РПЗ (3). Силовые гиростабилизаторы 2 Индикаторносиловые гиростабилизаторы 3
 Скачать 0.65 Mb.
|
Описание гиростабилизатораКонструкция гироплатформы ПГ-16-1Платформа ПГ-16-1 предназначена для стабилизации осей чувствительности акселерометров, для выдачи сигналов углов ориентации (углов курса, крена и тангажа). В гироплатформе применена классическая схема карданова подвеса - наружный карданов подвес. Для обеспечения работы платформы при любых маневрах самолета предусмотрена дополнительная (четвертая) рама карданова подвеса. Последовательность рам карданова подвеса соответствует принятой в авиации: стабиплата, жестко связанная с рамой курса  , за которой следуют рама «внутреннего крена»  , рама «тангажа»  и рама «наружного крена»  - дополнительная рама. Названия рам соответствуют осям самолета, параллельно которым они расположены.В платформе применена встроенная система амортизации, т.е. амортизирующая только карданов подвес, позволяющая повысить резонансную частоту конструкции и уменьшить уровень виброперегрузок на стабиплате. Углы поворота рам курса и наружного крена не ограничены. Углы поворота тангажной рамы и рамы внутреннего крена ограничены и составляют соответственно  и  .На стабиплате расположены три датчика акселерометра типа А-ЛЗ таким образом, что оси чувствительности акселерометров ортогональны (соответственно Ах, Ay, Az), и два трехстепенных поплавковых астатических гироскопа типа ГПА-Л2. Акселерометры Ах, Ау используются для решения навигационной задачи (измеряют ускорения вдоль горизонтальных осей объекта) - для определения составляющих путевой скорости и координат местоположения. Акселерометр Az служит для выдачи сигналов, пропорциональных вертикальному ускорению объекта. Чувствительными элементами углового положения стабиплаты являются два трехстепенных гироскопа, расположенные таким образом, что оси их кинетических моментов (  и  ) параллельны осям чувствительности горизонтальных акселерометров.Гироскоп Г1, оси прецессии которого параллельны осям X и Z, а вектор кинетического момента ориентирован по оси Y называется «северным». Гироскоп Г1 является датчиком углового положения стабиплаты относительно вертикальной и одной из горизонтальных осей. Гироскоп Г2, оси прецессии которого параллельны осям Y и Z, а вектор кинетического момента ориентирован по оси X называется «восточным». Гироскоп Г2 является датчиком углового положения стабиплаты относительно второй горизонтальной оси. Для выдачи информации об угловом положении объекта по каждой из осей карданова подвеса платформы установлен сдвоенный синусно-косинусный трансформатор (СКТ): СКТД- 6477 - по каналам  При развороте самолета по курсу оси кардановых рам меняют свое направление относительно осей стабиплаты (т.е. осей гироскопов и акселерометров), поэтому датчики угла каналов стабилизации относительно горизонтальных осей стабиплаты включены в контур стабилизации через преобразователь координат (ПК). Преобразователь координат перераспределяет сигналы датчиков углов гироскопов Г1 и Г2 между контурами стабилизации по тангажу и внутреннему крену пропорционально синусу и косинусу угла разворота стабиплаты относительно курсовой оси. В качестве преобразователя координат используется СКТ1-277Б, статор которого укреплен на стабилизированной платформе, а ротор связан с рамой внутреннего крена зубчатой передачей с передаточным отношением 1:1. На вход СКТ подаются сигналы с датчиков гироскопов  и  , предварительно усиленные в цепях усиления, смонтированными непосредственно на гироскопе. Преобразованные сигналы с ПК через усилители  и  , подаются на двигатели стабилизации  и  , установленные на соответствующих осях карданова подвеса.В качестве двигателей стабилизации в платформе использованы датчики момента постоянного тока, по одному в каждом канале стабилизации, установленные на осях вращения рам внутреннего крена, тангажа и курса. Применение дополнительной рамы - рамы наружного крена - обеспечивает работоспособность платформы при любых эволюциях самолета, исключая возможность «сложения» рам, т.е. совмещения осей X и Z. Следящая система канала наружного крена, предназначенная для поддержания перпендикулярности осей X и Z, включает в себя датчик угла  , усилитель  и двигатель  . Статор жестко связан с рамой тангажа, а ротор - с рамой внутреннего крена, так что выходной сигнал пропорционален углу отклонения от перпендикулярности осей X и Z -  . |