Щербаков В.С. Асфальтоукладчики. Щербаков асфальтоукладчики. В. С. Щербаков, С. А. Милюшенко совершенствование системы управления выглаживающей плитой асфальтоукладчика омск 2010
 Скачать 1.8 Mb.
|
|
1.2. Тенденции развития асфальтоукладчиков и их систем управления Асфальтоукладчики – самые сложные линейные дорожно- строительные машины. Они предназначены для укладки слоев асфальтобетонного покрытия, включающей распределение и предварительное уплотнение асфальтобетонной смеси по нижележащему слою дорожной одежды. При этом асфальтоукладчики принимают асфальтобетонную смесь из транспортных средств или перегружателей- накопителей в приёмный бункер, с помощью питателей передают смесь в шнековую камеру, с помощью шнеков распределяют смесь по всей ширине укладки и с помощью блока выглаживающих плит включающих сами плиты, вибраторы и трамбующие брусья) обеспечивают предварительное уплотнение смеси /31/. Современные асфальтоукладчики имеют электрогидравлический объёмный привод хода и всех рабочих органов, оснащены СУВП по вертикали (от стандартного или передвижного копира и датчика положения поверхности уложенной смежной полосы) и по поперечному уклону (от датчика поперечного уклона. По типу ходовой части асфальтоукладчики выпускаются гусеничные и колёсные. Гусеничные асфальтоукладчики – это машины для строительства и реконструкции автомобильных дорог, улиц и аэродромов с асфальтобетонным покрытием. Колёсные асфальтоукладчики выпускаются в основном 3- и 4- осные: одна-две задние оси с пневмошинами и две оси с обрезиненными колёсами, располагаемыми под боковыми открылками приёмно- го бункера. Укол сных асфальтоукладчиков привод может осуществляться на пневмоколёса или и на все оси, что повышает тяговые свойства машин и стабильность их хода. Практика применения колёсных асфальтоукладчиков показала, что эти машины наиболее эффективны для укладки верхнего (тонкого) слоя покрытия, а также для ремонта дорожной одежды путём укладки дополнительного верхнего слоя асфальтобетона. Особенно выгодны колёсные укладчики при ремонте покрытия способом укладки смеси на отдельных пикетах и картах ремонта, так как быстро перемещаются от одного места укладки к другому, не требуют применения прицепов, необходимых для перемещения гусеничных асфальтоукладчиков, а также обеспечивают значительно более высокие показатели ровности, поперечного уклона и 13 толщины покрытия по сравнению с ручной укладкой (распределением) смеси. Особое место среди асфальтоукладчиков занимают колёсные укладчики полос уширения, получившие особое развитие в США. В Европе эти работы обычно выполняют с использованием мини- укладчиков на гусеничном ходу. Основными технологическими параметрами асфальтоукладчиков, определяющими их выбор для конкретных условий строительства, реконструкции и ремонта дорожных одежд, являются диапазон ширины укладки, м наибольшая толщина укладываемого слоя, мм производительность питателей и шнеков, т/ч; вместимость приёмного бункера, которая определяет производительность укладчика по приёму смеси при постоянной скорости и безостановочном движении, т диапазон рабочей скорости укладчика, которая также определяет производительность укладчика по распределению смеси, м/мин. К основным техническим параметрам, дополняющим возможности асфальтоукладчиков, относят мощность двигателя, кВт массу асфальтоукладчика, определяющую выбор транспортного средства при перевозках, т габариты, определяющие возможность размещения на стоянке и при транспортировке тип ходовой части асфальтоукладчика. По величине первого основного параметра (для асфальтоукладчика ширина укладки) машины подразделяют на типоразмеры. Выделяют 5 типоразмеров асфальтоукладчиков (в скобках указана ширина полосы с уширителем): I – c малой шириной укладки 0…3,0 (4,0) мс шириной укладки 2,0…4,5 (5,0) мс шириной укладки 2,5…7,5 (8,0) мс шириной укладки 3,0…9,0 (10,0) мс шириной укладки 3,0…12,0 (16,0) м. I