Пневмопривод. Пособие для расчета курсовой работы-1. Сибирский государстеннй аэрокосмический университет имени академика м. Ф. Решетнева автоматизированный электро , гидропривод

• Название: Сибирский государстеннй аэрокосмический университет имени академика м. Ф. Решетнева автоматизированный электро , гидропривод
• Дата: 26.01.2022
• Размер: 6.37 Mb.
• Имя файла: Пневмопривод. Пособие для расчета курсовой работы-1.doc
• Тип: Методические указания; #342250
• страница: 4 из 9

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 1

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Сибирский государственный аэрокосмический университет

имени академика М. Ф. Решетнева»

(СибГАУ)

Кафедра ТМС

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по АЭГП на тему:

«Проектирование пневмопривода руки манипулятора»

Выполнил ст. гр. _____

_____________________

Руководитель

_____________________


Красноярск, 2010

Приложение 2

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Сибирский государственный аэрокосмический университет

имени академика М. Ф. Решетнева»

(СибГАУ)

Кафедра ТМС
ЗАДАНИЕ

на курсовой проект
по курсу _____Автоматизированные электро-, гидроприводы______________

Студент______________________________________группа_______________

Срок выполнения проекта по графику: 20% к_____нед.; 40% к_____нед.;

60% к_____нед.; 80% к_____нед.; 100% к_____нед.

Защита проекта_____________________________________________________

Тема проекта_________________________________________________

_____________________________________________________________

Техническое задание___________________________________________

_____________________________________________________________

Объем и содержание проекта:

графическая часть 3–4 листа (формат А1)

расчетно-пояснительная записка на 25–30 листах (формат А4)

1 лист – сборочный чертеж цилиндра (1–1,5 формат А1)

2 лист – чертеж принципиальной пневмотической схемы (формат А3)

3 лист – чертеж общего вида технологического оборудования (1–1,5 формат А1)

4 лист – рабочий чертеж типовой детали (формат А4)

Провести расчеты:

1. 
   Силовой расчет привода
   
2. 
   Расчет пневмосистемы
   
3. 
   Расчет времени срабатывания привода
   

Дата выдачи задания «____»_________________20___ г.

Задание получил студент____________________
Руководитель проекта______________________

Приложение 3

Виды и характеристики клапанов

Клапан плавного закрытия

Клапан плавного закрытия с пилотным управлением с увеличенным временем перекрытия, не вызывающий гидравлического удара.

Особенности:

• 
  Плавное закрытие запорного органа уменьшает скачки давления до безопасного для трубопроводов уровня.
  
• 
  Предохраняет трубопроводы от повреждений, вызванных гидроударами и пульсациями давления, предотвращает выход из строя оборудования.
  
• 
  Н.З. и Н.О. исполнения.
  

Таблица 1 - Технические характеристики

Среда	Вода, турбинное масло
Условный проход, мм	20	20	25	35	40	50
Присоединительная резьба	G ½	G ¾	G 1	G 1¼	G 1½	G 2
Расход (вода, масло), л/мин.	93	107	172	315	429	686
Минимальный рабочий перепад давлений, МПа	0,04
Максимальный рабочий перепад давлений, МПа	Вода – 1,0, турбинное масло – 0,6
Максимальное давление в системе, МПа	1,5
Электрический подвод	DIN-разъем
Управляющее напряжение (стандарт)	24 V DC, 220 V АC
Вес, г	1280	1280	1760	2930	3730	4630

Клапан_с_прямым_электромагнитным_управлением'>Клапан с прямым электромагнитным управлением



Таблица 2 - Технические характеристики

Тип	VCA2		VCA3			VCA4
Конструкция клапана	Тарельчатый клапан с прямым электроуправлением
Рабочая среда	Воздух/ инертный газ
Макс, рабочее давление (МПа)	1.0
Испытательное давление (МПа)	2.0
Присоединение	G1/4(8A)			G1/4(8A)	G3.8(10A)		G3.-8(10A)	Gl-2(15A)	G3/4(20A)
Условный проход (мм)	3	5		4	7		5	7	10
Пропускная способность Cv	0.33	0.83		0.55	1.5		0.83	1.5	2.11
Макс, перепад давлений (МПа)	1.0	0.15		1.0	0.15		1.0	0.3	0.15
Температура окружающей среды (СС)	-20 60
Температура рабочей среды (°С)	-10 60
Утечка клапана (норм.см!/мин)	0.2 или менее
Допустимые отклонения напряжения	±10% от номинального значения

Продолжение прил.3

Клапан высокого давления с электропневматическим управлением



Таблица 3 - Технические характеристики

Модель		VCH41 (Н.З.)	VCH42 (Н.О.)
Конструкция		Тарельчатый клапан
Среда		Сжатый воздух, инертные газы
Условный проход (мм)		16	17.5
Эквивалентное сечение (мм2)		85	110
Диапазон рабочих давлений (МПа)		0.5 5.0
Диапазон рабочих температур (°С)		5 80
Материал уплотнений		Полиуретан (Пилотный клапан: NBR)
Монтажное положение		Произвольное
Напряжение питания	Пост. ток	12 В, 24 В
	Перем. ток	100 В, 200 В
Колебания напряжения питания		10% от номинального значения
Класс изоляции катушки		B
Потребляемая мощность		5 Вт (пост. ток) ,13 ВА (перем. ток)
Вес (кг)		1.67	1.9

Пневмораспределитель высокого давления с электропневматическим управлением



Таблица 4 - Технические характеристики

Модель		VCH410 (Н.З.)
Конструкция		Тарельчатый клапан
Среда		Сжатый воздух, инертные газы
Условный проход (мм)		18
Эквивалентное сечение (мм2)		G1/2: (1=>2) 100 (2=>3) 110	G3/4,1: (1=>2) 110 (2=>3) 120
Диапазон рабочих давлений (МПа)		0.5 5.0
Диапазон рабочих температур (°С)		-5 80
Материал корпуса		Алюминиевый сплав
Материал уплотнений		Полиуретан (Пилотный клапан: NBR)
Степень защиты		IP65
Монтажное положение		Произвольное
Напряжение питания	Пост. ток	12 В, 24 В
	Перем. ток	100 В, 200 В
Колебания напряжения питания		±10% от номинального значения
Электрический ввод		DIN разъем
Класс изоляции катушки		B
Потребляемая мощность		5 Вт (пост. ток) ,13 ВА (перем. ток)
Вес (кг)		G1/2, 3/4: 1.83; G1: 2.11

Продолжение прил.3