РПЗ (3). Силовые гиростабилизаторы 2 Индикаторносиловые гиростабилизаторы 3

• Название: Силовые гиростабилизаторы 2 Индикаторносиловые гиростабилизаторы 3
• Дата: 08.06.2021
• Размер: 0.65 Mb.
• Имя файла: РПЗ (3).odt
• Тип: Реферат; #215626
• страница: 9 из 10

Моменты тяжения токоподводов

Так как современные гиростабилизаторы являются сложными электромеханическими устройствами, то для обеспечения функционирования, как самих стабилизаторов, так и стабилизируемых приборов, устанавливаемых на платформе (например, акселерометров), требуется передача большого количества электрических сигналов. Количество необходимых токоподводов достигает нескольких десятков и даже сотен, причём передаваемые по ни токи лежат в пределах от долей миллиампера до десятков ампер (в целях питания гиромоторов). Конструкцией токоподводов должна быть обеспечена высокая надёжность передачи сигналов через них в условиях жёстких эксплуатационных воздействиях (линейные ускорения и вибрации) и при больших углах поворота карданова подвеса. При выборе типа токоподводов для гиростабилизаторов величины моментов, создаваемых токоподводами, не играют, в отличии от других гироскопических приборов определяющей роли, так как используются системы разгрузки. Применяют два вида токоподводов: многоконтактные коллекторные и различные виды гибких проводников. Коллекторные токоподводы применяют тогда, когда необходимо получить в стабилизаторе малые величины моментов трения, практически не зависящие от углов поворота рам карданова подвеса и эксплуатационных условий. Токоподводы с гибкими проводниками обеспечивают высокую надёжность работы. Габариты токоподводящего узла при большом количестве токоподводящих проводников малы. Момент, создаваемый такими токоподводами, пропорционален углам поворота рам карданова подвеса и при правильном выборе типа проводников и конструкции токоподвода являются относительно небольшим. Применяют три конструктивных типа гибких токоподводов:

• 
  жгуты проводников, расположенных вдоль оси вращения (для каждой из осей карданова подвеса свой жгут). Для получения малых упругих моментов проводники имеют запас по длине, обеспечивающий их свободное скручивание;
  
• 
  свободный жгут проводников, который может изгибаться во всех направлениях при поворотах платформы карданов подвеса и имеет соответствующий запас по длине;
  
• 
  барабан со спирально уложенными рядами проводников, которые при поворотах скручиваются или раскручиваются. Для уменьшения габаритов и упрощения конструкции применяют специальные многожильные ленточные провода. Так же как и в первой конструкции, обеспечивается поворот только вокруг одной оси.
  

При изгибе и скручивании проводников возникают как упругие моменты, так и моменты трения из-за взаимного перемещения проводников в жгуте. Так как величина моментов сопротивления всех приведённых типов гибких токоподводов существенно зависит от конструкции токоподводов и технологии их изготовления, то моменты сопротивления обычно определяют по данным испытаний макетов узлов токоподводов или по экспериментальным данным для приборов-аналогов. Удельный момент упругих токоподводов по опытным данным



где эмпирический коэффициент для токоподводов первого типа провод МГТФ-0,07);

– количество токоподводов:

• 
  от корпуса к раме внешнего крена =70;
  
• 
  от рамы внешнего крена к раме тангажа =64;
  
• 
  от рамы тангажа к раме внутреннего крена =58;
  

– длина токоподвода между местами заделки проводника, = 5 см;

– угол поворота, рад =30 .

Тогда моменты тяжения т/п:

1. 
   Вокруг оси рамы внутреннего крена
   

2. 
   Вокруг оси рамы тангажа
   

3. 
   Вокруг оси рамы внешнего крена