типоразмер предназначен в основном для укладки асфальтобетонной смеси на полосах уширения, пешеходных дорожках, тротуарах типоразмер предназначен в основном для укладки асфальтобетонной смеси на одной полосе движения проезжей части (3,0…3,75 м) автомобильной дороги и улицы III типоразмер предназначен в основном для укладки асфальтобетонной смеси на двух полосах движения проезжей части (6,0…7,5 м) автомобильной дороги и улицы 14 IV типоразмер предназначен в основном для укладки асфальтобетонной смеси на автомобильных дорогах I и II технических категорий при двухполосной проезжей части вместе с укрепительными полосами типоразмер предназначен в основном для укладки асфальтобетонной смеси на автомобильных дорогах I и II технических категорий при трёхполосной проезжей части вместе с укрепительными полосами. При выборе асфальтоукладчика для строительства новых автомобильных дороги улиц предпочтение отдают широкозахватным моделями типоразмера, которые укладывают асфальтобетонную смесь на всю ширину покрытия и тем самым исключают укладку смежных полос и образование холодного продольного стыка между укладываемыми полосами, или ведут укладку сразу двумя асфальтоукладчиками, двигающимися уступом в плане. При выборе асфальтоукладчика для ремонта автомобильных дороги улиц (где чаще всего невозможно полностью остановить автомобильное движение) предпочитают узкозахватные модели II типоразмера. Следует отметить, что почти все европейские асфальтоукладчики имеют комбинированные уплотняющие рабочие органы, включающие трамбующий брус с частотой ударов 20…30 Гц и вибрационную вы- глаживающую плиту с частотой вибрации 50…70 Гц, а некоторые – даже рабочие органы высокого уплотнения, существенно снижающие количество проходов катков. Американские асфальтоукладчики имеют обычно только один уплотняющий рабочий орган – вибрационную выглаживающую плиту с частотой вибрации 30…60 Гц. На рынке дорожной техники России представлены асфальтоукладчики, производимые в Российской Федерации, Украине, Европе фирм Vogele, ABG-Ingersoll-Rand, Demag, Barber-Green Pavers, Dyna- pac, Bitelli, Marini) и США (фирм Caterpillar, Roadtec, Champion Road Machinery, Blaw-Knox). Основным производителем асфальтоукладчиков в Российской Федерации является Радицкий машиностроительный завод (РаМЗ). РаМЗ выпускает асфальтоукладчики ДС-191.504 и ДС-191.506 (рис. 1.1), подготовили начал производство АСФ-К-2-02 и АСФ-К-3-03 и готовит к производству гусеничный асфальтоукладчик АСФ-Г-3-01. 15 Рис. 1.1. Колесный асфальтоукладчик ДС-191.506 Радицкого машиностроительного завода Три первые модели имеют гидромеханический привод хода пнев- моколёс, а АСФ-К-3-03 и АСФГ-3-01 – трёхскоростной гидрообъём- ный привод хода пневмоколёс. Передние гидравлически управляемые колёса привода хода не имеют. ДС-191.504 имеет пассивную выглаживающую плиту и трамбующий брус с частотой 28 Гц и амплитудой 5 мм. Привод бруса, питателей и шнеков – гидростатический. ДС-191.506 имеет трамбующий брус (частота 28 Гц и амплитуда 5 мм) и раздвижную виброплиту с частотой 30 Гц. Привод бруса, плиты, питателей и шнеков – гидростатический. АСФ-К-2-02 имеет трамбующий брус (частота 28 Гц и амплитуда 5 мм) и пассивную раздвижную выглаживающую плиту. Привод бруса, плиты, питателей и шнеков – гидростатический. АСФ-К-3-03 и АСФ-Г-3-01 имеют трамбующий брус и вибропли- ту с частотой 30 Гц. Привод бруса, плиты, питателей и шнеков – гидростатический. На всех асфальтоукладчиках имеется газовая система подогрева с четырьмя пропановыми горелками и электроподжигом. На ДС-191.504 и ДС-191.506 по заказу устанавливается система автоматического управления (САУ) Рельефа на АСФ-К-2-02 и АСФ-К-3-03 САУ – Рельеф Мс контролем положения выглажи- вающей плиты по поперечному уклону, или по высотной отметке и уклону, или по двум высотным отметкам. 