ilovepdf_Роман. Теориямеханизмов
 Скачать 1.02 Mb.
|
Определим угловую скорость звена 2 :  ω = vBA = 8,06 =31,35 рад⁄с2 lAB 0,257 Для определения направления ω2 переносим вектор скорости vBA в точку B на схеме механизма и рассматриваем вращение звена 2 в направлении скорости vBA. Для остальных положений значения скоростей всех точек механизма и угловых скоростей звеньев сводим в таблицы Табл. 2.1, Табл. 2.2 и Табл. 2.3. Табл. 2.1 Значения векторов на плане скоростей, мм
Табл. 2.2 Значения линейных скоростей точек механизма, м/c
Табл. 2.3 Значения угловых скоростей звеньев механизма
Построение планов ускорeний механизмаПостроение плана ускорений проведем для положения 1. Ускорение точки A начального звена равна: a̅̅A̅=̅an̅ ̅a̅τ AO AO Где - aA – полное ускорение точки A; AO an – нормальное ускорение точки A относительно точки O; AO aτ – тангенциальное ускорение точки A относительно точки O; Находим нормальное и тангенциальные ускорения точки A: an =ω2∙lOA =230,382∙0,049= 2600,74 м⁄с2 AO 1 AO aτ =ε1∙lOA =0∙0,049= 0 м⁄с2 Т.к. тангенциальное ускорение равно нулю, то полное ускорение точки A равно нормальному ускорению: AO aA = an = 2600,74 м⁄с2 На плане ускорений полное ускорение точки A, принадлежащей звену 1, изображается отрезком paa. Выбираем длину отрезка paa равной 65,02 мм. Тогда масштабный коэффициент плана ускорений будет равен: µ = aA = 2600,74 = 40 мс-2⁄мм   a paa 65,02 Определим ускорение точки B, принадлежащей одновременно звеньям  2 и 3. Звено 3 совершает возвратно-поступательное движение вдоль неподвижной направляющей. Мы знаем направление ускорение точки B по направлению. Звено 2 совершает сложное плоскопараллельное движение. В сложном движении ускорение точки B определим в соответствии с векторным уравнением:
где aB - вектор ускорения точки B; BA aA - вектор ускорения точки A; an - вектор нормального ускорения точки B относительно A; aτ - вектор тангенциального ускорения точки B относительно A; BA Найдем величину нормального ускорения и соответствующую ему величину отрезка на плане ускорений:
  BA BA В векторном уравнении (3) ускорение точки A известно по величине и направлению, нормальное ускорение an известно и по величине и по направлению, а ускорения aB и aτ известны только по направлению. Ускорение точки B направлено вдоль линии неподвижной направляющей (возвратно-поступательное движение звена 3), вектор тангенциального ускорения точки B относительно точки A будет направлен перпендикулярно отрезку AB как к радиусу окружности описываемой точки B в ее относительном движении вокруг точки A. В соответствии с этим из точки pa проводим луч, параллельный линии неподвижной направляющей. Далее из точки a откладываем отрезок anBA параллельно AB в направлении от точки B к точке A. Затем из конца этого отрезка nBA проводим луч, перпендикулярный AB. Пересечение этих лучей в точке b определяет отрезок pab, который в принятом масштабе изображает ускорение точки B, а отрезок nBAb изображает тангенциальное ускорение точки B относительно точки A. Измеряем на чертеже размеры отрезков pab и nBAb и определяем соответствующие ускорения:
Положение центров масс звеньев S2, S3, на плане ускорений определяем также из теоремы подобия: их расположение на плане ускорений подобно расположению на схеме механизма. Находим отрезки pas2, pas3, и откладываем их на плане ускорений. Величины ускорений центров масс будут равны:
|