Средства управления. Средства управления системой
 Скачать 16.49 Kb.
|
|
СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ С помощью средств управления оператор осуществляет исполнительные (управляющие) воздействия: ввод командной (цифровой и логической) информации, установку требуемых режимов работы аппаратуры, регулировку различных параметров, вызов информации для контроля и т.п. По назначению и характеру использования оператором органы управления разделяются на следующие группы: - оперативные (основные), используемые постоянно для программного управления, установки режимов работы, регулирования параметров системы, ввода управляющей и командной информации; - используемые периодически (обычно это вспомогательные органы управления для включения и выключения аппаратуры, периодического контроля ее работоспособности и выполнения других операций, не требующих высокой скорости управляющих воздействий); - используемые эпизодически, связанные с настройкой, калибровкой основной аппаратуры и регулировкой работы вспомогательного оборудования, регламентными работами и выполнением других эпизодических операций. Все эти средства управления разделяются на два класса: для реализации непрерывного и дискретного принципа управления. Первый широко используется для непрерывного изменения параметров процесса; второй – для ввода различных команд. При непрерывном управлении каждый орган управления связан с изменяемым параметром. Обычно оператор может наблюдать за этим изменением в зависимости от изменения положения органа управления. При дискретном управлении тип управляющего сигнала и его величина колируются определенными кодами, которые могут вводиться с кнопочной панели или при помощи селекторного переключателя. Для связи средств управления с другими средствами системы используются два принципа. Циклический принцип характеризуется тем, что состояния всех управляющих средств вводятся в систему с определенным постоянным циклом (обычно 0,5…2 с), после чего процессор сравнивает их с предыдущими состояниями. При обнаружении несоответствия включаются соответствующие программы управления. Апериодический принцип подразумевает ввод только тогда, когда состояния изменились. Эта работа выполняется дополнительным оборудованием средств управления. Апериодический принцип требует несколько больших затрат оборудования, но меньше влияет на производительность процессора. Пульт управления – рабочее место оператора. В общем случае, пульт управления состоит из приборных панелей, щитов управления и консолей оператора. Может иметь в своем составе память и процессор. Двухуровневая модель АСУ РВ Нижний уровень (Front End Level) включает различные датчики для сбора информации о ходе технологического процесса, электроприводы и исполнительные механизмы для реализации регулирующих и управляющих воздействий, программируемые логические контроллеры, промышленные компьютеры. Датчики поставляют информацию локальным программируемым логическим контроллерам (PLC — Programming Logical Controller), которые могут выполнять следующие функции: сбор и обработку информации о параметрах технологического процесса; управление электроприводами и другими исполнительными механизмами; решение задач автоматического логического управления и др. Как правило, информация в контроллерах предварительно обрабатывается и частично используется на месте. Это существенно снижает требования к пропускной способности каналов связи. К аппаратно-программным средствам контроллерного уровня управления предъявляются жесткие требования по надежности, времени реакции на исполнительные устройства и т.д. Программируемые логические контроллеры должны гарантированно откликаться на внешние события, поступающие от объекта, за время, определенное для каждого события. Контроллеры верхнего уровня реализуют различные функции. Некоторые из них перечислены ниже: сбор и обработка данных с локальных контроллеров; поддержание единого времени в системе; синхронизация работы подсистем; обмен информацией между локальными контроллерами и верхним уровнем; работа в автономном режиме при нарушениях связи с верхним уровнем; Верхний уровень (Operator Control Level) Включает в себя рабочие станции диспетчеров и управляющего персонала, серверы и т. п. Станции управления предназначены для отображения хода технологического процесса и оперативного управления. |