16 Второй производитель асфальтоукладчиков в ОАО Брянский Арсенал выпускает асфальтоукладчик ДС-181 и подготовил производство АсфК-2 (рис. ДС-181 имеет гидромеханический, а АсфК- 2 гидростатический привод хода пневмоколёс. Оба имеют трамбующий брус с частотой 30 Гц и амплитудой 5 мм. Система обогрева поставляется по спецзаказу. Возможна установка САУ Рельеф и Рельеф М. Рис. 1.2. Колесный асфальтоукладчик АсфК-2 Асфальтоукладчик СД-404Б Дороги России имеет параметры, близкие к ДС-181, и отличается от него наличием виброплиты с частотой Гц. Более широкую гамму асфальтоукладчиков выпускает ОАО «Дормашина» (Украина, г. Николаев ДС-189, ДС-195, ДС-199, ДС-179 и ДС-200 (рис. 1.3). Асфальтоукладчики ДС-189, ДС-195, ДС-199 и ДС-200 имеют механический привод хода, а ДС-179 и ДН – гидростатический. Рабочие органы всех асфальтоукладчиков имеют гидростатический привод, трамбующий брус и пассивную раздвижную выглаживающую плиту с газовым подогревом. Асфальтоукладчик ДН имеет раздвижную выглаживающую плиту. Асфальтоукладчики оснащаются САУ по высотным отметками поперечному уклону, заполнению шнековой камеры и диагностике состояния узлов машины. 17 Рис. 1.3. Колесный асфальтоукладчик ДС-200 Николаевского завода Из асфальтоукладчиков европейских стран наибольшую известность и распространение в Российской Федерации получили машины фирм - Vogele – 7 типоразмеров гусеничных и 5 колёсных укладчиков типоразмеров гусеничных и 4 колёс- ных, в том числе 3 укладчика колёсных: 273, 373 и 473. Менее распространены в Российской Федерации, но также широко известны асфальтоукладчики фирм Европы и США - Demag – 6 типоразмеров гусеничных и 4 колёсных; - Dynapac – 7 типоразмеров гусеничных и 7 колёсных; - Caterpillar – 7 моделей 4 типоразмеров гусеничных и 7 моделей типоразмеров колёсных; - Bitelli – 4 типоразмера гусеничных и 6 колёсных; укладчик ВВС с шириной укладки 1,0 – 1,6 м - Marini – 4 типоразмера гусеничных и 9 колёсных, в том числе укладчик MF-322 с шириной укладки 1,7…4,0 м. Пока менее известны в Российской Федерации асфальтоукладчики фирм - Roadtec – по 3 типоразмера гусеничных и колёсных; - Blaw-Knox – 4 типоразмера гусеничных и 8 колёсных; - B.G. (Barber-Green) Pavers – по 4 типоразмера гусеничных и колёсных; - Champion Road Machinery – 5 типоразмеров гусеничных и 4 колёсных. Асфальтоукладчики фирм США, как правило, имеют меньшую ширину укладки и вместимость бункера и значительно большую производительность. Следует отметить, что в США широко применяется метод укладки двумя и тремя асфальтоукладчиками, движущимися параллельно – уступом. Из трех широкозахватных гусеничных асфальтоукладчиков [Su- per-2500-Vogele (рис Titan-525-ABG (рис) ирис наибольшее внимание привлекает Super-2500, который имеет приёмный бункер наибольшей емкости, что обеспечивает максимальное время для смены автосамосвала у бункера. Рис. 1.4. Гусеничный асфальтоукладчик Super-2500-Vogele Рис. 1.5. Гусеничный асфальтоукладчик Titan-525-ABG 19 Рис. 1.6. Гусеничный асфальтоукладчик Dynapac-F12c Из четырех узкозахватных гусеничных асфальтоукладчиков с двигателем мощностью 26…29 кВт (Super-Boy-Vogele, F4C/F5C- Dynapac, ВВС и АР-200В-Caterpillar) наибольшую производительность и наибольший диапазон ширины укладки имеет укладчик фирмы «Caterpillar», а из европейских – укладчик фирмы «Dyna- pac». В целом рынок надёжных современных асфальтоукладчиков очень широки предоставляет потребителям (дорожным организациям) возможность подбора машин для самых сложных объектов и условий строительства, включая возможность изменения ширины укладки в процессе производства работ, применения раздвижных и составных рабочих органов, включая рабочие органы повышенного уплотнения. Существующие системы управления асфальтоукладчиков Для строительства дорог необходимо производить такие дорож- но-строительные машины, которые могли бы укладывать асфальтобетонную смесь в полном соответствии с действующими строительными нормами и правилами (СНиП) при обеспечении максимальной производительности. Данный