фывфыв. Техническое задание вариант 4 4 1 Структурный анализ механизма 6 2 Кинематический синтез механизма 11

• Название: Техническое задание вариант 4 4 1 Структурный анализ механизма 6 2 Кинематический синтез механизма 11
• Анкор: фывфыв
• Дата: 14.12.2022
• Размер: 0.63 Mb.
• Имя файла: zapiska-5-4-dorabotka5 (2).docx
• Тип: Техническое задание; #845809
• страница: 2 из 4

3. Синтез зубчатых механизмов

3.1 Расчет привода

Передаточное отношение привода



Передаточное отношение простой ступени



Передаточное отношение планетарной ступени



Передаточное отношение планетарной ступени

(3.1)

При заданном передаточном отношении u_1Н определение чисел зубьев передачи сводится к выполнению следующих операций.
1. Определяем величину .
2. Задаём в приемлемой области ряд чисел зубьев z₁ =17, 18, 19 и т. д.
3. Вычисляем для каждого значения z₁ величину z’₂ = u·z₁ и округляем полученное число z’₂ до ближайшего целого числа z₂.
4. Определяем из условия cоосности число зубьев z₃ = z₁ + 2z₂ .
5. Проверяем по таблице 5 отсутствие интерференции между зубчатыми колёсами с числами зубьев z₂ и z₃ .

6. Определяем величину и максимальное число сателлитов из условия соседства K_p = 180 /arcsin b .
7. Проверяем условие сборки (z₁+ z₃ )/ K = С,
где К_p = 2, 3, 4 - число сателлитов (К < К_p ), С - целое число.
8. Определяем передаточное отношение

9. Определяем относительную разницу между заданным и полученным передаточными отношениями



10. Выполняем анализ полученных результатов и выбор оптимального варианта чисел зубьев колёс передачи по наименьшим габаритам и наименьшей разнице Δu.

Выполняя последовательно перечисленные операции синтеза планетарной передачи, получим ряд результатов, которые помещены в таблице 1.2.
Анализируя результаты вычислений, содержащиеся в таблице 5, принимаем вариант № 5, как имеющий наименьшую разницу _{и z3>85} т. е. z₁ = 23, z₂ = 34, z₃ = 91, k=3 u’_1H =4,957.

Число сателлитов К принимаем равным 4.


Таблица 3.1 - Результаты расчёта

№ вар	Z1	Z2	Z2’	Z3	Kp	C=(z1+z3)/K
						K=2	K=3	K=4
1	17	25,2	25	67	4,50	42	28	21	4,941		0,48
2	19	28,17	28	75	4,54	47	31,3333	23,5	4,947		0,36
3	21	31,13	31	83	4,57	52	34,6667	26	4,952		0,25
4	22	32,62	33	88	4,55	55	36,6667	27,5	5,000		-0,70
5	23	34,1	34	91	4,59	57	38	28,5	4,957		0,17

Проверяем в планетарном редукторе выполнение условий:

• 
  исключения заклинивания зацеплений:
  

а) колес 1, 2: , – условие выполняется;

б) колес 2, 3: , 91>33 – условие выполняется;

• 
  исключения интерференции зубьев колес 2, 3: ; - условие выполняется;
  
• 
  соосности колес 1, 3: , , - условие выполняется;
  
• 
  соседства сателлитов 2: , , - условие выполняется;
  
• 
  сборки (установки) сателлитов 2: , , –целое число - условие выполняется.
  

Частоты вращения зубчатых колес и валов:

• 
  вала I и колеса 1: ;
  
• 
  водила H, вала III и колеса 4: ;
  
• 
  колеса 5 и вала IV: , отклоняется от требуемого по заданию на , что приемлемо.
  

Делительные диаметры зубчатых колес:

,









Вычерчиваем схему редуктора на основании геометрического расчёта. Масштабом построения зададимся из условия размещения схемы на листе

.