Грузовуюустойчивостьпроверяемповыполнениюнеравенства
(3.3)
Кн·Мопр≤m0·Мкр
гдеКн=1+K1·K1 --коэффициентнагрузки,учитывающийотклонениенагрузок внеблагоприятную сторону;
Мопр=Мгр+Мвг+∑Мвк+∑Мвц+∑Мин-опрокидывающиймоментотнормативныхсоставляющихнагрузок,действующихнакран;
m0=m1·m2–коэффициентусловийработы;
Mкр= Gкр·[(Б/2–Хцт1)cosθ–Уцт1sinθ]–удерживающиймоменткранасмаксимальным вылетомстрелы;
Mкр= Gкр·[(Б/2–Хцт2)cosθ–Уцт2sinθ]–удерживающиймоменткранасминимальным вылетомстрелы.
Допустимый угол уклона опорной поверхности θ принимаем поГОСТ 13994 с учетом дополнительного наклона кранового пути,вызванногослучайнойдеформациейщебеночногооснованиякрановогопути.
Θ=(0,1/Б+0,05/Б)рад=(0,1/5+0,05/5)рад= (0,1/5)57,3°=1,72°=
1°43`.
Таблица1.2Определениефронтальныхсилветрарабочегосостоянияпри
𝑞в=125Па
|
|
|
|
|
| Общий расчет крана снеповоротнойбашней
| Лист
|
|
|
|
|
| 18
| Изм.
| Лист
| № докум.
| Подпись
| Дата
| №
|
Наименованиеузловкрана
| Ширинаузлаb,м
| Высотаузлаh,м
| Фронтальнаяконтурнаяплощадь
| Коэффициент
| Коэффициентвысоты,к
| Аэродинамическийкоэфф.,С
| Фронтальнаясилаветра
| КоординатауЦТУзла,м
| Фронтальныймомент ветраМвк=Fф·уi,H·м
| 1
| 2
| 3
| 4
| 5
| 6
| 7
| 8
| 9
| 10
| 11
| 1
| Ходовые
тележки
| 0,
9
| 0,9
| 0,8
1
| 1
| 1
| 1,2
| 121,
5
| 0,4
| 48,6
| 2
| Ходоваярама
| 5,
5
| 0,5
| 2,7
5
| 1
| 1
| 1,2
| 412,
5
| 1,25
| 515,6
| 3
| Балласт
| 4
| 1
| 4
| 1
| 1
| 1,2
| 600
| 1,8
| 1080
|
|
|
|
|
|
| Общий расчет крана снеповоротнойбашней
| Лист
|
|
|
|
|
| 19
| Изм.
| Лист
| № докум.
| Подпись
| Дата
|
| Портал
| 1,
8
| 5
| 9
| 0,
4
| 1
| 1,6
| 720
| 4
| 2880
| 5
| Башня
| 5-1
| 1,
8
| 5
| 9
| 0,
3
| 1,2
5
| 1,4
| 590
| 3,7
| 2183
| 5-2
| 1,
8
| 14,
7
| 26,
5
| 0,
3
| 1,2
5
| 1,4
| 1740
| 14
| 24360
| 5-3
| 1,
8
| 14,
7
| 26,
5
| 0,
3
| 1,2
5
| 1,4
| 1740
| 28,3
| 49250
| 6
| ОПУ
| 2,
5
| 0,3
| 0,7
5
| 1
| 1,5
5
| 1,2
| 140
| 36
| 5040
| 7
| Оголовок
| 1,
8
| 6,5
| 5,8
5
| 0,
4
| 1,5
5
| 1,6
| 680
| 39
| 26520
| 8
| Противовесн
аяконсоль
| 1,
8
| 0,2
| 0,3
6
| 1
| 1,5
5
| 1,2
| 84
| 36.3
| 3049
| 9
| Контргруз
| 1,
6
| 1,5
| 2,4
| 1
| 1,5
5
| 1,2
| 558
| 35,6
| 19864
| 10
| Лебедка
грузовая
| 1,
7
| 0,7
| 1
| 1
| 1,5
5
| 1,2
| 237
| 37,1
| 8792
| 11
| Лебедка
стреловая
| 1,
7
| 0,6
| 1
| 1
| 1,5
5
| 1,2
| 237
| 37,1
| 8792
| 12
| Механизм
поворота
| Располагаетсявветровойтениоголовка
| 13
| Стрела смакс.
