Стандартные функциональные блоки
PID_FM
Автоматическое регулирование на основе FM 455: обеспечение интерфейса между FM 455 и программой пользователя; возможность изменения параметров настройки регулятора, а также его переменных; изменение уставок; формирование управляющих воздействий.
FUZ_455
Чтение и запись параметров всех регуляторов температуры; передача модифицированных параметров регуляторов
FORCE455
Запуск FM 455: имитация входных аналоговых и дискретных сигналов для отладки программы
READ_455
Считывание входных аналоговых и дискретных сигналов
CH_DIAG
Запуск FM 455: считывание дополнительной информации о параметрах настройки каналов модуля
PID_PAR
Интерактивное изменение параметров настройки, которые не могут быть изменены с помощью блока PID_FM
SIMATIC S7-400 Функциональные модули 4-94
www.siemens.ru/ad/as т.: (495) 737 1 737, ф.: (495) 737 2398
SIEMENS ST70-2007
Общие технические данные Модули FM 455 Модули FM 455 Общие технические данные Количество каналов регулирова- ния:
• при использовании термопар или 2-проводном подключении датчиков
16
• при использовании термомет- ров сопротивления Pt100 или
4-проводном подключении датчиков
8
Напряжение питания нагрузки L+:
• номинальное значение
=24 В
• допустимые отклонения
20.4 … 28.8 В
• защита от неправильной по- лярности входного напряжения
Есть
• защита от неправильной по- лярности выходного напряже- ния
Есть
Подключение внешних цепей Фронтальный соединитель 2 х 48-полюсных
Дискретные входы Количество входов 16
Количество одновременно опра- шиваемых входов при температу- ре до +60ºC
16
Входное напряжение:
• номинальное значение
=24 В
• низкого уровня
-3 … +5 В
• высокого уровня
+13 … +30 В
Входной ток высокого уровня, ти- повое значение
7 мА
Задержка распространения вход- ного сигнала:
• настройка
Нет
• от высокого уровня к низкому
1.2 … 4.8 мс
• от низкого уровня к высокому
1.2 … 4.8 мс
Входная характеристика по IEC
1131
Тип 2 2-проводное подключение датчи- ков BERO
Возможно
Длина соединительного кабеля, не более:
• обычный кабель
600 м
• экранированный кабель
1000 м
Аналоговые входы Количество входов 16
Диапазоны изменения входных сигналов/ входное сопротивление канала:
• сигналы напряжения**
±80 мВ (-80 … +80 мВ)***/ 10 МОм;
0 … 10 В (-1.175 … 11.75 В)/ 100 кОм
• сигналы силы тока**
0 … 20 мА (-3.5 … 23.5 мА)/ 50 Ом;
4 … 20 мА (0 … 23.5 мА)/ 50 Ом.
• термопары** тип B (0 … 13.81 мВ/42.15 … 1820.01ºC)/
10 МОм; тип J (-8.1 … 69.54 мВ/ 210.02 …
1200.02ºC)/ 10 МОм; тип K (-6.45 … 54.88 мВ /265.4 …
1372.11ºC)/ 10 МОм; тип R (-0.23 … 21.11мВ/ 51.37 …
1767.77ºC)/ 10 МОм; тип S (-0.24 … 18.7 мВ/ 50.4 …
1767.98ºC)/ 10 МОм.
• термометры сопротивления**
Pt100/ 10 МОм. Ток 1.667мА:
30.82 … 650.46 мВ/ -200.01 … 850.05ºC/ простое разрешение;
30.82 … 499.06 мВ/ -200.01 … 556.26ºC/ двойное разрешение;
30.82 … 254.12 мВ/ -200.01 … 129.20ºC/ четырехкратное разрешение.