вид работ производят с помощью таких высокотехнологичных машин, как асфальтоукладчики. При контроле готового асфальтобетонного покрытия проверяют следующие параметры, характеризующие точность работ по укладке 20 асфальтобетонного покрытия толщину слоев и сцепление их с нижележащими слоями, ширину и поперечный профиль покрытий, ровность покрытия в продольном и поперечном направлении, поперечные уклоны, высотные отметки по оси /14/. Процесс строительства автомобильных дорог ведется непрерывно, вследствие чего на оператора асфальтоукладчика приходится большое количество технологических операций, за которыми он должен не только следить, но и управлять ими. Поэтому неизбежны ошибки в действиях оператора, что снижает качество укладки покрытия. Для решения проблемы по уменьшению нагрузки на оператора асфальтоукладчика и повышения качества укладки асфальтобетонного покрытия применяются системы автоматического управления (САУ). Современные системы автоматического управления, обеспечивающие контроль и поддержание поперечного и продольного профиля покрытия, наряду с технологиями непрерывной укладки, создают условия для строительства дорог превосходного качества. Начало этому направлению положили аналоговые приборы, работающие с механическими средствами копирования базовой поверхности, короткой лыжей, многоопорной лыжей, копирной струной. Эти средства при всех их недостатках дали возможность сделать значительный шаг вперед в повышении качества укладки, и приборы для работы сними продолжают выпускаться. Так, немецкая компания MOBA-Mobile Automation AG поставляет аналоговые датчики икон- троллеры семейства G176/S276. Щуп датчика опирается на лыжу или скользит по струне и передает сигналы в управляющий блок – контроллер, который вычисляет отклонения от заданной высоты и подает корректирующие команды гидросистеме укладчика, при этом гидроцилиндры поднимают или опускают плиту. Если характеристики управляющего сигнала не совпадают с характеристиками гидросистемы, то работа гидроцилиндров будет замедлена либо, наоборот, чрезмерно резка, что нанесет ущерб ровности покрытия. Следует обращать особое внимание на согласованность работы гидросистем конкретных моделей асфальтоукладчиков и аналоговых систем управления, опираясь на рекомендации производителей. И это не единственная сложность при осуществлении рабочего процесса асфальтоукладчика. Многоопорная лыжа громоздкая и создает сложности при ее транспортировке, монтаже и использовании. 21 Она работает вне рабочего габарита укладчика, а значит, сфера ее применения ограничена. Лыжа скользит по всем встретившимся на ее пути выпуклостям, завышая соответственно среднюю высоту. Возможно ее прилипание и нанесение покрытию повреждений. Установка и демонтаж копирной струны – трудоемкий процесса ее использование в темное время суток затруднено. Кроме того, ни струна, ни тем более лыжа не обеспечивают полного соответствия уложенного покрытия требованиям проекта. Автоматическое управление угловыми высотным положением рабочих органов асфальтоукладчиков с обеспечением выдерживания заданного поперечного и продольного профилей автомобильной дороги асфальтобетонного покрытия осуществляется с помощью систем управления. Аппаратура СКАТ состоит из микропроцессорного блока управления, датчика уклона, щупового датчика, блока ключей и комплекта кабелей. В блоке управления по специальной внутренней программе производятся обработка постоянно поступающей с углового и щупового датчиков информации об угловом и высотном положении рабочего органа дорожной машины и выработка соответствующих электрических команд управления электрогидрозолотниками гидравлической системы машины. Оба датчика жестко устанавливаются на рабочем органе, причем в качестве опоры для щупового датчика может служить как натянутый трос, таки копирующее устройство (лыжа. Вначале работы при помощи органов управления на лицевой панели блока управления по