Представление и обработка данных в Microsoft Office Excel(ОФО)Файл. Simatic s7400 4

• Название: Simatic s7400 4
• Анкор: Представление и обработка данных в Microsoft Office Excel(ОФО)Файл
• Дата: 20.12.2022
• Размер: 4.08 Mb.
• Имя файла: s7_400.pdf
• Тип: Обзор; #854496
• страница: 15 из 28

SIMATIC S7-400
Функциональные модули
SIEMENS ST70-2007 www.siemens.ru/ad/as тел.: [phone], факс: [phone]
Модуль скоростного счета FM 450-1
Обзор
FM 450-1 – это интеллектуальный 2-канальный модуль скоро- стного счета. Он позволяет производить подсчет импульсов инкрементальных датчиков позиционирования, контролиро- вать дискретные сигналы датчиков положения (например, фо- тоэлектронных барьеров), выполнять функции сравнения со- держимого счетчиков с заданными значениями и выдавать дискретные сигналы на встроенные дискретные выходы. Все операции выполняются автономно, что позволяет существенно разгрузить центральный процессор контроллера.
Питание датчиков осуществляется от встроенного в модуль блока питания.
Конструкция
Модуль выпускается в пластиковом корпусе, на фронтальной панели которого расположены:
• Светодиоды индикации отказов INTF/EXTF.
• Светодиоды индикации выполнения счетных операций CR.
• Светодиоды индикации направления счета DIR.
• Светодиоды индикации значений входных и выходных дис- кретных сигналов модуля.
• Разъем для установки фронтального соединителя, закрытый защитной дверцей. Фронтальный соединитель должен зака- зываться отдельно.
Паз на защитной дверце для установки этикетки с маркиров- кой внешних цепей. Маркировочная этикетка входит в ком- плект поставки модуля.
Принцип действия
FM 450-1 способен обрабатывать сигналы двух инкременталь- ных датчиков позиционирования, следующих с частотами до
500 кГц. Направление счета задается внешними импульсными сигналами. Воздействие на управляемый процесс может осу- ществляться двумя способами:
• Через встроенные дискретные выходы, состояние которых определяется результатами операций сравнения текущих значений счета с заданными величинами. Для каждого счет- чика может устанавливаться три величины: исходное со- стояние (предварительная установка), верхнее и нижнее граничное значение счета.
• Передачей сигналов в центральный процессор по внутрен- ней шине контроллера с использованием механизма преры- ваний.
Оба счетчика могут использовать для своей работы два число- вых диапазона:
• Числовой диапазон 1 (нереверсивный счет): от 0 до
[phone].
• Числовой диапазон 2 (реверсивный счет): от -2147483648 до
[phone].
Режимы работы FM 450-1
Непрерывный счет
После запуска выполняется непрерывное повторение циклов счета:
• В режиме суммирующего счета: от нуля до верхнего граничного значения.
• В режиме вычитающего счета: от верхнего граничного значения до нуля.
Однократный цикл счета
После запуска выполняется один цикл счета:
• В режиме суммирующего счета: от записанного в счетчик значения (предварительная установка) до верхнего граничного значения. Ес- ли после достижения верхнего граничного значения поступает очередной тактовый сигнал, то счетчик переходит в состояние нижнего граничного значения и остается в этом состоянии.
• В режиме вычитающего счета: от записанного в счетчик значения (предварительная установка) до нижнего граничного значения. Если после достижения нижнего граничного значения поступает очередной тактовый сигнал, то счетчик переходит в состояние верхнего граничного значения и остается в этом состоянии.
Периодический счет
После запуска циклы счета повторяются периодически:
• В режиме суммирующего счета: от заданного состояния (предварительная установка) до верхнего граничного значения.
• В режиме вычитающего счета: от заданного состояния (предварительная установка) до нижнего граничного значения.
Функции
• Два 32-разрядных реверсивных счетчика с разрешающей способностью 0 … 32 бит или ±31 бит.
• Частота следования тактовых импульсов до 500 кГц (дат- чики с RS 422).
• Три режима работы: непрерывный, однократный или перио- дический счет.
• Простое, двойное или квадратурное преобразование.
