Основы электротехники. Учебник для высшего профессионального образования вт. Еременко, А. А. Рабочий, А. П. Фисун и др под общ ред вт. Еременко. Орел фгбоу впо Госуниверситет унпк, 2012. 529 с
 Скачать 7.28 Mb.
|
|
16.4. Обратные связи (ОС) в усилительных устройствах Элементы теории обратных связей в усилителях Обратной связью называют процесс передачи выходного сигнала (целиком или его части) с выхода на вход усилительного устройства с целью коррекции характеристики параметров этого устройства. Обратная связь осуществляется с помощью электрических цепей устройств, соединяющих входи выход усилительного устройства. Часто эти цепи тоже называют обратной связью и говорят, что они охватывают усилитель или усилительное устройство. В общем случае ОС может охватывать один усилительный каскад или несколько каскадов, поэтому можно различать общую и местную ОС. Сигнал ОС, получаемый с выхода устройства, может на входе либо суммироваться с основным усиливаемым сигналом, либо вычитаться из него. В первом случае обратную связь называют положительной (ПОС, во втором – отрицательной (ООС). В случае сигналов переменного тока ПОС будет осуществляться при совпадении фаз основного (входного) сигнала и сигнала ОС, а ООС – при разности этих фаз, равной 180º. Основные соотношения для усилительного устройства, охваченного цепями обратной связи, можно получить из обобщённой структурной схемы усилительного устройства, состоящего из усилительного каскада, цепи обратной связи и сумматора сигналов на входе рис. 16.9). Рис. 16.9. Обобщённая структурная схема усилительного устройства с цепью обратной связи Система уравнений, характеризующих структурную схему, выглядит следующим образом U вых = K U c ; U c = U вх + βU вых , (16.2) где К – собственный коэффициент усиления (передачи) усилителя β – коэффициент передачи (усиления) цепи (звена) ОС U вх – входной (основной ) усиливаемый сигнал U вых – выходной (усиленный) сигнал усилительного устройства. Вычислим по общему правилу результирующий коэффициент передачи (усиления) схемы Кр = U вых / U вх . С учётом уравнений (16.2) получим Кр = К/(1-βК). (16.3) Полученное выражение позволяет сделать важные выводы о свойствах усилительного устройства, охваченного цепью ОС, а также выяснить степень влияния свойств звена ОС на общие свойства этого устройства. Виды ОС и их влияние на свойства усилительных устройств В усилительных устройствах используют разнообразные виды обратных связей, различающихся по способам получения (формирования) сигнала ОС, по способам использования (введения) сигнала ОС на входе, по частотным свойствами т.д. Основные названия видов ОС представлены ниже. Виды ОС Местная Общая Различие ПОС По знаку ООС Потоку Породу электрической величины По напряжению Последовательная По способу введения Параллельная Частотно-зависимая По частоте Частотно-независимая Рассмотрим влияние обратных связей на общие свойства усилительного устройства, обобщенная схема которого изображена на рис. 16.9. Анализ выражения (16.3) показывает, что величина результирующего коэффициента передачи схемы зависит от величины и знака коэффициента передачи звена ОС β, причём, если β > 0, а Кто Кр К, те. коэффициент усиления схемы становится больше, чем собственный коэффициент усиления усилительного элемента (УЭ). Если β < 0, то Кр К, те. коэффициент усиления схемы становится меньше, чем собственный коэффициент усиления УЭ. Первый случай соответствует ПОС, второй – ООС. Если Кто теоретически результирующий коэффициент передачи увеличивается до бесконечно большой величины. На практике схема становится неработоспособной как усилитель и превращается в устройство, генерирующее (если не принять специальных мер) беспорядочные колебания выходного сигнала (говорят, что схема теряет устойчивость – возбуждается. Если предположить, что собственный коэффициент усилительного звена достаточно большой, то из выражения (16.3) можно получить Кр ≈ – (1/ β). (16.4) Полученное соотношение свидетельствует о том, что свойства усилителя с большим собственным коэффициентом усиления будут определяться свойствами звена обратной связи. Этот факт широко используется для построения разнообразных