показаниям жидкокристаллического индикатора (ЖКИ) задается проектная величина поперечного уклона рабочего органа. Толщина дорожного покрытия задается высотой установки высотного датчика относительно опоры (троса или лыжи) при помощи специального кронштейна. Устройство в рабочем режиме совместно с гидравлической системой дорожной машины автоматически выдерживает заданный поперечный уклон и толщину покрытия в процессе движения. Фактический поперечный уклон и высотное положение непрерывно контролируется по ЖКИ. Система Trimble BladePro 3D предназначена для установки на ав- тогрейдеры, асфальтоукладчики или дорожные фрезы. В отличие от лазерных систем, которые в основном предназначены для работы на прямолинейных участках и площадных объектах, или в отличие от ультразвуковых систем, для которых необходимо устанавливать ко 22 пирную струну, система Trimble BladePro 3D позволяет формировать поверхности практически любой формы и без какой-либо разбивки. Система состоит из следующих основных компонентов бортового компьютера, управляющего работой системы электронной системы слежения за перемещением машины (роботизированный тахеометр и активный отражатель датчика уклона и поворота выглаживающей плиты электрогидроклапана для управления цилиндрами выглажи- вающей плиты программного обеспечения для проектирования и преобразования данных. Основной принцип работы с системой достаточно прост. В бортовой компьютер загружаются проектные данные в цифровом виде по участку работ. Роботизированный тахеометр устанавливается в удобном месте и привязывается по 2 – 3 опорным точкам к местной строительной системе координат. После включения системы тахеометр автоматически находит активный отражатель, установленный на отвале машины, и постоянно отслеживает его перемещение с максимальной угловой скоростью. Частота определения координат позиции выглаживающей плиты может быть установлена до 6 разв секунду. Координаты передаются в бортовой компьютер по радиомодему. Бортовой компьютер использует данные от тахеометра, датчика наклона и поворота отвала для вычисления положения и текущего уклона лезвия. Эти данные сравниваются с проектным положением, те. тем положением лезвия отвала, которое должно было бы быть в данной позиции. В результате вычисляются величины, насколько надо поднять или опустить левый или правый гидроцилиндр отвала. Изменение положения цилиндров происходит автоматически или, при необходимости, вручную, ориентируясь по информации на экране бортового компьютера. В результате машинисту требуется вести асфальтоукладчик только по одной проходке, а он может уже перемещаться по полотну практически в любом направлении, формируя точную копию запроектированной поверхности дороги. Полностью бесконтактные системы управления асфальтоукладчиками, разработанные компанией TOPCON, предназначены для выполнения асфальтирования с автоматическим контролем поперечного уклона, ровности и толщины покрытия с точностью ±1,5 мм по высоте. При подготовке ровной поверхности в качестве источника проектных отметок используются лазерные инструменты, способные формировать лазерную плоскость на больших расстояниях. На рабочем органе асфальтоукладчика устанавливается датчик на специальной штанге, постоянно передающий на бортовой компьютер информацию о своем положении относительно лазерной плоскости, связанной с проектом. При обнаружении вертикального смещения датчика вместе с рабочим органом бортовой компьютер вырабатывает корректирующий сигнал в систему гидропривода для возвращения рабочего органа в проектное положение. В других случаях используются акустические датчики, работающие по принципу дальномера. Сих помощью выполняется точное копирование проектного профиля, закрепленного на местности с помощью монтажных струн. С помощью датчика наклона выполняется контроль поперечного уклона подготавливаемого покрытия. Бортовой компьютер исполняет роль блока управления и настройки