В цифровую обработку
Скачать 0.7 Mb.
|
Решение. Z - изображение сигнала согласно (1.8) X(Z) =x(nT) Z-n = x(0T) Z-0 + x(1T) Z-1 = a + bZ-1 Отсюда подстановкой (1.9) определяем спектр сигнала X(jw) = a + be-jwT. Графики модуля и аргумента спектральной плотности приведены на рисунке 1.6, а, б на интервале частот [0 ; wд]. Вне интервала частот [0 ; wд] частотные зависимости повторяются с периодом wд. Основные теоремы Z - преобразования. Перечислим без доказательства теоремы z - преобразования, которые потребуются в последующих разделах. 1. Теорема линейности. Если x(nT) = ax1(nT) + bx2(nT) , то X(Z) = a X1(Z) + bX2(Z). Теорема запаздывания. Если x(nT) = x1(nT - QT) , то X(Z) = X1(Z) Z-Q. Теорема о свертке сигналов. Если X(nT) = x1(kT) x2(nT - kT) , то X(Z) = X1(Z) X2(Z). Теорема об умножении сигналов. Если x(nT) = x1(nT) x2(nT) , то X(Z) = X1(V) X2() V-1 dV, где V, Z - переменные на плоскости Z. Теорема энергий (равенство Парсеваля). x2(nT) =X(Z) X(Z-1) Z-1 dZ. Z - преобразование дискретных сигналов имеет значение равное значению преобразования Лапласа непрерывных сигналов. Дискретное преобразование Фурье. Если сигнал ограничен во времени значением tu , а его спектр - частотой wв , то он полностью характеризуется конечным числом отсчетов N как во временной, так и в частотной областях (Рис. 1.7, а, б) : N = tu/T - во временной области, где T = 1/fд , N = fд/f1 - в частотной области, где f1 = 1/tu . Дискретному сигналу соответствует периодический спектр, дискретному спектру будет соответствовать периодический сигнал. В этом случае отсчеты X(nT) = {X0 ; X1 ; … XN-1} являются коэффициентами ряда Фурье периодической последовательности X(jkw1), период, который равен wд. Соответственно, отчеты X(jkw1) = {X0 ; X1 ; … XN-1} являются коэффициентами ряда Фурье периодической последовательности X(nT), период, который равен tu. Связь отсчетов сигнала и спектра устанавливается формулами дискретного преобразования Фурье (ДПФ). Формулы ДПФ следуют из формул Фурье для дискретных сигналов (1.5), если непрерывную переменную w заменить дискретной переменной kw1, то есть w ® kw1 , dw ® w1. После замены переменной в (1.5) получим X(jkw1) = x(nT), x(nT) =X(jkw1). Отсюда после подстановки w1 = wд/N, T = 2p/wд формулы ДПФ принимают окончательный вид X(jkw1) = |