• Работа с 24- или 5 В (RS 422) инкрементальными датчиками положения.
• Аппаратное (через встроенные дискретные входы) или про- граммное управление работой счетчиков.
• Программная или аппаратная предварительная установка счетчиков.
• Сравнение содержимого счетчика с двумя заданными гра- ничными значениями.
• Формирование прерываний при прохождении через ноль, переполнении или выхода текущей величины счета за гра- ничные значения.
• Формирование выходных дискретных сигналов =24В по ре- зультатам операций сравнения: заданная длительность им- пульса с запуском от компаратора или потенциальный сиг- нал, управляемый сигналами компаратора.
Для управления работой FM 450-1 используются стандартные функциональные блоки, входящие в комплект поставки мо- дуля:
Стандартные функциональные блоки
CNT_CTRL (FC 0)
Для программного и аппаратного управления модулем FM 450-1
DIAG_INF (FC 1)
Подготовка диагностической информации FM 450-1 при появлении диагностических запросов на прерывание

SIMATIC S7-400
Функциональные модули
4-78
www.siemens.ru/ad/as т.: (495) 737 1 737, ф.: [phone]
SIEMENS ST70-2007
Программирование и настройка параметров
Настройка параметров модуля выполняется с помощью экран- ных форм, встроенных в STEP 7. Экранные формы входят в состав пакета конфигурирования, включенного в комплект по- ставки модуля FM 450-1. Пакет включает в свой состав:
• Краткое описание для быстрого запуска модуля.
• Руководство по модулю FM 450-1.
• Экранные формы для настройки параметров модуля.
• Стандартные функциональные блоки для обмена данными с центральным процессором и получения диагностической информации.
Технические данные
Функциональный модуль FM
450-1
Функциональный модуль FM
450-1
Напряжения и токи
Вспомогательное напряжение пи- тания 1L+/1M:
• номинальное значение
=24 В
• допустимый диапазон отклоне- ний, статический/ динамиче- ский
20.4 … 28.8 В/ 18.5 … 30.2 В
• защита от неправильной по- лярности напряжения
Есть
Напряжение питания нагрузки
2L+/2M:
• номинальное значение
=24 В
• допустимый диапазон отклоне- ний, статический/ динамиче- ский
20.4 … 28.8 В/ 18.5 … 30.2 В
• защита от неправильной по- лярности напряжения
Есть
• гальваническое разделение
Со всеми другими цепями питания
Потребляемый ток:
• от внутренней шины контрол- лера
Приблизительно 450 мА
• из цепи питания 1L+
Приблизительно 40 мА (без учета датчи- ков)
Потребляемая мощность
Приблизительно 9 Вт
Подключение внешних цепей
Фронтальный соединитель 1 х 48-полюсный
Дискретные входы
Количество 6, по 3 на канал
Функции 1 для фиксации входа в зону контроля, 1 для фиксации выхода из зоны контроля,
1 для установки счетчика
Входное напряжение:
• сигнала низкого уровня
-28.8 … +5 В
• сигнала высокого уровня
+11 … +28.8 В
Входной ток сигнала высокого уровня, типовое значение
9 мА
Минимальная длительность им- пульса/ максимальная частота тактовых импульсов
2.5 мкс/ 200 кГц; 25 мкс/ 20 кГц, настраи- вается
Дискретные выходы
Количество 6
Напряжение питания 2L+/
2M
Выходное напряжение:
• высокого уровня, не менее
U
2L+
- 1.5 В
• низкого уровня, не более
3 В
Коммутируемый ток:
• номинальное значение
0.5 А
• допустимый диапазон
5 мА … 0.6 А
Время переключения, не более 300 мкс
Напряжение отсечки для комму- тационных перенапряжений
U
2L+
- 39 В
Защита от короткого замыкания
Есть
Цепи питания инкрементальных датчиков
Цепи питания 5 В инкременталь- ных датчиков:
• выходное напряжение
=5.2 В ± 2%
• выходной ток, не более
300 мА
• защита от короткого замыкания Есть
Цепи питания 24 В инкременталь- ных датчиков:
• выходное напряжение
U
1L+
- 3 В
• выходной ток, не более
300 мА
• защита от короткого замыкания Есть
• допустимые перенапряжения
35 В, длительность 500 мс, время вос- становления 50 с
Датчики
Инкрементальные датчики:
• с симметричными сигналами
Есть, с двумя последовательностями импульсов, сдвинутых по фазе на 90°
• с ассиметричными сигналами
Есть
24 В инициаторы
Есть
24 В датчики направления