Максимально допустимое вход- ное напряжение для каналов из- мерения напряжения
30 В (максимум для двух входов)
Максимально допустимый вход- ной ток для каналов измерения силы тока
40 мА
Подключаемые датчики:
• для измерения напряжения
Возможно
• для измерения силы тока, 4- проводная схема
Возможно
Линеаризация характеристик:
• термопар типов
B, J, K, R, S
• термометров сопротивления
Pt100, стандартный диапазон
Температурная компенсация:
Есть, настраивается
• внутренняя
Возможна
• внешняя с Pt100
Возможна
Длина экранированного соедини- тельного кабеля, не более:
• каналы подключения термопар и сигналов ±80 мВ
50 м
• остальные каналы
200 м
Подавление помех, погрешности (аналоговые входы) Подавление наводок для f = n x
(f1±1%), где f1 - частота интер- ференции, не менее:
• режим подавления синфазного сигнала
70 ДБ (Uss < 2.5 В)
• режим последовательного по- давления (пиковое значение наводок меньше максимально- го значения входного сигнала)
40 ДБ
Перекрестные
наводки между входами, не менее
50 ДБ (при 50 и 60Гц)
Рабочая погрешность преобразо- вания (во всем температурном диапазоне, по отношению к ко- нечной точке шкалы):
• 80 мВ
±1.0%
• 250 … 1000 мВ
±0.6%
• 2.5 … 10 В
±0.8%
• 3.2 … 20 мА
±0.7%
Базовая погрешность преобразо- вания (рабочая погрешность пре- образования при +25ºC по отно- шению к конечной точке шкалы):
• 80 мВ
±0.6%
• 250 … 1000 мВ
±0.4%
• 2.5 … 10 В
±0.6%
• 3.2 … 20 мА
±0.5%
Температурная погрешность пре- образования (по отношению к ко- нечной точке шкалы)
±0.005%/K
Нелинейность (по отношению к конечной точке шкалы)
±0.05%
Повторяемость (при +25ºC, по от- ношению к конечной точке шка- лы)
±0.05%
Параметры аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразования Принцип измерения
Интегрирование
Разрешение, включая переполне- ние
12/ 14 бит, настраивается
Время преобразования на один канал:
• разрешение 12 бит
16.7 мс/ 60Гц; 20 мс/50 Гц
• разрешение 14 бит
100 мс (50 и 60 Гц)
SIMATIC S7-400
Функциональные модули
SIEMENS ST70-2007 www.siemens.ru/ad/as тел.: (495) 737 1 737, факс: (495) 737 2483 4-95
Модули FM
455
Модули FM
455
Время интегрирования/ время преобразования/ разрешение на один канал:
• время интегрирования
16.7 мс 20 мс 100 мс
• базовое время преобразова- ния, включая обработку
17 мс 22 мс 102 мс
• дополнительное время преоб- разования для измерения со- противления или дополни- тельное время преобразова- ния при использовании входа опорного потенциала
1 мс
16.7 мс
1 мс
20 мс
1 мс
100 мс*
• разрешение, включая пере- полнение
12 бит 12 бит 14 бит
• частота подавления помех
60 Гц 50
Гц 60/50Гц
Состояния, прерывания, диагностика
Индикация состояний
Один зеленый светодиод на каждый дискретный вход
Прерывания:
• прерывания по контролю гра- ничных значений параметров
Есть, настраиваются
• диагностические прерывания
Есть, настраиваются
Диагностические функции:
Есть, настраиваются
• индикация внутренних отказов модуля
Красный светодиод INTF
• индикация внешних отказов модуля
Красный светодиод EXTF
• считывание диагностической информации
Поддерживается
Индикация перехода в защищен- ный режим работы
Оранжевый светодиод
Изоляция
Испытательное напряжение изо- ляции
=500 В
Гальваническое разделение цепей
Гальваническое разделение:
• между каналами и внутренней шиной контроллера
Есть, оптоэлектронная
• между различными каналами
Нет
Допустимая разность потенциа- лов:
• между точкой заземления вхо- дов и общей точкой заземле- ния контроллера
=75 В/ 60 В
• между аналоговыми входами и
M
ANA
(U
CM
), при нулевом вход- ном сигнале
=2.5 В
Габариты и масса
Габариты 50 х 290 х 210 мм
Масса 1.37 кг
Примечания
*
Вступает в силу, если хотя бы один из входов настроен на разрешение
14 бит.
**
Выход параметра за указанные границы может сопровождаться фор- мированием запроса на прерывание. Исключение: для диапазона 4 …
20 мА сигнал переполнения аналогичен сигналу обрыва цепи: 1 для то- ка менее 3.6мА, 0 для тока более 3.8мА.
