Учебное пособие Владивосток 2003
 Скачать 0.93 Mb.
|
|
5.2. Методика регулировки лага ИЭЛ-2М на мерной линии Перед выходом на мерную линию необходимо выполнить все проверки и регулировки, изложенные в предыдущей главе. В результате этого исключается постоянная поправка. К мерному полигону предъявляются определенные требования. Длина мерной линии должна быть такой, чтобы обеспечить требуемую точность определения поправок лага. При скоростях до 12 узлов длина пробегов должна быть не менее одной мили, а при более высоких скоростях – не менее двух миль. Глубина в районе должна быть достаточной, чтобы исключить влияние мелководья на точность измерения скорости. Желательно также, чтобы течение в районе не менялось или его изменения были бы незначительными. Волнение моря не должно превышать х баллов, так как это сказывается на показаниях лага (см. 4.3). Рис. 5.4 Калибровку лага можно выполнять не только на мерной линии, но использовать для этого РЛС или высокоточные обсервации. Цель калибровки – выявление систематических погрешностей в измерении скорости для их последующей компенсации. При этом одновременно определяются истинная и лаговая скорости на маневрировании судна между двумя пунктами, координаты которых известны с высокой точностью. На рис. 5.4 показано маневрирование судна между двумя секущими створами. Определение поправок лага производится на трех режимах скоростей "Малый ход, Средний ход, "Полный ход. Количество пробегов выбирается исходя из характера течения в полигоне. Как правило, на каждом режиме делается три пробега. Это позволяет исключить случайные погрешности. При этом одновременно измеряются истинная и и лаговая л скорости. В момент пересечения переднего створа наблюдательна мостике запускает секундомера в момент пересечения второго – останавливает его. Таким образом, измерено время и, за которое судно проходит истинное расстояние и. Истинные скорости на пробегах рассчитываются по формуле и и и S V t ⋅ = (1.2) При осреднении скорости на трех пробегах исключается влияние течения 1 2 3 ср 2 4 V V V V + + = , (1.3) где V 1 , V 2 , V 3 – истинные скорости на пробегах. Одновременно на каждом пробеге определяется лаговая скорость. После пересечения переднего створа наблюдатель у прибора 6 замечает отсчет н по счетчику лага и запускает секундомера через 1 или 2 мили, в зависимости от длины пробега, при отсчете лага к останавливает секундомер. Измерено время л, за которое пройдено расстояние к – S н После чего рассчитывают скорость по лагуна пробегах ли на режиме л ср по формулам кн л л 3600 ( ) S S V t ⋅ − = , (1.4) л1 л2 л ср 2 4 V V V V + + = (1.5) Расчет поправки на режиме производится по формуле (1.6) и ср л ср ∆ = − V Исходя из того, что вначале устраняется линейная часть погрешности, измерения начинают с режима "Полный ход. После этого по формуле (5.1) рассчитывают новый коэффициент масштаба M 2 и, записав его на матовом стекле прибора 6, вводят в схему лага. Затем определяют поправки еще на двух режимах малого (МХ) и среднего (СХ) ходов. Пусть в результате испытаний лага на мерной линии получены следующие поправки на режимах (рис. 5.5). Скорость, уз Поправка, уз Малый ход (МХ) V 1 = 5,5 1 ∆V = + 0,5 Средний ход (СХ) V 2 = 11,6 2 ∆V = + 0,65 Полный ход (ПХ) V 3 = 16,7 3 ∆V = 0 Поскольку линейная часть корректуры уже введена с установкой коэффициента M 2 , то значение 3 ∆V принимается равным нулю. Рис 5.5 Поправки в соответствии со значениями истинной скорости наносятся на график, который строится на миллиметровой бумаге. Значения и откладываются по горизонтальной оси в масштабе 1 см – 1 уз, значения V ∆ – по вертикальной оси в масштабе 1 см – 0,1 уз. Соединив полученные точки А, В, С, получают ломаную кривую, характеризующую