ilovepdf_Роман. Теориямеханизмов
 Скачать 1.02 Mb.
|
План механизмаПланы скоростей µv =0,15 м·с-1/мм 0 pv 1 2 6A s2 bs Кинематические диаграммы точки B Диаграмма перемещенийµs =0,0015 м/мм B4 B5 B3 B6 B2 A s3 b s2 s3 o b 3s2 A pv o 3 s3 s2 b A pv o pv o µS =0,0015 м/мм 4 3 5 2 6 1 7 7v o B7 B1 p pv o s3 s2 b A 0 1 2 -1 3 4 5 6 7 8 µt =0,000182 c/мм µφ =0,0419 рад/мм p B0 v o µv =0,41 м·с /мм Диаграмма скоростейε2 5 s b s3 4 3' 2 3 ω2 A 2 S 4 2 3 5 pvs3 o b s2 2' 1 4' A H 1 ' S2 S2 S 2 S 2 6 2 A s2 s3b Планы ускоренийµA =40 м·с-2/мм v 0 1 5' 7' 5 6' 2 3 4 5 6 7 8 µt =0,000182 c/мм 7 µφ =0,0419 рад/мм 6 S1 4 1 2 A S 7 S A A 3 0 2 5 2 0 A bs3 n s2 A n aτ An 2 A s3 b τ BA s2 Диаграмма ускорениймеханизма ЛистЛистов 1:1 1 Инв.№подл. Подп.идата Взам.инв.№Инв.№дубл. Подп.идата Справ.№ Перв.примен.  ABA nBA aBA BA nBA τ ABA pA o Н.контр.Утв. Копировал гр. НДдбз 17-2 Формат A2 План механизмаµs =0,0015 м/мм a3B S3 Группа Ассура 2-3µs =0,0015 м/мм hG2 R03 B S3 h Начальное звено 1 µs =0,0015 м/мм R hR21 01 Fур O S1 GПлан сил группы Ассура 2-3 µf23 =80 H/мм R τ 12 R n G2 12 R12 План сил начального звена 1µf1 =100 H/мм G1Fур Mин2 ε2 вн 3 |
