Представление и обработка данных в Microsoft Office Excel(ОФО)Файл. Simatic s7400 4
 Скачать 4.08 Mb.
|
|
Данные для заказа Описание Заказной номер SIMATIC S7-400, функциональный модуль FM 452 электронный командоконтроллер с программным обеспечением и электронной документацией на компакт-диске 6ES7 452-1AH00-0AE0 SIMATIC S7-400, фронтальные соединители • 48 контактов с винтовыми зажимами 6ES7 492-1AL00-0AA0 • 48 пружинных контактов 6ES7 492-1BL00-0AA0 • 48 контактов-защелок 6ES7 492-1CL00-0AA0 Соединитель D-типа, 15-полюсное гнездо 6ES5 750-2AB21 SIMATIC S7-400, защитные покрытия защитные покрытия для защиты маркировочных этикеток сигнальных модулей (10 штук) 6ES7 492-2XX00-0AA0 SIMATIC S7-400 Функциональные модули 4-88 www.siemens.ru/ad/as т.: (495) 737 1 737, ф.: (495) 737 2398 SIEMENS ST70-2007 Описание Заказной номер Листы с этикетками для маркировки внешних цепей модулей S7-400 10 листов формата DIN A4 c маркировочными этикетками, нанесение надписей лазерным принтером, • цвета петроль 6ES7 492-2AX00-0AA0 • светло бежевого цвета 6ES7 492-2BX00-0AA0 • желтого цвета 6ES7 492-2CX00-0AA0 • красного цвета 6ES7 492-2DX00-0AA0 Коллекция руководств на CD-ROM 5-языковая поддержка (без русского). Все руководства по S7-200/ -300/ -400, C7, LOGO!, SIMATIC DP/ -PC/ -PG, STEP 7, инструмен- тальным средствам проектирования, программному обеспечению Runtime, SIMATIC PCS7, SIMATIC HMI, SIMATIC NET. 6ES7 998-8XC01-8YE0 S7-Smartlabel опциональное программное обеспечение для STEP 7, позволяющее создавать маркировочные этикетки модулей S7-300, S7-400 и ET 200 непосредственно из проектов S7 2XV9 450-1SL01-0YX0 Фронтальная крышка для центральных процессоров и функциональных модулей (запасная часть) 6ES7 492-1XL00-0AA0 Датчики 6FX2 001-2… www.siemens.com simatic-technology SIMATIC S7-400 Функциональные модули SIEMENS ST70-2007 www.siemens.ru/ad/as тел.: (495) 737 1 737, факс: (495) 737 2483 4-89 Модуль позиционирования FM 453 Обзор Интеллектуальный модуль FM 453 предназначен для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с шаговыми и/или серводвигателями: от простого пошагового позиционирования до сложных комплексных задач с высоки- ми требованиями к времени реакции, точности и скорости по- зиционирования. К одному модулю может подключаться до трех приводов. Модуль находит применение в системах управления машина- ми для производства бумаги, текстильными и упаковочными машинами, типографскими станками, оборудованием в пище- вой промышленности, сборочным оборудованием. Конструкция Помимо модуля FM 453 система позиционирования включает в свой состав центральный процессор контроллера S7-400, си- ловая секция, программатор и, при необходимости, панель оператора. В такой системе задачи позиционирования распре- деляются следующим образом: • Модуль FM 453: позиционирование с управлением шаговым двигателем. • Силовая секция FM STEPDRIVE или SIMODRIVE 611-A: управление двигателем. • Центральный процессор S7-400: управление после- довательностью действий, пуск и остановка позиционирова- ния. • Программатор: разработка программ STEP 7, настройка па- раметров модуля FM 453, тестирование и отладка програм- мы. • Панель оператора: создание человеко-машинного интерфей- са, диагностирование отказов и ошибок. SIMATIC S7-400 Функциональные модули 4-90 www.siemens.ru/ad/as т.: (495) 737 1 737, ф.: (495) 737 2398 SIEMENS ST70-2007 Принцип действия Подготовительные шаги: • Согласование параметров модуля с параметрами двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных дви- гателя в программное обеспечение конфигурирования, ко- торое входит в комплект поставки модуля. • Определение траектории движения: - Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость переме- щения. - Для более сложных задач: задать программу перемеще- ния. Параметры модуля могут программироваться в фор- ме, соответствующей требованиям DIN 66025. До- пускается программирование в режиме обучения. Параметры настройки сохраняются в памяти модуля FM 453. Эти данные содержат сведения о параметрах машин, необхо- димой компенсации, программы управления движением или описание шагов движения от точки к точке. Для выполнения задач позиционирования FM 453 способен формировать: • Аналоговые сигналы ±10 В для управления работой элек- троприводов с серводвигателями. • Импульсы управления электроприводами с шаговыми дви- гателями, а также сигнал выбора направления вращения. Контроль процесса позиционирования осуществляется с по- мощью синхронно-последовательные (SSI) или инкременталь- ные датчиков позиционирования. В приводах с шаговыми дви- гателями датчики позиционирования могут не применяться. Функции Функции позиционирования: • Установка параметров настройки: определение параметров позиционирования. • Пошаговое позиционирование: установка точек позициони- рования в табличной форме. • Ручной или автоматический ввод данных: позиционирова- ние в любой точке, перемещение с любой допустимой ско- ростью. • Автоматическое выполнение последовательности или од- ного блока: непрерывное или пошаговое перемещение по сложной траектории, прямое и обратное движение. Специальные функции: • Установка длительности измерений. • Запуск и остановка внешним сигналом по цепи скоростного входа. • Ограничение толчковых воздействий. • Непрерывная установка/ считывание значений параметров. Программирование и настройка параметров Настройка параметров модуля выполняется с помощью экран- ных форм, встроенных в STEP 7. Экранные формы входят в состав пакета конфигурирования, включенного в комплект по- ставки модуля FM 453. Пакет включает в свой состав: • Краткое описание для быстрого запуска модуля. • Руководство по модулю FM 453. • Экранные формы для настройки параметров модуля. • Стандартные функциональные блоки для обмена данными с центральным процессором и получения диагностической информации. Технические данные Модуль FM 453 Модуль FM 453 Напряжения и токи Внешнее напряжение питания 1L+/2L+/3L+/4L+: • номинальное значение =24 В • допустимые отклонения в ста- тических режимах 20.4 … 28.8 В • допустимые отклонения в ди- намических режимах 18.5 … 30.2 В (с учетом пульсаций) Номинальный ток, потребляемый от внутренней шины контроллера 1.6 А Потребляемая мощность 8 Вт Ток, потребляемый из цепи 1L+ для питания датчиков: • для 5 В датчика, не более 0.4 А • для 24В датчика, не более 1.0 А Ток, потребляемый из цепи 2L+/3L+/4L+ дискретными выхо- дами, не более 2.0 А на канал Системные параметры модуля Объем памяти для хранения па- раметров настройки 64 Кбайт RAM/FEEPROM Время цикла модуля 3 мс Интерфейс управления серводвигателями Сигналы управления: • номинальное напряжение -10 … +10 В • выходной ток -3 … +3 мА Выход разрешения работы сило- вой секции (контакт реле): • коммутируемое напряжение, не более 50 В • коммутируемый ток, не более 1 А • коммутируемая мощность, не более 30 ВА • длина соединительной линии, не более 35 м Интерфейс управления шаговыми двигателями Выходные сигналы 5 В/ RS 422: • дифференциальное выходное напряжение V OD , не менее 2 В/ R L = 100 Ом • выходное напряжение логиче- ской единицы V OH , типовое значение 3.7 В/ I O = -30 мА • выходное напряжение логиче- ского нуля V OL , типовое значе- ние 1.1 В/ I O = 30 мА • сопротивление нагрузки R L , не менее 55 Ом • выходной ток I O , не менее ±60 мА • частота следования импульсов f P , не более 1 МГц Сигнал готовности привода READY 2: • входное напряжение логиче- ской единицы, не менее 3.5 В или разомкнутое состояние цепи • входное напряжение логиче- ского нуля, не более 1.0 В/ 2мА • длина соединительной линии, не более 35 м для симметричных сигналов, 10 м для ассиметричных сигналов Входы подключения датчиков позиционирования Измерение расстояния • инкрементальное; • абсолютное Напряжение сигналов 5 В в соответствии с RS 422 Максимальная частота следова- ния импульсов и длина экраниро- ванного соединительного кабеля для подключения инкременталь- ных датчиков позиционирования 1 МГц/ 10 м; 500 кГц/ 35 м Максимальная скорость обмена данными и длина экранированно- го соединительного кабеля для подключения синхронно- последовательных датчиков аб- солютного перемещения 1.25 Мбит/с / 10 м; 156 Кбит/с / 250 м SIMATIC S7-400 Функциональные модули SIEMENS ST70-2007 www.siemens.ru/ad/as тел.: (495) 737 1 737, факс: (495) 737 2483 4-91 Модуль FM 453 Модуль FM 453 Максимальная длина кабеля для подключения инкрементальных датчиков: • с напряжением питания =5 В 