповыполнениюнеравенства

(3.3)

Кн·Мопрm0·Мкр

гдеКн=1+K1·K1 --коэффициентнагрузки,учитывающийотклонениенагрузок внеблагоприятную сторону;

Мопргр+Мвг+∑Мвк+∑Мвц+∑Мин-опрокидывающиймоментотнормативныхсоставляющихнагрузок,действующихнакран;

m0=m1·m2коэффициентусловийработы;

Mкр= Gкр·[(Б/2Хцт1)cosθУцт1sinθ]удерживающиймоменткранасмаксимальным вылетомстрелы;

Mкр= Gкр·[(Б/2Хцт2)cosθУцт2sinθ]удерживающиймоменткранасминимальным вылетомстрелы.

Допустимый угол уклона опорной поверхности θ принимаем поГОСТ 13994 с учетом дополнительного наклона кранового пути,вызванногослучайнойдеформациейщебеночногооснованиякрановогопути.

Θ=(0,1/Б+0,05/Б)рад=(0,1/5+0,05/5)рад= (0,1/5)57,3°=1,72°=

43`.

Таблица1.2Определениефронтальныхсилветрарабочегосостоянияпри

𝑞в=125Па
















Общий расчет крана снеповоротнойбашней

Лист
















18

Изм.

Лист

докум.

Подпись

Дата





Наименованиеузловкрана

Ширинаузлаb,м

Высотаузлаh,м

Фронтальнаяконтурнаяплощадь

Коэффициент

Коэффициентвысоты,к

Аэродинамическийкоэфф.,С

Фронтальнаясилаветра

КоординатауЦТУзла,м

Фронтальныймомент ветраМвк=Fф·уi,H·м

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

1

Ходовые

тележки

0,

9

0,9

0,8

1

1

1

1,2

121,

5

0,4

48,6

2

Ходоваярама

5,

5

0,5

2,7

5

1

1

1,2

412,

5

1,25

515,6

3

Балласт

4

1

4

1

1

1,2

600

1,8

1080
























Общий расчет крана снеповоротнойбашней

Лист
















19

Изм.

Лист

докум.

Подпись

Дата





Портал

1,

8

5

9

0,

4

1

1,6

720

4

2880

5

Башня

5-1

1,

8

5

9

0,

3

1,2

5

1,4

590

3,7

2183

5-2

1,

8

14,

7

26,

5

0,

3

1,2

5

1,4

1740

14

24360

5-3

1,

8

14,

7

26,

5

0,

3

1,2

5

1,4

1740

28,3

49250

6

ОПУ

2,

5

0,3

0,7

5

1

1,5

5

1,2

140

36

5040

7

Оголовок

1,

8

6,5

5,8

5

0,

4

1,5

5

1,6

680

39

26520

8

Противовесн

аяконсоль

1,

8

0,2

0,3

6

1

1,5

5

1,2

84

36.3

3049

9

Контргруз

1,

6

1,5

2,4

1

1,5

5

1,2

558

35,6

19864

10

Лебедка

грузовая

1,

7

0,7

1

1

1,5

5

1,2

237

37,1

8792

11

Лебедка

стреловая

1,

7

0,6

1

1

1,5

5

1,2

237

37,1

8792

12

Механизм

поворота

Располагаетсявветровойтениоголовка

13

Стрела смакс.

вылетом

1,

1

1,4

1,54

0,

3

1,5

5

1

101

37,2

3757

Стрелас

мин.вылетом13-1

1,

1

10

11

0,

3

1,7

5

1

722

42,6

30757

Стреласмин.вылетом

13-2

1,

1

10

11

0,

3

1,7

5

1

722

48.2

34800

14

Кабина

управления

1,

2

2,1

2,5

2

1

1,5

5

1

488

37.2

18162

15

Грузовойполиспас

т

Выле

тмакс.

0,

3

1,5

0,4

5

0,

4

1,5

5

1,2

42

34.9

1465

Выле

т15-1

0,

3

1,5

0,4

5

0,

4

1,7

5

1,2

47

57

2679

16

Стреловойполиспаст

Выле

тмакс.

0,

6

6

3,6

0,

1

1,5

5

0,6

42

39.5

1659

Вылет16-1

0,

3

14

4,2

0,

2

1,7

5

0,6

110

48

5280








Окончаниетабл.1.2

Таблица1.3Определениефронтальныхинерционныхсилимоментов







Наименование узловкрана

Массаузлаmi,кг

Радиусвращенияцентрамасс

узлаri,,м

Центробежная силаинерцииFi= miω2ri,H

Координата yiцентратяжести узла ,м

Опрокидывающиймоментцентробежныхсил

Mu=Fiyi,H·м




1

2

3

4

5

6

7

1

Ходовые

тележки

3400

-

0

0,56

0

2

Ходовая

рама

6800

-

0

1,25

0

3

Балласт

30600

-

0

1,8

0

4

Портал

2500

-

0

4

0

5

Баш

ня

5-1

11600

-

0

18,5

0

5-2

5-3

6

ОПУ

850

-

0

36

0

7

Оголовок

3740

0

0

39

0

8

Противовес

наяконсоль

850

-6,6

-26

36,3

-944

9

Контргруз

7480

-11,34

-392

35,6

-13955
















Общийрасчеткранас

неповоротнойбашней

Лист
















20

Изм.