***
Или более широкие пределы.
Технические данные модуля FM 455C
Модуль FM
455C
Модуль FM
455C
Потребляемый ток
Потребляемый ток:
• от внутренней шины контрол- лера, типовое значение
100 мА
• от источника питания L+:
- типовое значение
370 мА
- максимальное значение
440 мА
Потребляемая мощность:
• типовое значение
12.0 Вт
• максимальное значение
17.3 Вт
Аналоговые выходы
Количество выходов 16
Диапазоны изменения выходных сигналов
±10 В; 0 … 10 В; ±20 мА; 0 … 20 мА;
4 … 20 мА
Параметры цепи нагрузки:
• выходные каналы напряжения
Не менее 1 кОм, не более 1 мкФ
• выходные каналы силы тока
Не более 0.5 кОм, не более 1 мГн
Время установки выходного сиг- нала:
• при активной нагрузке
0.1 мс
• при емкостной нагрузке
3.3 мс
• при индуктивной нагрузке
0.5 мс
Выходные каналы напряжения:
• защита от короткого замыкания Есть, электронная
• ток срабатывания защиты, не более
25 мА
Напряжение на выходе канала силы тока при размыкании внеш- ней цепи, не более
18 В
Подключение исполнительных устройств:
• к каналам напряжения, 2- проводное
Возможно
• к каналам силы тока, 2- проводное
Возможно
Подавление помех, погрешности (аналоговые выходы)
Перекрестные наводки между вы- ходами, не менее
40 ДБ
Рабочая погрешность преобразо- вания (во всем температурном диапазоне по отношению к конеч- ной точке шкалы):
• сигналы напряжения
±0.5%
• сигналы силы тока
±0.6%
Базовая погрешность преобразо- вания (рабочая погрешность пре- образования при +25ºC по отно- шению к конечной точке шкалы):
• сигналы напряжения
±0.2%
• сигналы силы тока
±0.3%
Температурная погрешность пре- образования (по отношению к ко- нечной точке шкалы)
±0.02%/K
Нелинейность (по отношению к конечной точке шкалы)
±0.05%
Повторяемость (при +25ºC по от- ношению к конечной точке шка- лы)
±0.05%
Выходные пульсации, диапазон 0
… 50кГц (по отношению к конеч- ной точке шкалы)
±0.05%
SIMATIC S7-400 Функциональные модули 4-96
www.siemens.ru/ad/as т.: (495) 737 1 737, ф.: (495) 737 2398
SIEMENS ST70-2007
Технические данные модуля FM 455S Модуль FM 455S Модуль FM 455S Потребляемый ток Потребляемый ток:
• от внутренней шины контрол- лера, типовое значение
100 мА
• от источника питания L+:
- типовое значение
330 мА
- максимальное значение
400 мА
Потребляемая мощность:
• типовое значение
10.7 Вт
• максимальное значение
16.2 Вт
Дискретные выходы Количество выходов 32
Выходное
напряжение высокого уровня, не менее
U
L+
- 2.5 В
Выходной ток:
• высокого уровня
0.1 А (5 мА … 0.15 А)
• низкого уровня
0.5 мА
Сопротивление нагрузки 240
Ом … 4 кОм
Ламповая нагрузка на выход, не более
5 Вт
Параллельное включение 2 вы- ходов:
• для выполнения логических операций
Возможно
• для повышения нагрузочной способности
Невозможно
Управление дискретным входом
Возможно
Частота переключения выходов, не более:
• при активной нагрузке
100 Гц
• при индуктивной нагрузке
0.5 Гц
Ограничение коммутационных перенапряжений, типовое значе- ние
U
L+
- 1.5 В
Защита от короткого замыкания
Есть, электронная
Технические данные стандартных функциональных блоков Объем, занимаемый функциональным блоком Объем, занимаемый блоком данных Функциональный блок (FB) в рабочей памяти в загружаемой памяти в области локальных данных в рабочей памяти в загружаемой памяти
PID_FM
1592 байт
1976 байт