Есть, 1 последовательность импульсов и сигнал направления
Счетчики
Количество входов счетчика 2
Разрешение 32 бит или 31 бит + знак
5 В счетные входы:
• уровни сигналов
В соответствии с RS 422
• терминальные резисторы
220 Ом
• дифференциальное входное напряжение, не менее
0.5 В
• максимальная тактовая час- тота
500 кГц
24 В счетные входы:
• низкий уровень сигнала
-30 … +5 В
• высокий уровень сигнала
+11 … +30 В
• входной ток, типовое значение
9 мА
• минимальная длительность импульса/ максимальная час- тота тактовых импульсов
2.5 мкс/ 200 кГц; 25 мкс/ 20 кГц, настраи- вается
Состояния, прерывания, диагностика
Индикация состояний 14 светодиодов для индикации выпол- нения счетных операций (CR), направ- ления счета (DIR), состояний входных и выходных дискретных сигналов
Прерывания:
• аппаратные
Настраиваются
• диагностические
Настраиваются
Диагностические функции:
• индикация внешних и внутрен- них отказов
Красные светодиоды INTF и EXTF
• считывание диагностической информации
Поддерживается
Изоляция
Испытательное напряжение изо- ляции
500 В
Гальваническое разделение цепей
Гальваническое разделение:
• каналов ввода дискретных сиг- налов и внутренней шиной контроллера
Есть
• каналов вывода дискретных сигналов
Со всеми цепями, исключая цепи дис- кретных входов
• каналов подключения инкре- ментальных датчиков и внут- ренней шиной контроллера
Нет
Допустимая разность потенциа- лов между различными цепями
=75 В/

60 В
Габариты и масса
Габариты 25 х 290 х 210 мм
Масса 0.65 кг

SIMATIC S7-400
Функциональные модули
SIEMENS ST70-2007 www.siemens.ru/ad/as тел.: [phone], факс: [phone]
Подключение внешних цепей
Назначение контактов фронтального соединителя
Контакт
5 В датчики с RS422 24В датчики с ассиметричными сигналами
24В датчики с сигналом направления
Питание
3 1L+: источник питания датчиков, +24В, вход
4 1M: источник питания датчиков, общая точка, вход
47 2L+: источник питания дискретных входов и выходов, +24В
48 2M: источник питания дискретных входов и выходов, общая точка
Счетчик 1 5
Вход прямого сигнала A
-
-
6
Вход инверсного сигнала A
-
-
7
Вход прямого сигнала B
-
-
8
Вход инверсного сигнала B
-
-
9
Вход прямого сигнала N
-
-
10
Вход инверсного сигнала N
-
-
11
-
Вход сигнала A
Вход сигнала A
12
-
Вход сигнала B
Вход сигнала направления
13
-
Вход сигнала N
-
14
Точка заземления цепей питания датчиков
Точка заземления цепей питания датчиков
Точка заземления цепей питания датчиков
15
Выход питания датчика
-
-
16
-
Выход питания датчика
Выход питания датчика
29
Дискретный вход 1I0
Дискретный вход 1I0
Дискретный вход 1I0 30
Дискретный вход 1I1
Дискретный вход 1I1
Дискретный вход 1I1 31
Дискретный вход 1I2
Дискретный вход 1I2
Дискретный вход 1I2 33
Дискретный выход 1Q0
Дискретный выход 1Q0
Дискретный выход 1Q0 34
Дискретный выход 1Q1
Дискретный выход 1Q1
Дискретный выход 1Q1
Счетчик 2 17
Вход прямого сигнала A
-
-
18
Вход инверсного сигнала A
-
-
19
Вход прямого сигнала B
-
-
20
Вход инверсного сигнала B
-
-
21
Вход прямого сигнала N
-
-
22
Вход инверсного сигнала N
-
-
23
-
Вход сигнала A
Вход сигнала A
24
-
Вход сигнала B
Вход сигнала направления
25
-
Вход сигнала N
-
26
Точка заземления цепей питания датчиков
Точка заземления цепей питания датчиков
Точка заземления цепей питания датчиков
27
Выход питания датчика
-
-
28
-
Выход питания датчика
Выход питания датчика
41
Дискретный вход 2I0
Дискретный вход 2I0
Дискретный вход 2I0 42
Дискретный вход 2I1
Дискретный вход 2I1
Дискретный вход 2I1 43
Дискретный вход 2I2
Дискретный вход 2I2
Дискретный вход 2I2 45
Дискретный выход 2Q0
Дискретный выход 2Q0
Дискретный выход 2Q0 46
Дискретный выход 2Q1
Дискретный выход 2Q1
Дискретный выход 2Q1
Замечания
1. Цепи питания и сигнальные цепи инкрементальных датчиков имеют гальваническую связь с внутренней шиной контроллера. Поэтому точка 4 фронтального соединителя (1М) должна быть соединена проводником с низким сопротивлением с точкой заземления центрального процессора.