нелинейную составляющую погрешности. Рис 5.6 Рис Пользуясь трафаретом (рис. 5.6), который имеется в ЗИПе, на графике строят регулировочную ломанную линию, которая наиболее близко повторяет кривую поправок, но при этом удовлетворяет определенным требованиям. Линия должна иметь не более трех участков, каждый из которых начинается и кончается на целом количестве узлов и, поскольку так построена схема корректора. Первая прямая начинается нес нуля, а со значения и = 1 уз, так как электронная схема воспринимает "нуль" как отсутствие информации. Каждый из участков имеет фиксированный наклон, задаваемый трафаретом. Для приведенного примера, наложив трафаретна график (рис. 5.5), определили, что в рассматриваемом случае первому участку соответствует луч трафарета с наклоном + 44°36' и средневзвешенными коэффициентами + (1; 2; 4). Другие лучине годятся, так как проходят на большом расстоянии от точки А. После того как линия го участка нанесена на миллиметровку, коммутационные перемычки с помощью технологической панели вставляют в гнезда корректора, соответствующие данному участку. Панель (рис. 5.7) представляет собой линейку, на которой отмечены зоны, узлы, участки и коэффициенты. Зона 1 используется, когда полный ход судна составляет менее 17 узлов, а зона 2 – когда полный ход судна более 17 узлов. В приведенном примере перемычка "Зоны" должна стоять в положении 1, перемычка "Узлы" – в положении 1, а четыре перемычки "Коэффициенты" – в гнездах "+", 1, 2, 4 первого участка (нижняя часть панели. Затем проверяют работу корректора на участке 1, подключив тарировочный прибор к гнездам "Имитатор" прибора 6. Переключатель 1 (рис. 4.1) должен быть установлен в положении 5. При включенном корректоре потенциометром тарировочного прибора устанавливают отсчет скорости, соответствующей значению л малого хода ли уз. После включения корректора на табло должно установиться значение и = 5,5 0,1 уз. Если отсчет не входит в данные пределы, то выбирают по трафарету другой наклон участка 1, устанавливают другие перемычки коэффициентов и повторяют операцию контроля. При отсутствии тарировочного прибора проверку правильности ввода данных в корректор выполняют в режиме работы лага "Ручной ввод. Аналогично определяют установочные данные для остальных участков. В приведенном примере (рис. 5.5) участку 2 соответствует линия трафарета с наклоном 30°30' и весовым коэффициентом +4. Начало участка (А) соответствует целому значению истинной скорости и = 6 уз. В корректоре, в разделе "Узлы" устанавливают перемычку в положение 6, во втором участке "Коэффициенты" – в гнездо "+" ив гнездо 4. После этого необходимо проверить правильность установки перемычек участка 2 с помощью тарировочного прибора. При выключенном корректоре устанавливаются отсчет скорости ли уз. После включения корректора отсчет должен статьи уз. При необходимости уточняют данные для участка 2 также, как и для участка 1. Начало участка 3 обозначается установкой перемычки в положение 11 в разделе "Узлы. Этому участку соответствует луч трафарета, имеющий наклон 50°48' вниз и отрицательные весовые коэффициенты –(1; 2; 4). В эти положения и устанавливаются перемычки на участке 3. Схема корректора учитывает коэффициенты отрицательными, поэтому в гнезде "+" перемычка отсутствует. Правильность ввода поправки проверяется с помощью имитатора также, как ив двух предыдущих случаях. Поправка на полном ходу равняется нулю, поэтому показания лага при включенном и выключенном корректоре должны отличаться не более чем на 0,1 уз. При большем отличии необходимо выбрать другой луч трафарета и провести соответствующую установку перемычек. Заканчивается участок 3 ю узлами, в это положение и устанавливается последняя