вылетом
| 1,
1
| 1,4
| 1,54
| 0,
3
| 1,5
5
| 1
| 101
| 37,2
| 3757
| Стрелас
мин.вылетом13-1
| 1,
1
| 10
| 11
| 0,
3
| 1,7
5
| 1
| 722
| 42,6
| 30757
| Стреласмин.вылетом
13-2
| 1,
1
| 10
| 11
| 0,
3
| 1,7
5
| 1
| 722
| 48.2
| 34800
| 14
| Кабина
управления
| 1,
2
| 2,1
| 2,5
2
| 1
| 1,5
5
| 1
| 488
| 37.2
| 18162
| 15
| Грузовойполиспас
т
| Выле
тмакс.
| 0,
3
| 1,5
| 0,4
5
| 0,
4
| 1,5
5
| 1,2
| 42
| 34.9
| 1465
| Выле
т15-1
| 0,
3
| 1,5
| 0,4
5
| 0,
4
| 1,7
5
| 1,2
| 47
| 57
| 2679
| 16
| Стреловойполиспаст
| Выле
тмакс.
| 0,
6
| 6
| 3,6
| 0,
1
| 1,5
5
| 0,6
| 42
| 39.5
| 1659
| Вылет16-1
| 0,
3
| 14
| 4,2
| 0,
2
| 1,7
5
| 0,6
| 110
| 48
| 5280
|
Окончаниетабл.1.2
Таблица1.3Определениефронтальныхинерционныхсилимоментов
|
|
| Наименование узловкрана
| Массаузлаmi,кг
| Радиусвращенияцентрамасс
узлаri,,м
| Центробежная силаинерцииFi= miω2ri,H
| Координата yiцентратяжести узла ,м
| Опрокидывающиймоментцентробежныхсил
Mu=Fiyi,H·м
|
| 1
| 2
| 3
| 4
| 5
| 6
| 7
| 1
| Ходовые
тележки
| 3400
| -
| 0
| 0,56
| 0
| 2
| Ходовая
рама
| 6800
| -
| 0
| 1,25
| 0
| 3
| Балласт
| 30600
| -
| 0
| 1,8
| 0
| 4
| Портал
| 2500
| -
| 0
| 4
| 0
| 5
| Баш
ня
| 5-1
| 11600
| -
| 0
| 18,5
| 0
| 5-2
| 5-3
| 6
| ОПУ
| 850
| -
| 0
| 36
| 0
| 7
| Оголовок
| 3740
| 0
| 0
| 39
| 0
| 8
| Противовес
наяконсоль
| 850
| -6,6
| -26
| 36,3
| -944
| 9
| Контргруз
| 7480
| -11,34
| -392
| 35,6
| -13955
|
|
|
|
|
| Общийрасчеткранас
неповоротнойбашней
| Лист
|
|
|
|
|
| 20
| Изм.
| Лист
| № докум.
| Подпись
| Дата
| Сумм
| Вылет
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| 8533
| -
| 157553
| асил
| макс.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| давле
| Вылет
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| 994
| -
| 244052
| ния
| мин
|
|
|
|
|
|
| 9
|
|
| ветр
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ана
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| кран
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Силы
| Вылет
| -
| -
| 6,3
| 1
| 1,5
| 1,2
| 1465
| 37,2
| 54498
| давле
| макс.
|
|
|
|
| 5
|
|
|
|
| ния
| Вылет
| -
| -
| 8,5
| 1
| 1,7
| 1,2
| 2231
| 57
| 127167
| ветр
| мин
|
|
|
|
| 5
|
|
|
|
| ана
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| груз
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Момент относительно ребра опрокидывания от среднегоквадратичногоотклоненияслучайнойсоставляющейветровойнагрузкина груз принимаем равным 0,1 момент от нормативной ветровойнагрузкинагрузпримаксимальномиминимальномвылетах.
MSвг1=0,1·Мвг=0,1·54,498=5,45кН·м.
MSвг2=0,1·127167=12,718кН·м.