25 м/ до 300 мА/ 4.75 … 5.25 В; 35 м/ до 210 мА/ 4.75 … 5.25 В; • с напряжением питания =24В 100 м/ до 300 мА/ 24.4 … 28.8В; 300 м/ до 300 мА/ 11.0 … 30.0 В Дискретные входы Количество дискретных входов 6 на один канал Гальваническое разделение це- пей Есть Напряжение питания: • номинальное значение =24 В • допустимые отклонения 20.4 … 28.8 В Входное напряжение: • низкого уровня -3 … +5 В • высокого уровня +11 … +30 В • защита от неправильной по- лярности входных сигналов Есть Входной ток: • низкого уровня, не более 3 мА • высокого уровня 7 мА Задержка распространения вход- ного сигнала, не более: • от низкого уровня к высокому 15 мкс (8 мкс для 24 В датчиков) • от высокого уровня к низкому 45 мкс 2-проводное подключение датчи- ков BERO Возможно Дискретные выходы Количество дискретных выходов 4 на один канал Гальваническое разделение це- пей Есть Напряжение питания: • номинальное значение =24 В • допустимый диапазон откло- нений 20.4 … 28.8 В • защита от неправильной по- лярности напряжения Есть Выходное напряжение высокого уровня (U 2L+ / U 3L+ / U 4L+ ) – 0.3 В Выходной ток: • низкого уровня, не более 2 мА • высокого уровня при темпера- туре до +40ºC - номинальное значение 0.5 А - допустимый диапазон изме- нений 5 мА … 0.6 А - ламповая нагрузка, не бо- лее 5 Вт • высокого уровня при темпера- туре до +60ºC - номинальное значение 0.1 А - допустимый диапазон изме- нений 5 мА … 0.12 А Защита от короткого замыкания/ перегрузки Есть, электронная/тепловая, отдельно для каждого канала Частота переключения выходов, не более: • при активной нагрузке 100 Гц • при индуктивной нагрузке 0.25 Гц Суммарный выходной ток: • при температуре до +40ºC 6.0 А • при температуре от +40ºC до +60ºC 1.2 А Условия эксплуатации, хранения и транспортировки Степень защиты по DIN 40050 IP 20 Относительная влажность по DIN 40040 Класс F Допустимый диапазон темпера- тур: • рабочий 0 … +60ºC • хранения и транспортировки -40 … +70ºC Габариты и масса Габариты 50 х 290 х 210 мм Масса 1.62 кг Данные для заказа Описание Заказной номер SIMATIC S7-400, функциональный модуль FM 453 3-канальный модуль позиционирования шаговых и серводвигателей, с программным обеспечением и электронной документа- цией на компакт-диске 6ES7 453-3AH00-0AE0 SIMATIC S7-400, фронтальные соединители • 48 контактов с винтовыми зажимами 6ES7 492-1AL00-0AA0 • 48 пружинных контактов 6ES7 492-1BL00-0AA0 • 48 контактов-защелок 6ES7 492-1CL00-0AA0 Соединительный кабель для управления 6FX2 002-3A ■■■ -■■■■ • 3 серводвигателями, D01 • 3 шаговыми двигателями, B04 • 2 серводвигателями и 1 шаговым двигателем, B02 • 2 шаговыми двигателями и 1 серводвигателем, B03 • длиной 1м -1AB0 • длиной 2м -1AC0 • длиной 5м -1AF0 • длиной 10м -1BA0 SIMATIC S7-400, защитные покрытия защитные покрытия для защиты маркировочных этикеток сигнальных модулей (10 штук) 6ES7 492-2XX00-0AA0 Листы с этикетками для маркировки внешних цепей модулей S7-400 10 листов формата DIN A4 c маркировочными этикетками, нанесение надписей лазерным принтером, • цвета петроль 6ES7 492-2AX00-0AA0 • светло бежевого цвета 6ES7 492-2BX00-0AA0 • желтого цвета 6ES7 492-2CX00-0AA0 • красного цвета 6ES7 492-2DX00-0AA0 Коллекция руководств на CD-ROM 5-языковая поддержка (без русского). Все руководства по S7-200/ -300/ -400, C7, LOGO!, SIMATIC DP/ -PC/ -PG, STEP 7, инст- рументальным средствам проектирования, программному обеспечению Runtime, SIMATIC PCS7, SIMATIC HMI, SIMATIC NET. 6ES7 998-8XC01-8YE0 SIMATIC S7-400 Функциональные модули 4-92 www.siemens.ru/ad/as т.: (495) 737 1 737, ф.: (495) 737 2398 SIEMENS ST70-2007 Описание Заказной номер S7-Smartlabel опциональное программное обеспечение для STEP 7, позволяющее создавать маркировочные этикетки модулей S7-300, S7- 400 и ET 200 непосредственно из проектов S7 2XV9 450-1SL01-0YX0 Фронтальная крышка для центральных процессоров и функциональных модулей (запасная часть) 6ES7 492-1XL00-0AA0 Датчики 6FX2 001-2… www.siemens.com simatic-technology SIMATIC S7-400 Функциональные модули SIEMENS ST70-2007 www.siemens.ru/ad/as тел.: (495) 737 1 737, факс: (495) 737 2483 4-93 Модули автоматического регулирования FM 455 Обзор FM 455 является универсальным интеллектуальным 16- канальным модулем, который