РПЗ (3). Силовые гиростабилизаторы 2 Индикаторносиловые гиростабилизаторы 3

• Название: Силовые гиростабилизаторы 2 Индикаторносиловые гиростабилизаторы 3
• Дата: 08.06.2021
• Размер: 0.65 Mb.
• Имя файла: РПЗ (3).odt
• Тип: Реферат; #215626
• страница: 3 из 10

Акселерометр АЛ-3

Акселерометр А-ЛЗ представляет собой жидкостной, поплавковый прибор маятникового типа. Датчик акселерометра представляет собой герметичную камеру, образованную корпусом и крышкой, сваренными между собой лазерной сваркой.

Во внутренней полости датчика акселерометра, заполненной жидкостью Б2-П, размещены:

• 
  поплавок 4 с катушками датчика угла 5 и датчика момента 6;
  
• 
  две магнитные системы статоров датчика момента;
  
• 
  два статора датчика угла;
  
• 
  кронштейн 9 подвески поплавка с парой электромагнитов 11 осциллятора;
  
• 
  два сильфона 12 - компенсаторы объемного расширения жидкости;
  
• 
  гибкие пружины токоподводы, соединяющие электрические цепи поплавка с корпусными электрическими цепями.
  

Соединение внутренних электрических цепей датчика акселерометра с внешними осуществляется через герметичные стеклянные изоляторы, впаянные в корпус.

Поплавок - прямоугольной формы, состоит из корпуса и крышки, герметично склеенных между собой. Корпус и крышка поплавка изготовлены из магниевого сплава МА-2 и образуют герметичный объем, обладающий избыточной плавучестью в жидкости Б2-П.

На поплавке расположены:

• 
  две сигнальные катушки датчика угла 5;
  
• 
  две катушки датчика момента 6;
  
• 
  два бушона 8 с камнями опоры ПО-0.2;
  
• 
  тяжелый груз (из золота), обеспечивающий заданную маятниковость;
  
• 
  тяжелые грузы (из сплава золото+серебро) - винты, и легкие грузы (винты из магния) - для точной регулировки температурной компенсации дрейфа нулевого сигнала акселерометра.
  

Катушки, а также бушоны с камнями, закреплены на поплавке клеем ВК-9 (наполнитель: для катушки - кварцевый, для бушонов - электрокорунд).

С целью повышения точностных характеристик прибора поплавок подвергается термической и механической приработке.

Статоры датчика угла - состоят из двух П-образных ферритовых сердечников с катушками каждый. Сердечники вклеены в корпус из титанового сплава и могут перемещаться по направляющим корпуса прибора в процессе регулировки. После выполнения регулировки каждый статор закрепляется на корпусе двумя винтами. В корпусах статоров установлены регулируемые упоры, ограничивающие угол отклонения поплавка. На боковых поверхностях корпусов приклеены планки из фольгированного стеклотекстолита для распайки электромонтажа.

Кронштейн осциллятора выполнен в виде камертона из стали 16Х16НЗМАД. В резонирующих ветвях камертона устанавливаются при окончательной сборке прибора оси опор ПО-0.2. Кронштейн настраивается на воздухе на резонансную частоту , с тем, чтобы в жидкости получить частоту резонанса .

Настройка производится удалением металла с резонирующих ветвей кронштейна. Амплитуда колебаний осей в жидкости составляет несколько мкм.

Электромагниты 11 осциллятора представляют собой катушки, установленные на постоянные магниты, и вклеены в гнезда корпуса.

Наличие постоянного подмагничивания позволяет возбуждать кронштейн на основной частоте питания, т.е. . Обмотки катушек соединены последовательно и запитываются током частоты при напряжении от внешнего источника питания. С этого же источника подается питание на статоры датчика угла. Экспериментально подтверждено, что при таком включении питания осциллятора и статоров ДУ минимизируются помехи на выходе ДУ.

Сильфоны компенсации объемного расширения жидкости выполнены в виде герметичных коробок, одна из которых герметизируется при нормальном давлении, а вторая - при пониженном; в соответствии с этим, один сильфон компенсирует изменение объема жидкости при нагреве, а второй - при охлаждении. Сильфоны установлены в специальных гнездах крышки прибора и имеют ограничители хода.

Гибкие пружинные токоподводы выполнены из медной проволоки в виде витой пружины и длиной . Изготовляются по спец. технологии. После распайки в приборе - отжигаются током для уменьшения тяжения.

Взвешенный в жидкости поплавок позволяет уменьшить нагрузку на опоры.

Разнесение центра тяжести и центра давления в разные стороны от оси поплавка позволяет обеспечить стабильность масштабного коэффициента, т.к. на поплавок действует не только момент маятниковости (за счет смещения центра тяжести), но и момент выталкивающий (за счет смещения центра давления), поворачивающий поплавок в ту же сторону, что и момент маятниковости.

Применение осцилляции опор позволяет исключить неопределенный момент статического трения определенным и стабильным моментом динамического трения, что существенно повышает стабильность нулевого сигнала как в запуске, так и от запуска к запуску.

Симметричный дифференциальный датчик угла трансформаторного типа позволяет достичь высокой стабильности геометрического положения «нулевого» сигнала, что способствует сохранению неизменными корпусных моментов и «нулевого» сигнала.

Кроме перечисленных факторов в приборе предусмотрена система термостатирования, состоящая из обогревателей и термодатчика, обеспечивающих поддержание рабочей температуры в пределах , а также предусмотрены элементы электрической регулировки нулевого сигнала ДУ и точной температурной компенсации масштабного коэффициента.