Момент относительно ребра опрокидывания от среднегоквадратичногоотклоненияслучайнойсоставляющейнормативнойветровойнагрузкинакран.
|
|
|
|
|
| Общий расчет крана снеповоротнойбашней
| Лист
|
|
|
|
|
| 21
| Изм.
| Лист
| № докум.
| Подпись
| Дата
| 10
| Лебедка
грузовая
| 1360
| -10
| -63
| 37,1
| -2337
| 11
| Лебедка
стреловая
| 1360
| -7,3
| -46
| 37,1
| -1706
| 12
| Механизм
поворота
| 480
| -0,9
| -2
| 36
| -72
| 13
| Стрела
| Выле
тмакс
| 3920
| 13,2
| 240
| 37,2
| 8928
| Выле
тмин
| 3920
| 5
| 90.5
| 45,5
| 4118
| 14
| Кабина
управления
| 830
| 0,7
| 2.7
| 37,2
| 100.5
| 15
| Грузовойполиспас
т
| Выле
тмакс
| 470
| 24
| 52
| 35
| 1664
| Выле
тмин
| 470
| 11,2
| 24.4
| 57
| 1390,8
| 16
| Стреловойполиспас
т
| Вылет
макс
| 500
| 12,4
| 28.6
| 39,5
| 1129,7
| Вылетмин
| 500
| 3.75
| 8.67
| 48
| 416
| Суммацентробежных силинерции
крана
| Вылет
макс
| -
| -
| -205
| -
| -7192
| Выле
тмин
| -
| -
| -409
| -
| -12989
| Центробежная силагруза
| Вылет
макс
| 4000
| 24
| 444
| 37,2
| 16517
| Выле
тмин
| 8000
| 12
| 444
| 58
| 25308
|
MSвк1=кnвξ1∑Мвк1=0,105·2,58·157,553=42,69кН,
MSвк2=кnвξ2∑Мвк2= 0,1·3·244052=73,2кН,
Коэффициентдинамичностидлясвободностоящихкранов.
𝐺𝑘𝑝𝑌цт1+ 𝐺грℎгр1
ξ1=3√ =3√753.2·14.27+4·9.81·34 =2,58,
𝐼𝑘 16 366
ξ1=3√753.2·14.39+10,7·9.81·58 =3.
15 929 Моментинерциикранаотносительноребраопрокидываниядлясоответствующеговылеастрелы,т·м2.
𝐼𝑘1 = mkp[У2цт+(Б/2+ Х2цт)2]= 76,86[14,272+ (5/2+ 0,55)2]= 16366
т·м2,
𝐼𝑘2 =76,86 [ 14,392+(5/2 +1,15)2] =15 929т ·м2,
Динамический момент относительно ребра опрокидывания отсреднегоквадратичногоотклоненияслучайныхсоставляющихнагрузок,вызванныхработоймеханизмаподъёмагрузаипередвижениякрана.
2 2
MSd =0.02( 𝐺крУцт+ 𝐺грℎгр)·[ 𝐺гр 𝑉гр+(𝐺кр+𝐺гр)·𝑉кр ,кН·м,
𝐺кр𝑙кр−𝐺гр𝑙гр
Где Vгр и Vкр – номинальный скорости подъёма груза и передвижениякрана,м/c;
lкр1=(Б/2+ Хцт1)cosθ–Уцт1sinθ= (5/2+ 0,55) cos1.43–14.27
sin1.43=2.7м,
lгр1=(Lмакс–Б/2)+Ноtgθ=(25-5/2)+34·0,03= 23,5м–расстояниецентратяжестикранаисилытяжестигрузасоответственнодоребра
опрокидыванияпримаксимальномвылетестрелы.
lкр1=(5/2+1,15)cos1.43–14.39sin1.43=3,22м,
lгр1=(12,5-5/2)+58·0,03=11,74м-приминимальномвылете
стрелы.
Динамическиймоментпимаксимальномвылетестрелы
2 2
MSd1=0.02( 753,2·14,27+39,2·34)·[ 39,2·0,25 +(753,2+39,2)·0,29 ] =15,кН·м,
753,2·2,7−39,2·23,5 Динамическиймоментприминимальномвылетестрелы
|
|
|
|
|
| Общий расчет крана снеповоротнойбашней
| Лист
|
|
|
|
|
| 22
| Изм.
| Лист
| № докум.
| Подпись
| Дата
| |