|
|
Расчет механизма передвижения крана. Записка Карпов (1). С поворотной|
|
 Скачать 2.74 Mb. | Название | С поворотной | | Анкор | Расчет механизма передвижения крана | | Дата | 25.04.2022 | | Размер | 2.74 Mb. | | Формат файла |  | | Имя файла | Записка Карпов (1).docx | | Тип | Реферат
#496340 | | страница | 8 из 16 |
|
2.Расчетмеханизмапередвижениякрана
2.1.Исходныепараметры длярасчетамеханизмапередвижениякрана
Для расчета механизма передвижения крана с неповоротнойбашнейиспользуютсяпараметрыповариантузаданияирезультатыранееполученныхрасчетовприопределениивесовыхгеометрическихпараметров крана, определении центра тяжести крана, определенииветровых и инерционных нагрузок. В данном расчете используютсяследующиепараметры:
скоростьпередвижениякранаVкр=0,3м/с;
-грузоподъёмностьнамаксимальномвылете Qмин=4т;
-высотаподъёмаН0=34м.
-максимальныйвылетLмакс=25м;
силатяжестикранаGкр=753,2кН.
-базакранаБ=5м;
-колеякранаК=5м;
-расстояниецентратяжестикранадоосивращенияпримаксимальномвылетегрузаХцта=-0,55м.
-высотацентратяжестикранапримаксимальном вылетегрузаУцта=14,27м;
-фронтальнаясила ветранакранFвк=8,53кН;
-фронтальнаясилаветранагрузFвгр=1,46кН;
-допустимая сила инерции при разгоне крана Fин = (mкр+ mгр) a =(76,9+8)0.15= 12.74кН;
-момент ветра рабочего состояния, действующий на кран и грузсоответственнопримаксимальномвылетегрузаМвкр=157,5кН·м;Мвгр
=44,5кН·м;
-допустимыйуклонопорнойповерхностикранаθ=1,43.
2.2.Определениемаксимальнойопорнойнагрузкикрана
Опорный контур крана был принят квадратным К=Б. Расчётнаясхема определения опорных нагрузок крана при максимальном вылетегруза показана на рис 6.1. Расчетная схема опорных нагрузок приминимальном вылете груза имеет аналогичный вид присоответствующих вылету параметрах. При квадратном опорномконтуремаксимальнаянагрузканаопорубудетприположениистрелына
этойопоройа=45°.
| |
|
|
|
|
|
Расчет механизма передвижениякрана
|
Лист
|
|
|
|
|
|
26
| |
Изм.
|
Лист
|
№ докум.
|
Подпись
|
Дата
|
Дляупрощениярасчетовдействиевертикальныхсил,возникающихприработекрана,переносимнаосьсимметрииходовойрамы.
Равнозначностьдействияперенесенныхсилобеспечиваемдействиемнаходовую раму соответствующих моментов этих сил. Моменты силытяжести груза на максимальном вылете при расположении крана науклонесугломθ.
Мгр= Qминg(Lмакс+Нosinθ)=4·9.81·(25+34·0.025)=1014,4кН·м.Моментысилытяжестикранапримаксимальномвылетестрелы
Мкр= GкрХцта=753,2·(-0,55)=-414,3кН·м.
Рис2.1.Расчетнаясхемадляопределениямаксимальнойопорнойреакциикрана
Моментсилытяжестикранаприрасположенииегонаопорнойповерхностисуклономθ=1,43
МкрУ=GкрYцтаsinθ=753.2·14.27·0.025 ≈268,7кН·м.
Эквивалентный момент при максимальном вылете стрелы кранаМэкв1=Мгр–Мкр+МкрУ+Мвкр+Мвгр=1014,4–414,3+268,7+157,5+44,5
=1070,8кН·м.
Опорными точками ходовой рамы считаем опоры В,С,Д . Опору Аможно исключить из действия опорных реакций из-за податливостиметаллоконструкции ходовой рамы и рельсового пути. Тогда из суммымоментовсилотносительноосиВДможноопределитьвеличинуопорной
| |
|
|
|
|
|
Расчет механизма передвижениякрана
|
Лист
|
|
|
|
|
|
27
| |
Изм.
|
Лист
|
№ докум.
|
Подпись
|
Дата
|
реакциинаходовуютележкуопорыС. Максимальнуюопорнуюнагрузкувычисляемпоформуле
Fc=𝐺кр+𝐺гр+Мэкв1 =753.2+4 ·9.81 +1070.8 =501кН.
4 К𝑠𝑖𝑛 45 4 5·0.707
2.3.Выборунифицированнойходовойтележкикрана
В качестве ходовых тележек можно использоватьунифицированныетележкигрузоподъемностью60т.Тележкиимеютследующиетехническиепараметры:
количествоколёсвтележке–2;
диаметрходовогоколесаDхк–500мм;
-передаточноечислооткрытойпередачиion–2.52;
-общеепередаточноечислоio=inkion=30·2.52=75.6
Дляопределениянеобходимоймощностиприводадляпередвижениякранаопределяемсопротивленияпередвижению.
Сопротивление трениявходовыхчастяхколёссучетомтренияреборд
Wтр=w(Gкр+ Gгр)=0,015(753,2+39,2) ≈11,88кН.
гдеw–обобщенныйкоэффициентсопротивлениядвижениюпоГОСТ13994-81.
Сопротивлениедвижениюпоопорнойповерхностисугломподъёмаθ=1,43
Wy= sinθ(Gкр+ Gгр)=0,025(753,2+39,2)=19,81кН.
ФронтальнаясиладавленияветранакранFвк=8,53кНигрузFвгр=1,46 кН принято по условиям расчета ветровой нагрузки в таблице 5,2.Суммарная сила сопротивления передвижению крана с номинальнымгрузом
∑W=Wтр+Wy+Fвк+Fвгр=11,88+19,81+8,53+1,46=41,7кН.
Необходимуюстатическуюсуммарнуюмощностьдвигателейдляпреодолениявсехсопротивленийопределяемпоформуле
N=Vкр∑ W/ηтр=0,3·41,7/0,95≈13,17кВт.
Проверяемвозможностьпередвижениякранасдвумяприводнымитележками.Сцепнойвескранавэтомслучаебудет
Gсц=(Gкр+Gгр)/2=(753,2+39,2)/2= 396,2кН.
Сцепнаясилатягибудет
F=φcцGсц=0,12·396,2=47,5кН.
| |
|
|
|
|
|
Расчет механизма передвижениякрана
|
Лист
|
|
|
|
|
|
28
| |
Изм.
|
Лист
|
№ докум.
|
Подпись
|
Дата
| |
|
|