методичка по гидравлике. Учебное пособие для студентов направления 250400. 62 Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств
 Скачать 9.89 Mb.
|
где G – вес подвижных частей (определяется по графику, представленному на рисунке 2.11), Н; Ω – площадь сечения штоковой части гидроцилиндра, м2. S, мм 1600 1400 1200 1000 800 φ = 1,33 φ = 1,6 600 400 200 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 G, Н Рисунок 2.11 – График для определения веса подвижных частей гидроцилиндра На графике (рисунок 2.11) представлена зависимость веса подвижных частей гидроцилиндра в зависимости от хода штока гидроцилиндра для двух наиболее распространенных значений коэффициента мультипликации, применяемых заводами-изготовителями гидроцилиндров, который представляет собой отношение поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра ⎛ ⎜⎜ ⎝ D2 D2 d ⎞ 2 ⎟⎟ . ⎠ С учетом вышесказанного сила противодавления определяется по формуле FПР PПР . (2.23) Наличие противодавления в значительной степени предупреждает проникновение воздуха в полость гидроцилиндра. Динамическая сила Динамическую силу FД, возникающую при разгоне и торможении, можно приближенно определить, пользуясь теоремой о количестве движения и импульсе сил: FД Δt MПР υ2 υ1 , (2.24) где Δt – время ускорения или замедления движения; принимается обычно равным 0,01 ÷ 0,5 с, причем меньшие значения относятся к легким механизмам и малым скоростям движения, а большие – к высоким скоростям и тяжелым механизмам; υ2, υ1 – максимальная и минимальная скорости перемещения поршня. Скорость движения поршня в гидроприводах машин лесной промышленности обычно не превышает 0,05 ÷ 0,5 м/с [7]; MПР – приведенная к поршню силового гидроцилиндра масса, включающая в себя массы частей, подключенных к поршню. Скорость перемещения штока или угловую скорость вала выбирают с учетом коэффициента использования гидропривода за цикл. Следует помнить, что завышение скорости ведет к увеличению мощности и веса гидропривода, а занижение – к уменьшению производительности машины. Например, коэффициент использования гидропривода скрепера составляет 0,1 ÷ 0,2 и менее, поэтому нет необходимости иметь большую скорость штоков, так как она практически не влияет на производительность скрепера. Коэффициент использования гидропривода экскаваторов и погрузчиков составляет 0,9 ÷ 1,0, поэтому скорость перемещения штока надо выбирать максимальной, так как она оказывает существенное влияние на производительность машины. Если известны: приведенная масса, изменение скорости Δυ = υ2 – υ1 и Δt, то из формулы (2.24) можно определить динамическую силу инерции FД MПР Δυ Δt . (2.25) Если приведенная масса MПР мала по сравнению со статическим усилием FС, то формула (2.25) может быть преобразована в следующий вид: FД FCТ gΔυ Δt . (2.26) Таким образом, могут быть определены дополнительные нагрузки, возникающие в результате действия сил трения в уплотнениях гидроцилиндра и сил противодавления. По вычисленному усилию F' и принятому рабочему давлению PP уточняют диаметр силового гидроцилиндра: |