Лист

докум.

Подпись

Дата


Сумм

Вылет

-

-

-

-

-

-

8533

-

157553

асил

макс.




























давле

Вылет

-

-

-

-

-

-

994

-

244052

ния

мин



















9







ветр































ана































кран































Силы

Вылет

-

-

6,3

1

1,5

1,2

1465

37,2

54498

давле

макс.













5













ния

Вылет

-

-

8,5

1

1,7

1,2

2231

57

127167

ветр

мин













5













ана































груз





































Момент относительно ребра опрокидывания от среднегоквадратичногоотклоненияслучайнойсоставляющейветровойнагрузкина груз принимаем равным 0,1 момент от нормативной ветровойнагрузкинагрузпримаксимальномиминимальномвылетах.

MSвг1=0,1·Мвг=0,1·54,498=5,45кН·м.

MSвг2=0,1·127167=12,718кН·м.

Момент относительно ребра опрокидывания от среднегоквадратичногоотклоненияслучайнойсоставляющейнормативнойветровойнагрузкинакран.
















Общий расчет крана снеповоротнойбашней

Лист
















21

Изм.

Лист

докум.

Подпись

Дата


10

Лебедка

грузовая

1360

-10

-63

37,1

-2337

11

Лебедка

стреловая

1360

-7,3

-46

37,1

-1706

12

Механизм

поворота

480

-0,9

-2

36

-72

13

Стрела

Выле

тмакс

3920

13,2

240

37,2

8928

Выле

тмин

3920

5

90.5

45,5

4118

14

Кабина

управления

830

0,7

2.7

37,2

100.5

15

Грузовойполиспас

т

Выле

тмакс

470

24

52

35

1664

Выле

тмин

470

11,2

24.4

57

1390,8

16

Стреловойполиспас

т

Вылет

макс

500

12,4

28.6

39,5

1129,7

Вылетмин

500

3.75

8.67

48

416

Суммацентробежных силинерции

крана

Вылет

макс

-

-

-205

-

-7192

Выле

тмин

-

-

-409

-

-12989

Центробежная силагруза

Вылет

макс

4000

24

444

37,2

16517

Выле

тмин

8000

12

444

58

25308







MSвк1=кξ1Мвк1=0,105·2,58·157,553=42,69кН,

MSвк2=кξ2Мвк2= 0,1·3·244052=73,2кН,

Коэффициентдинамичностидлясвободностоящихкранов.



𝐺𝑘𝑝𝑌цт1+ 𝐺гргр1

ξ1=3=3753.2·14.27+4·9.81·34 =2,58,

𝐼𝑘 16 366



ξ1=3753.2·14.39+10,7·9.81·58 =3.

15 929
Моментинерциикранаотносительноребраопрокидываниядлясоответствующеговылеастрелы,т·м2.

𝐼𝑘1 = mkp[У2цт+(Б/2+ Х2цт)2]= 76,86[14,272+ (5/2+ 0,55)2]= 16366

т·м2,

𝐼𝑘2 =76,86 [ 14,392+(5/2 +1,15)2] =15 929т ·м2,

Динамический момент относительно ребра опрокидывания отсреднегоквадратичногоотклоненияслучайныхсоставляющихнагрузок,вызванныхработоймеханизмаподъёмагрузаипередвижениякрана.

2 2

MSd =0.02( 𝐺крУцт+ 𝐺гргр)·[ 𝐺гр 𝑉гр+(𝐺кр+𝐺гр)·𝑉кр ,кН·м,

𝐺кр𝑙кр−𝐺гр𝑙гр

Где Vгр и Vкр – номинальный скорости подъёма груза и передвижениякрана,м/c;

lкр1=(Б/2+ Хцт1)cosθУцт1sinθ= (5/2+ 0,55) cos1.4314.27

sin1.43=2.7м,

lгр1=(LмаксБ/2)+Ноtgθ=(25-5/2)+34·0,03= 23,5мрасстояниецентратяжестикранаисилытяжестигрузасоответственнодоребра

опрокидыванияпримаксимальномвылетестрелы.

lкр1=(5/2+1,15)cos1.4314.39sin1.43=3,22м,

lгр1=(12,5-5/2)+58·0,03=11,74м-приминимальномвылете

стрелы.

Динамическиймоментпимаксимальномвылетестрелы

2 2

MSd1=0.02( 753,2·14,27+39,2·34)·[ 39,2·0,25 +(753,2+39,2)·0,29 ] =15,кН·м,

753,2·2,7−39,2·23,5
Динамическиймоментприминимальномвылетестрелы
















Общий расчет крана снеповоротнойбашней

Лист
















22

Изм.

Лист

докум.

Подпись

Дата
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   16


написать администратору сайта