применяется для решения ши- рокого круга задач автоматического регулирования. На его ос- нове могут быть построены системы регулирования темпера- туры, давления, потока и других параметров. Модуль выпус- кается в двух модификациях: • FM 455С – для построения систем автоматического регули- рования с аналоговыми исполнительными устройствами, подключаемыми к 16 аналоговым выходам модуля; • FM 455S – для построения систем пошагового или импульс- ного регулирования с воздействием на процесс через 32 встроенных дискретных выхода. Оба модуля позволяют создавать программируемые структуры автоматического регулирования и использовать интерактив- ную систему адаптации систем регулирования температуры. Регуляторы, построенные на основе FM 455, способны про- должать свою работу даже в случае остановки центрального процессора контроллера. Конструкция Конструктивные особенности: • Удобное подключение внешних цепей: датчики и исполни- тельные механизмы подключаются к модулю через два 48- полюсных фронтальных соединителя. • Светодиодная индикация: красный светодиод для индика- ции внешних и внутренних групповых отказов; зеленые све- тодиоды для индикации значений входных дискретных сиг- налов; желтый светодиод для индикации работы. • Шестнадцать измерительных аналоговых входов и дополни- тельный вход температурной компенсации. • Возможность использования датчиков с дифференциаль- ными выходными сигналами, термопар, термометров со- противления Pt100, а также датчиков с унифицированными выходными сигналами силы тока и напряжения. • 16 аналоговых выходов (FM 455C) или 32 дискретных вы- хода (FM 455S). • Питание датчиков от внешнего источника =24 В. Функции Выполняемые функции: • Использование готовых структур регулирования: регулятора с фиксированной настройкой, систем каскадного регу- лирования, регуляторов пропорционального действия, сис- тем 3-компонентного регулирования. Выбор структуры про- изводится на этапе конфигурирования модуля. • Различные режимы работы: автоматический; ручной; безо- пасного управления; следящий; защищенный. • Регулируемый шаг квантования, зависящий от разрядности преобразования и наличия входа температурной компенса- ции: для 12-разрядного преобразования – от 20 до 180мс, для 14-разрядного преобразования – от 100 до 1700мс (оп- ределяется количеством используемых аналоговых кана- лов). • Два алгоритма управления: оптимальное адаптивное регули- рование температуры; ПИД-регулирование. • Удобство оптимизации: алгоритм работы адаптивной сис- темы регулирования записан в память модуля и может вы- зываться автоматически при изменении уставки, более чем на 12%; оптимизация ПИД-регулятора может быть выпол- нена с помощью специальных экранных форм программного обеспечения модуля. • Защищенный режим: в случае остановки центрального про- цессора модуль может продолжать функционировать само- стоятельно. • Обратная связь: аналоговые входы могут быть использо- ваны для подключения цепей обратной связи, существенно повышающих точность регулирования. Адаптивный регулятор температуры Адаптивный терморегулятор наиболее удобен для построения систем, в которых не наблюдается больших отклонений регу- лируемого параметра от заданных значений. Он может быть использован в системах автоматического регулирования паро- вых котлов, литьевых машин и т.д. Алгоритм не может быть использован для построения систем с большими отклонениями регулируемого параметра от задан- ного значения. К таким системам, например, могут быть отне- сены системы регулирования температуры печей. Настройка параметров Для конфигурирования модуля FM 455 выпускается специаль- ный пакет программ. Пакет конфигурирования включает в свой состав руководство и экранные формы настройки пара- метров, а также стандартные функциональные блоки для об- мена данными с центральным процессором. Для всех экран- ных форм может быть вызвана детальная интерактивная по- мощь. После инсталляции пакета экранные формы настройки параметров FM 455 могут вызываться из STEP 7. Пакет включает в свой состав: • Руководство по FM 455. • Указания по быстрому запуску FM 455. • Экранные формы настройки параметров. • Стандартные функциональные блоки для обмена данными с центральным процессором. |