2. Если питание датчиков перемещения осуществляется от внешнего источника питания, то его общая точка также должна быть соединена с точкой заземления центрального процессора.

SIMATIC S7-400
Функциональные модули
4-80
www.siemens.ru/ad/as т.: (495) 737 1 737, ф.: [phone]
SIEMENS ST70-2007
Данные для заказа
Описание
Заказной номер
SIMATIC S7-400, функциональный модуль FM 450-1
2-канальный модуль скоростного счета с программным обеспечением и электронной документацией на компакт-диске
6ES7 450-1AP00-0AE0
SIPLUS S7-400, функциональный модуль FM 450-1
2-канальный модуль скоростного счета с программным обеспечением и электронной документацией на компакт-диске, работа в ат- мосфере с содержанием агрессивных примесей и аэрозолей
6AG1 450-1AP00-4AE0
SIMATIC S7-400, фронтальные соединители:
• 48 контактов с винтовыми зажимами
6ES7 492-1AL00-0AA0
• 48 пружинных контактов
6ES7 492-1BL00-0AA0
• 48 контактов-защелок
6ES7 492-1CL00-0AA0
SIMATIC S7-400, защитные покрытия защитные покрытия для защиты маркировочных этикеток сигнальных модулей (10 штук)
6ES7 492-2XX00-0AA0
Листы с этикетками для маркировки внешних цепей модулей S7-400:
10 листов формата DIN A4 c маркировочными этикетками, нанесение надписей лазерным принтером,
• цвета петроль
6ES7 492-2AX00-0AA0
• светло бежевого цвета
6ES7 492-2BX00-0AA0
• желтого цвета
6ES7 492-2CX00-0AA0
• красного цвета
6ES7 492-2DX00-0AA0
Коллекция руководств на CD-ROM
5-языковая поддержка (без русского). Все руководства по S7-200/ -300/ -400, C7, LOGO!, SIMATIC DP/ -PC/ -PG, STEP 7, инструмен- тальным средствам проектирования, программному обеспечению Runtime, SIMATIC PCS7, SIMATIC HMI, SIMATIC NET.
6ES7 998-8XC01-8YE0
S7-Smartlabel:
опциональное программное обеспечение для STEP 7, позволяющее создавать маркировочные этикетки модулей S7-300, S7-400 и
ET 200 непосредственно из проектов S7 2XV9 450-1SL01-0YX0
Фронтальная крышка для центральных процессоров и функциональных модулей (запасная часть)
6ES7 492-1XL00-0AA0

SIMATIC S7-400
Функциональные модули
SIEMENS ST70-2007 www.siemens.ru/ad/as тел.: [phone], факс: [phone]
Модуль позиционирования FM 451
Обзор
Интеллектуальный модуль FM 451 применяется для решения задач позиционирования по 3 осям с ускоренной подачей ра- бочего органа. Он способен управлять работой приводов, ос- нащенных стандартными двигателями. Воздействия на двига- тели формируются контакторами или преобразователем часто- ты. Текущие координаты перемещения контролируются с по- мощью инкрементальных или синхронно-последовательных
(SSI) датчиков положения.