функциональных узлов и устройств на основе ОУ. Влияние ОС на другие параметры усилительного устройства рассмотрим на примерах изменения входных и выходных сопротивлений устройств с введением цепей ОС. Отметим два важных свойства указанных параметров 1. Входное сопротивление устройства, охваченного цепью ОС, зависит от способа введения сигнала ОС во входную цепь и не зависит от способа получения этого сигнала 2. Выходное сопротивление усилителя, охваченного цепью ОС, зависит от способа получения сигнала ОС и не зависит от способа введения этого сигнала во входную цепь. Методику определения входных и выходных сопротивлений для усилительного каскада, охваченного цепью ОС, рассмотрим на примере структурной схемы усилителя напряжения (рис. 16.10). Рис. 16.10. Структурная схема усилительного устройства с ОС, введённой последовательно по напряжению В схеме соблюдаются следующие очевидные соотношения U вых = KU вх ос = βU вых ; Г U вх + ос U вх / I вх = Z вх0 , где Z вх собственное входное сопротивление усилителя, имеющего собственный коэффициент усиления К. Определяя по общему правилу входное сопротивление всей схемы как Z вх = Г / I вх , получим Z вх = Z вх0 (1+βК). (16.5) Соотношение (16.5) показывает, что при наличии ООС входное сопротивление схемы увеличивается. Если направление напряжения ос изменить на противоположное, получим положительную обратную связь. В этом случае Z пвх = Z вх0 (1-βК). (16.6) Анализ показывает, что в этом случае входное сопротивление схемы может быть нулевым, отрицательным либо положительным, но меньше Z вх0 Используя показанную выше методику определения сопротивлений схемы, можно получить следующие результаты 1. ООС по напряжению уменьшает выходное сопротивление схемы, а ПОС либо увеличивает его, либо делает отрицательным. 2. ООС по выходному току увеличивает выходное сопротивление схемы, ПОС может это сопротивление оставить неизменным, увеличить его или сделать отрицательным. Подробный анализ действия цепей ОС в усилительных устройствах позволяет сделать следующие общие выводы 1. Введение цепей ОС изменяет основные параметры усилительного устройства как количественно, таки качественно. 2. Действие ООС и ПОС, как правило, противоположно. 3. Введение цепей ООС стабилизирует коэффициент усиления устройства, расширяет полосу пропускания, уменьшает частотные и фазовые искажения. 4. Введение цепей ПОС сужает полосу пропускания устройства, приводит к увеличению частотных и фазовых искажений, уменьшает устойчивость схемы к изменениям параметров и характеристик элементов схемы. 5. Параметры цепей (звеньев) ОС оказывают существенное влияние на параметры и характеристики всего усилительного устройства. 16.5. Примеры использования ОУ и ОС в некоторых схемах Конверторы сопротивлений ОУ позволяют строить схемы, обладающие свойствами, нехарактерными для обычных элементов. Примерами могут служить так называемые конверторы и инверторы сопротивлений и проводимостей [12]. Эти схемы позволяют изменять масштаб сопротивлений, проводимостей, ёмкостей и индуктивностей, заменять индуктивные элементы ёмкостными, изменять знак сопротивлений с положительного на отрицательный, схемно получать отрицательные ёмкости и индуктивности. Понятия отрицательной м- кости и индуктивности связаны с комплексным представлением соответствующих проводимостей. Положительная емкость имеет комплексную проводимость Y c = ωCe j90˚ , которая показывает, что ток в ёмкости опережает напряжение на о. В отрицательной ёмкости ток будет отставать от напряжения на 90 о Известно, что в индуктивности (положительной) ток отстаёт от напряжения на о, а индуктивное сопротивление представляют комплексной величиной Z L = ωLe j90 Отрицательная индуктивность представляется комплексным сопротивлением, в котором ток опережает напряжение на о. Некоторые структурные схемы таких устройств [12] показаны на рис. 16.11. Рис. 16.11. Схемы конверторов емкостного сопротивления Схемы сравнения на основе ОУ. Большой собственный коэффициент усиления позволяет построить эффективные схемы сравнения двух напряжений, применяемые в различных устройствах автоматики. На основе ОУ можно построить как однопороговые, таки гистерезисные