40 байт
190 байт
490 байт
FORCE455 498 байт
658 байт
100 байт
112 байт
262 байт
READ_455 526 байт
644 байт
162 байт
174 байт
280 байт
CH_DIAG
302 байт
420 байт
64 байт
72 байт
178 байт
FUZ_455 356 байт
464 байт
22 байт
176 байт
268 байт
PID_PAR
918 байт
1074 байт
24 байт
290 байт
410 байт
CJ_T_PAR
274 байт
354 байт
22 байт
58 байт
130 байт
Технические данные программного обеспечения настройки параметров модулей FM 455 Параметр Значение Объем памяти на жестком диске
4М байт
Объем, необходимый в памяти центрального процессора 5430 байт
Схемы подключения внешних цепей Правый фронтальный соединитель модулей FM 455C и FM 455S
SIMATIC S7-400Функциональные модулиSIEMENS ST70-2007 www.siemens.ru/ad/as тел.: (495) 737 1 737, факс: (495) 737 2483 4-97
Левый фронтальный соединитель модуля FM 455C
Левый фронтальный соединитель модуля FM 455S
Данные для заказа Описание
Заказной номер
SIMATIC S7-400, модуль FM 455 • FM 455 C. 16-канальный модуль
автоматического регулирования непрерывного действия, 8/16 аналоговых входов, 16 дис- кретных входов, 16 аналоговых выходов, с программным обеспечением и электронными руководствами на компакт диске
6ES7 455-0VS00-0AE0
• FM 455 S. 16-канальный модуль автоматического регулирования, шаговое или импульсное регулирование, 8/16 аналоговых входов, 16 дискретных входов, 32 дискретных выхода, с программным обеспечением и электронными руководствами на на компакт диске
6ES7 455-1VS00-0AE0
SIMATIC S7-400, фронтальные соединители • 48 контактов с винтовыми зажимами
6ES7 492-1AL00-0AA0
• 48 пружинных контактов
6ES7 492-1BL00-0AA0
• 48 контактов-защелок
6ES7 492-1CL00-0AA0
SIMATIC S7-400, защитные покрытия защитные покрытия для защиты маркировочных этикеток сигнальных модулей (10 штук)
6ES7 492-2XX00-0AA0
Листы с этикетками для маркировки внешних цепей модулей S7-400 10 листов формата DIN A4 c маркировочными этикетками, нанесение надписей лазерным принтером,
• цвета петроль
6ES7 492-2AX00-0AA0
• светло бежевого цвета
6ES7 492-2BX00-0AA0
• желтого цвета
6ES7 492-2CX00-0AA0
• красного цвета
6ES7 492-2DX00-0AA0
Коллекция руководств на CD-ROM 5-языковая поддержка (без русского). Все руководства по S7-200/ -300/ -400, C7, LOGO!, SIMATIC DP/ -PC/ -PG, STEP 7, инст- рументальным средствам проектирования, программному обеспечению Runtime, SIMATIC PCS7, SIMATIC HMI, SIMATIC NET.
6ES7 998-8XC01-8YE0
S7-Smartlabel опциональное программное обеспечение для STEP 7, позволяющее создавать маркировочные этикетки модулей S7-300, S7-
400 и ET 200 непосредственно из проектов S7 2XV9 450-1SL01-0YX0
Фронтальная крышка для центральных процессоров и функциональных модулей (запасная часть)
6ES7 492-1XL00-0AA0
SIMATIC S7-400 Функциональные модули 4-98
www.siemens.ru/ad/as т.: (495) 737 1 737, ф.: (495) 737 2398
SIEMENS ST70-2007
Функциональный модуль FM 458-1 DP Интеллектуальный функциональный модуль FM 458-1 DP ос- нащен встроенным 64-разрядным RISC-процессором и пред-
назначен для реализации сложных, динамичных, ресурсоем- ких алгоритмов автоматического регулирования приводов.
Программирование модуля выполняется на языке CFC. FM
458-1 DP обеспечивает автономное выполнение возложенных на него задач и обладает высоким быстродействием. Типовое время цикла равно 0.1 … 0.5 мс.