Модуль находит применение в системах управления упако- вочными машинами, лифтами, конвейерами, оборудованием для деревообработки и производства бумаги, печатающими машинами, оборудованием для производства изделий из рези- ны и пластмасс.
Конструкция
Помимо модуля FM 451 система позиционирования включает в свой состав центральный процессор контроллера S7-400, программатор PG и, при необходимости, панель оператора ОР.
В такой системе задачи позиционирования распределяются следующим образом:
• Модуль FM451: позиционирование по трем независимым осям.
• Центральный процессор S7-400: управление после- довательностью действий, пуск и остановка позиционирова- ния.
• Программатор: разработка программ STEP 7, настройка па- раметров модуля FM451 встроенными средствами STEP 7, тестирование и отладка программы.
• Панель оператора: создание человеко-машинного интерфей- са, диагностирование отказов и ошибок.
Обмен данными между модулем и центральным процессором обеспечивается стандартным функциональным блоком.
Цепи питания и дискретных входов-выходов подключаются через фронтальный соединитель. Датчики позиционирования подключаются через три 15-полюсных гнезда соединителей D- типа.
Назначение контактов фронтального соединителя
Контакт
Обозначение
Назначение
Инкрементальные датчики
Датчики абсолютного перемещения
1 2
Содержат перемычку для контроля наличия фронтального соединителя
3 1L+
Внешний блок питания для питания датчиков положения, вход +24В
8 1I0
Канал 1: дискретный вход 0
Сигнал достижения контрольной точки
Не используется
9 1I1
Канал 1: дискретный вход 1
Сигнал реверса
Не используется
10 1I2
Канал 1: дискретный вход 2
Сигнал разрешения работы
Сигнал разрешения работы
11 1I3
Канал 1: дискретный вход 3
Сигнал записи текущих координат
Сигнал записи текущих координат
13 2L+
Внешний блок питания для питания цепей нагрузки, вход +24В
14 2L+
Внешний блок питания для питания цепей нагрузки, вход +24В
15 2I0
Канал 2: дискретный вход 0
Сигнал достижения контрольной точки
Не используется
16 2I1
Канал 2: дискретный вход 1
Сигнал реверса
Не используется
17 2I2
Канал 2: дискретный вход 2
Сигнал разрешения работы
Сигнал разрешения работы
18 2I3
Канал 2: дискретный вход 3
Сигнал записи текущих координат
Сигнал записи текущих координат
19 3I0
Канал 3: дискретный вход 0
Сигнал достижения контрольной точки
Не используется
20 3I1
Канал 3: дискретный вход 1
Сигнал реверса
Не используется
21 3I2
Канал 3: дискретный вход 2
Сигнал разрешения работы
Сигнал разрешения работы
22 3I3
Канал 3: дискретный вход 3
Сигнал записи текущих координат
Сигнал записи текущих координат
Контакт
Обозначение
Назначение
Контакт
Обозначение
Назначение
25 3L+
Внешний блок питания для питания цепей нагрузки, вход +24В
26 3L+
Внешний блок питания для питания цепей нагрузки, вход +24В
27 1Q0
Канал 1: дискретный выход 0.
28 1Q1
Канал 1: дискретный выход 1.
29 1Q2
Канал 1: дискретный выход 2.
30 1Q3
Канал 1: дискретный выход 3.
31 2Q0
Канал 2: дискретный выход 0.
32 2Q1
Канал 2: дискретный выход 1.
33 2Q2
Канал 2: дискретный выход 2.
34 2Q3
Канал 2: дискретный выход 3.
37 4L+
Внешний блок питания для питания цепей нагрузки, вход +24В
38 4L+
Внешний блок питания для питания цепей нагрузки, вход +24В
39 3Q0
Канал 3: дискретный выход 0.
40 3Q1
Канал 3: дискретный выход 1.
41 3Q2
Канал 3: дискретный выход 2.
42 3Q3
Канал 3: дискретный выход 3.
48 M
Общая точка цепей питания 1L+, 2L+, 3L+ и
4L+