перемычка в разделе "Узлы. Отсчет 16 здесь выбран потому, что в положении 17 остаточная погрешность будет больше. На ходу судна более 16 узлов поправка корректором вводиться не будет. На этом составление программы корректора заканчивается. Из рис. 5.5 видно, что регулировочная кривая 1-А'-В'-С', установленная в корректор, не соответствует кривой погрешностей 0-А-В-С. В связи с этим в отсчете скорости наблюдается погрешность. Ее величину для любой скорости можно определить, если из соответствующей точки оси и провести вертикальную линию до пересечения с обеими кривыми. Качество регулировки лага определяется на контрольных пробегах. В соответствии с РШС-89 поправка лага должна определяться на мерной линии с точностью дона основных скоростях судна. Из вышесказанного вытекает следующая методика регулировки лага ИЭЛ-2М на мерной линии 1. Определить истинную и и лаговую л скорости на полном ходу, рассчитать поправку лага, пользуясь формулами (5.2)-(5.6). 2. Рассчитать новый коэффициент масштаба M 2 по формуле (5.1) и выполнить операцию масштабирования, после которой V ∆ на полном ходу принимается равной нулю. 3. Определить поправки лага на малом и среднем ходах, построить график (рис. 5.5). 4. Определить установочные данные и ввести их в корректор. 5. Выполнить контрольные пробеги и определить остаточные погрешности лага. Контрольные пробеги и расчет остаточных погрешностей выполняются по той же методике, что и основные. Если полученные поправки превышают установленную величину, то производят дополнительную регулировку. Ниже приведены несколько вариантов испытаний лагов ИЭЛ-2М на мерной линии, которые предлагается обработать с целью закрепления материала, изученного в данной главе. Вариант 1 Режим хода Длина пробега, мили РОЛ кн, мили t n , мин, с л, мин, с M 1 ПХ 2.00 2.00 7 мин 16 с 7 мин 36 с 7 мин 23 с 7 мин 47 с 7 мин 56 с 7 мин 38 с 73,8 МХ 1.00 1.00 11 мин 12 с 11 мин 43 с 10 мин 41 с 11 мин 31 с 11 мин 59 с 11 мин 19 с СХ 2.00 2.00 11 мин 25 с 10 мин 29 с 11 мин 02 с 10 мин 57 с 10 мин 07 с 10 мин 38 с Вариант 2 Режим хода Длина пробега, мили РОЛ кн, мили t n , мин, с л, мин, с M 1 ПХ 3.00 3.00 7 мин 22 с 7 мин 58 с 7 мин 47 с 8 мин 01 с 8 мин 26 с 7 мин 54 с 72,2 МХ 1.00 1.00 9 мин 43 с 10 мин 39 с 9 мин 30 с 11 мин 04 с 11 мин 29 с 10 мин 24 с СХ 2.00 1.00 8 мин 55 с 9 мин 21 с 9 мин 03 с 9 мин 09 с 9 мин 30 с 9 мин 25 с Вариант 3 Режим хода Длина пробега, мили РОЛ кн, мили t n , мин,с л, мин,с M 1 ПХ 2.00 2.00 6 мин 25 с 6 мин 17 с 6 мин 42 с 6 мин 09 с 6 мин 11 с 6 мин 15 с 75,6 МХ 1.00 1.00 12 мин 15 с 10 мин 21 с 11 мин 46 с 11 мин 19 с 9 мин 40 с 10 мин 43 с СХ 2.00 1.00 9 мин 18 с 9 мин 54 с 9 мин 27 с 8 мин 57 с 9 мин 56 с 9 мин 14 с СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Воронов В.В., Перфильев В.К., Яловенко А.В. Технические средства судовождения. Конструкция и эксплуатация М Транспорт, 1988.– 336 с. 2. Воронов В.В., Филипченко В.Г., Яловенко А.В. Индукционный лаг ИЭЛ-2М.– МВ О "Мортехинформреклама", 1984.– 40 с. 3. Кораблев А.В., Массаров В.Ф. Электромагнитные навигационные системы и приборы Л ВМОЛУА, 1976.– 140 с. 4. Саранчин АИ, Петрунин Е.В., Коростелев В.В., Пасешниченко В.Н. Навигационные приборы и системы Владивосток ТОВВМУ, 1987.– 220 с. 5. Смирнов ЕЛ, Яловенко А.В., Якушенков А.А. Технические средства судовождения. Теория М Транспорт, 1988.– 376 с. 6. Спектор С.А. Электрические измерения физических величин. Методы измерений Л Энергоатомиздат, 1987.– 320 с. 7. Физика микромира. Маленькая энциклопедия.//Под общей редакцией Д.В. Ширкова.– М Советская энциклопедия, 1980.– 528 с. 8. Яворский Б.М., Детлаф А.А., Милковская Л.Б. Курс физики. Т. 2. Электричество и магнетизм М Высшая школа, 1966.– 412 с. |