Связь с центральным процессором осуществляется через P- и
К-шину контроллера. Связь с управляемым оборудованием осуществляется через встроенный интерфейс PROFIBUS DP, а также через 8 встроенных дискретных входов. Дополнительно модуль оснащен встроенной шиной расширения (LE шиной), к которой могут подключаться специализированные модули расширения EXM 438-1 и EXM 448-1. Модуль EXM 438-1 служит для расширения системы ввода-вывода модуля FM
458-1DP, модуль EXM 448 – для использования модуля FM
458-1 DP в сетевых структурах MPI или PROFIBUS DP, а так- же организации связи с преобразователями частоты.
Типовыми областями применения FM 458-1 DP являются:
•
Регулирование крутящего момента и частоты вращения, а также управление позиционированием электроприводов по- стоянного и переменного тока.
•
Системы регулирования натяжения и компенсационных воз- действий в разматывающих установках.
•
Системы согласованного управления и регулирования не- скольких электроприводов единой технологической уста- новки.
•
Системы автоматизации испытательных стендов редукторов и двигателей.
•
Системы автоматизации установок поперечной резки валов.
•
Системы автоматизации мотальных и навивочных машин.
•
Системы автоматизации высокодинамичных гидроприводов.
•
Системы регулирования высокооборотных турбин и т.д.
SIMATIC S7-400Функциональные модулиSIEMENS ST70-2007 www.siemens.ru/ad/as тел.: (495) 737 1 737, факс: (495) 737 2483 4-99
Базовый модуль FM 458-1 DP Обзор Модуль FM 458-1 DP является функциональным аналогом центрального процессора PM6 системы SIMADYN D. Он ос- нащен 128 МГц 64-разрядным RISC-процессором с плаваю- щей запятой. FM 458-1 DP способен функционировать незави- симо от центрального процессора S7-400 и выполнять свою программу с временем цикла от 0.1 до 0.5мс. Обмен данными с центральным процессором S7-400 осуществляется через P- и
K-шину контроллера. Через эту же шину FM 458-1 DP спосо- бен обращаться к модулям ввода-вывода программируемого контроллера S7-400. Для подключения модулей EXM 438-1 и
EXM 448-1 модуль оснащен дополнительной шиной LE, не имеющей связи с внутренней шиной контроллера.
Для программирования модуля используется язык CFC
(Continuous Function Chart), дополненный программным паке- том SIMADYN D D7-SYS.
Наличие доступа к P- и K-шине позволяет использовать FM
458-1 DP автономно, без подключения модулей EXM 438-1 и
EXM 448/ EXM 448-1. В одном программируемом контролле- ре S7-400 может использоваться до 6 модулей FM 458-1 DP со своим расширением.
Конструкция FM 458-1 DP характеризуется следующими показателями:
•
64-разрядный 128МГц RISC-процессор с плавающей запя- той.
•
Встроенный 32-разрядный контроллер обслуживания ком- муникационных задач.
•
Встроенная рабочая память емкостью 60 Мбайт (DRAM).
•
Встроенная оперативная память емкостью 512 Кбайт
(SRAM) для сохранения данных при перебоях в питании контроллера.
•
8 скоростных дискретных входов (9-полюсный штекер со- единителя D-типа, разъем X2) для приема сигналов преры- ваний и вызова подпрограмм их обработки.
•
Встроенный интерфейс ведущего устройства PROFIBUS DP
(9-полюсное гнездо соединителя D-типа, разъем X3).
•
Последовательный интерфейс RS 232 (9-полюсное гнездо соединителя D-типа, разъем X1) для программирования и диагностики с помощью CFC-TESTMODUS.
•
Слот для установки микро карты памяти (3В NV Flash) ем- костью от 2 до 8 Мбайт.
•
Разъем LE-шины для подключения модулей расширения
EXM 438-1 и EXM 448/ EXM 448-1.
•
11 светодиодов для индикации режимов работы.
•
Кнопка подтверждения приема информации.
•
Часы реального времени.
Аксессуары:
•
Соединительный кабель SC 57 с 9-полюсными соедините- лями для подключения FM 458-1 DP к компьютеру.
•
Интерфейсные модули дискретных входов SB10, SB60,
SB61 и SU12, а также соединительный кабель SC 64. Ис- пользуются для подключения цепей дискретных входов.
•
Микро карта памяти.