схемы сравнения. Передаточные характеристики таких схем представлены на рис. 16.12 и 16.13. Рис. 16.12. Идеальные передаточные характеристики однопороговой схемы сравнения а для идеального ОУ без внешнего смещения б) с положительным смещением в с отрицательным смещением Передаточные характеристики, показанные на рис. 16.12 и 16.13, могут быть получены, если использовать ОУ без обратной связи или с положительной обратной связью. Рис. 16.13. Передаточные гистерезисные характеристики асимметричная без смещения б со смещением При этом ОУ по свойствам должен приближаться к идеально- му: ОУ К , ВХ R , 0 ВЫХ R . Согласно основному уравнению для усилителя с обратной связью (ОС, имеем ОУ ОС ОУ ОС К b К К 1 , (16.7) где ОС – коэффициент обратной связи К оу – собственный коэффициент усиления ОУ, ОС К – коэффициент усиления схемы. Если ОС (отсутствует ОС, то ОУ ОС К К , причем при достаточно большом значении ОУ К напряжение на выходе ОУ появится при нулевом значении напряжения на его входах. Работа ОУ в таком режиме имеет только теоретическое значение. Для того чтобы построить схему сравнения, нужно использовать факт перехода ОУ из одного состояния в другое при разности напряжений на входах, близкой к нулю. Сравниваемые напряжения подают на инвертирующий и неинвертирующий входы, а момент их равенства будет зафиксирован скачкообразным изменениям напряжения на выходе Структурные схемы, позволяющие осуществить сравнение одного напряжения с другим (в том числе и с нулем, показаны на рис. 16. 14. Рис. 16.14. Структурные схемы сравнения напряжений а) ОУ без цепи обратной связи с высоким К оу ; б) ОУ с положительной ОС В схеме 16.14, а входное напряжение U вх сравнивается с опорным напряжением Е. В схеме 16.14, б входное напряжение U вх сравнивается с напряжением пос, образованным из выходного напряжения ре- зисторным делителем R 2 , Схема сравнения может быть построена на ОУ без обратной связи при подаче сравниваемых напряжений на один неинвертирующий вход, если одно из сравниваемых напряжений (или оба) имеют знакопеременный характер изменения. Схема такого устройства сравнения приведена на рис. 16.15. Рис. 16.15. Структурная схема сравнения знакопеременных напряжений и временные диаграммы сигналов Переключение схемы будет происходить в моменты t 1 , t 2 , когда 2 2 1 1 ) ( ) ( R t U R t U , (16.8) где U 1 (t), U 2 (t) – текущие (мгновенные) значения сравниваемых напряжений. Если выбрать R 1 =R 2 , переключение будет происходить в моменты равенства абсолютных значений противоположных по знаку напряжений (в предположении, что внутренние сопротивления источников напряжений одинаковы. Если ОС и имеет положительный знак, то согласно (16.7), коэффициент передачи схемы увеличивается, при этом гистерезисную характеристику (рис. 16.13) можно получить при ос 1/ К ОУ В схеме рис. 16.14, б на инвертирующий вход подано изменяющееся по абсолютному значению и знаку напряжение U вх , а цепь ПОС образована делителем R 2 , R 3 . На неинвертирующем входе будет образовано напряжение 3 2 3 max R R R U U вых ПОС . (16.9) Знак этого напряжения будет определяться знаком выходного напряжения ОУ, находящегося в состоянии положительного или отрицательного ограничения. Если, например, на выходе ОУ напряжение соответствует уровню положительного ограничения (на выходе присутствует положительное U вых max ), подача отрицательного напряжения U вх не будет изменять состояние схемы до тех пор, пока iUiiвхiiUiiпосi.В момент, когда |U вх |=|U пос | произойдет изменение выходного напряжения ОУ от + U вых max до - U вых max , а на неинверти- рующем входе установится напряжение ) ( 3 2 3 max R R R U U вых ПОС . (16.10) Таким образом, устойчивые состояния при наличии ПОС в рассматриваемой схеме будут устанавливаться каждый раз после перехода входного напряжения через пороговые значения пос, определяемые выражениями (16.9, 16.10). Анализ работы схемы с идеальным ОУ и цепью ПОС показывает, что передаточная характеристика будет иметь вид, представленный на риса, где U 1 и U 2 определяются по выражению (16.10). Смещение характеристики по горизонтальной оси относительно начала координат можно осуществить подачей дополнительного напряжения смещения на тот или иной вход. Если напряжение смещения положительное, то подача его на неинвертирующий вход смещает характеристику вправо (рис. 16.13, б, а подача его на инвертирующий вход смещает характеристику влево. Смещение характеристики влево можно осуществить подачей отрицательного смещения на неинвертирующий вход. Следует заметить, что подачу напряжения смещения нужно выполнять через резистор, сопротивление которого должно быть значительно больше сопротивлений, используемых для реализации характеристик. Структурные схемы, реализующие такие характеристики, показаны на рис. 16.16. Аналоговый компаратор Построение схем сравнения повышенной чувствительности на ОУ, как на дискретном элементе, встречает определенные трудности. Значительно лучшими характеристиками обладают интегральные схемы сравнения двух напряжений, называемые аналоговыми компараторами. Компаратором принято называть интегральную схему, предназначенную для сравнения двух напряжений и выдачи результата сравнения в виде напряжения, соответствующего логическим уровням или «1». Аналоговый компаратор служит связующим звеном между аналоговой и цифровой частями схемы. а) б) Рис. 16.16. Гистерезисные структурные схемы а – напряжение смещения подано на неинвертирующий вход б – напряжение смещения подано на инвертирующий вход В структурной схеме компаратора помимо операционного усилителя есть дополнительные элементы, обеспечивающие выполнение основной функции сравнения и функции преобразования уровня выходного напряжения в соответствии с результатом сравнения. Передаточные характеристики и упрощенная структурная схема компаратора показаны на рис. 16.17. Рис. 16.17. Структурная схема, передаточные характеристики и УГО аналогового компаратора На рис. 16.17 приняты следующие обозначения С – выводы для коррекции нулевого уровня (балансировки С – вход тактирования; U 0 , U 1 – логические уровни выходного сигнала Q – обозначение выхода- обозначения входных зажимов г – ширина петли гистерезисной характеристики. Условия работы компаратора определяются следующим образом U 1 при U + >U - или ∆U вх >0 U вых = U 0 при U + < U - или ∆U вх <0. Наличие гистерезиса в выходной характеристике компаратора обусловлено погрешностью сравнения уровней входных напряжений, а величина напряжения г характеризует его чувствительность и может составлять несколько мВ. Важнейшими параметрами компаратора являются - пороговая чувствительность – минимальный разностный сигнал, который способен идентифицировать компаратор - входные и выходные токи - коэффициент ослабления синфазного сигнала – отношение величины синфазного напряжения к дифференциальному сигналу, вызывающему срабатывание компаратора, (измеряется в дБ - быстродействие (время переключения, характеризуемое промежутком времени от момента подачи входного сигнала ∆U вх до момента достижения выходным сигналом логического уровня или Современные аналоговые компараторы имеют время переключения несколько десятков нс при пороговой чувствительности около 0,25 мВ. 16.6. Области применения ОУ в электронных схемах Области использования ОУ весьма разнообразны. Приведенный ниже перечень устройств не охватывает всевозможные случаи использования ОУ. 1. В линейных частотно-независимых и частотно-зависимых схемах. Инвертирующие и неинвертирующие масштабные усилители. 1.2. Усилители с регулируемым усилением и повторители напряжения. Специальные дифференциальные и мостовые усилители. 1.4. Стабилизаторы тока и напряжения. 1.5. Усилители тока фотоэлементов и электрометрические усилители. 1.6. Интеграторы, дифференциаторы, фазовращатели, активные фильтры. 2. В схемах с нелинейными и управляемыми обратными связями 2.1. Формирователи импульсов, ограничители, функциональные преобразователи. 2.2. Прецизионные и фазочувствительные выпрямители, детекторы и компараторы. 2.3. Логарифмические и антилогарифмические усилители. 2.4. Аналоговые умножители и делители, широтно-импульсные модуляторы. 2.5. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи АЦП и ЦАП. 2.6. Автогенераторы, мультивибраторы, генераторы синусоидальных колебаний. 2.7. Преобразователи напряжения в частоту и частоты в напряжение. |