системы, аккумулирует информацию, получаемую со всех датчиков, выполняет практически мгновенный анализ соответствия текущего полотна проекту и необходимую корректировку в положение рабочего органа машины (рис – Рис. 1.7. Классическое расположение блока управления и датчика 24 Рис. 1.8. Работа системы TOPCON по струне Рис. 1.9. Акустическая система сглаживания (SAS) в действии ScreedPro – это система автоматического управления асфальтоукладчиком или дорожной фрезой, позволяющая значительно повысить производительность дорожно-строительных работ. Доступная и простая в использовании система ScreedPro может напрямую подключаться к гидравлической системе управления асфальтоукладчика без использования дополнительного оборудования. Используя ультразвуковую и лазерную технологии, система автоматически контролирует высоту и уклон выравнивающей плиты асфальтоукладчика, что обеспечивает точность распределения асфальтобетонного покрытия и его соответствие проектной толщине. 25 Ультразвуковой датчик Tracer Plus монтируется на краю плиты и измеряет расстояние до опорной поверхности, например, бордюрного камня, натянутой струны или предыдущего слоя покрытия. Если измеренное расстояние отличается от исходного, то посылается сигнал гидравлической системе машины на изменение положения выравнивающей плиты, позволяя сохранить определенную толщину слоя асфальта. Датчик уклона CSM-30 устанавливается на поперечную балку выравнивающей плиты и непрерывно определяет и корректируете поперечный уклон. Вместо датчика уклона CSM-30 на асфальтоукладчик можно установить LM-25, который кроме определения уклона позволяет подключить к системе лазерный приёмник, что исключает необходимость натягивания струны на прямолинейных участках дорог. Для этого достаточно установить лазерный нивелир. Управление системой осуществляется с помощью пульта R-25, который может подключаться как к датчику наклона CSM-30, таки к универсальному датчику LM-25. Модульный дизайн ScreedPro позволяет при необходимости совершенствовать систему, добавляя новые компоненты. Система ScreedPro спроектирована для использования на асфальтоукладчиках и дорожных фрезах. Она используется для широкого диапазона работ по укладке асфальта и выравниванию, включая строительство дорог, взлетно-посадочных полос, автостоянок и других линейно-площадных объектов. Система может быть установлена на асфальтоукладчики и фрезы практически всех известных фирм – производителей (Vogele, Dynapac, Barber-Greene, Caterpillar, ABG/Demag). Используя ScreedPro, можно выполнять асфальтоукладочные работы с большей производительностью и точностью. Практически полностью исключается перерасход материала, сокращаются ошибки, вызванные влиянием человеческого фактора. Все возможности системы, наряду с высокой надежностью и простотой использования, подразумевают минимизацию расходов на оборудование, материалы и рабочую силу, при этом значительно увеличиваются производительность и соответственно доходы предприятия. Для автоматизации работы асфальтоукладчиков применяют системы российского производства «Стабилослой-20» и Профиль, предназначенные для контроля и поддержания заданной высоты подъема и угла поперечного наклона выглаживающей плиты асфальтоукладчика В комплект системы «Стабилослой-20» входит пульт управления, датчик углового положения (ДКБ), два щуповых датчика (ДЩБ) и два электрогидрораспределителя. На асфальтоукладчиках с шириной укладываемой полосы дом контроль поперечного угла наклона производится датчиком ДКБ, который устанавливается на середине поперечной балки. Контроль высоты подъема осуществляется щуповым датчиком ДЩБ, устанавливаемым на тяговом брусе выглаживающей плиты. Щуп датчика скользит по копиру, в качестве которого используется проволока или трос. Копиром может служить также ранее уложенный слой асфальтобетона, по которому перемещается лыжа, шарнирно закрепленная на асфальтоукладчике. Система «Стабилослой-20» имеет два идентичных по схеме канала, выходы которых соединены с электрогидрораспределителями. На вход первого канала поступает сигнал от датчика ДЩБ, управляющий гидроцилиндром подъема тягового бруса, на котором закреплен щуповой датчик. На вход второго канала подается сигнал от датчика ДКБ, управляющий гидроцилиндром подъема второго тягового бруса, при этом поддерживается заданный поперечный угол наклона выглаживающей плиты. Применение маятникового датчика ДКБ на асфальтоукладчиках с шириной полосы укладки болеем не позволяет получить заданной точности автоматического поддержания поперечного угла наклона выглаживающей плиты. В этом случае требуемый поперечный угол устанавливается с помощью контроля высоты подъема каждой стороны выглаживающей плиты двумя щуповыми датчиками ДЩБ. Для автоматизации управления комплектом машин ДС-110 для скоростного строительства дорог с цементобетонным покрытием применяется система «Профиломат». Применение автоматического управления в этом случае вызвано высокими требованиями к стабилизации положения рамы машины, отклонения которой не должны превышать по вертикали ±1,6 мм, а по курсу ±5 см. При ручном управлении указанные допуски не в состоянии обеспечить даже высококвалифицированные операторы. Данная система предназначена для стабилизации положения рамы машины и движения ее по заданному курсу. Причем системы «Профиломат 1...6» работают в копирном режиме, а система «Профиломат 7» – в бескопирном. Системы «Профиломат 1…3» устанавливаются на основных машинах комплекта ДС-110, смонтированных на унифицированной 27 четырехопорной раме с гусеничной ходовой частью. В качестве ко- пира здесь применяют проволоку, натянутую с двух сторон машин. Такая система автоматики выдерживает заданные курс, высоту и поперечный наклон рамы машины. Стабилизация движения машины по курсу осуществляется при помощи двух датчиков ДЩБ, установленных на передней и задней балках рамы так, что их щупы перемещаются по общему копиру. Для стабилизации положения рамы по высоте и углу поперечного наклона применяются четыре щуповых датчика ДШБ, установленные на каждой опоре рамы. При использовании совместно с системой «Профиломат 7», оснащенной маятниковым датчиком углового положения ДКБ, системы «Профиломат 1...3» используются с копиром, устанавливаемым с одной стороны. Система «Профиломат 1» устанавливается на профилировщике основания ДС-108, система «Профиломат 2» – на распределителе бетонных смесей ДС-109, а система «Профиломат 3» – на бетоноукладчике ДС-111. Системы «Профиломат 4...6» предназначены для автоматизации управления движением по заданному курсу комплекта машин ДС- 110 и дистанционного управления рабочим оборудованием. Направление движения при этом задается двумя датчиками ДЩБ, щупы которых перемещаются по общему копиру. Система «Профиломат 4» устанавливается на арматурной тележке ДС-103А, система Профи- ломат 5» – на бетоноотделочной машине ДС-104А, а система Про- филомат 6» – на машине для нанесения пленкообразующих ДС- 105А /91/. На асфальтоукладчики также могут устанавливаться системы автоматического управления Рельеф и «Рельеф-01М», которые контролируют положение выглаживающей плиты по поперечному уклону, по высотной отметке и уклону или по двум высотным отметкам. ОАО «Дормашина» выпускает асфальтоукладчики, оснащаемые системой автоматического управления по высотным отметками поперечному уклону, заполнению шнековой камеры и диагностике состояния узлов машины. Таким образом, в настоящее время на современных асфальтоукладчиках может устанавливаться достаточно большое количество типов систем автоматического управления рабочими органами машины. Эти системы выполняют задачи, которые передними поставлены, а именно контролируют количество асфальтобетонной смеси в бункере укладчика, управляют положением рабочих органов в продольном и поперечном направлениях, контролируют положение вы- глаживающей плиты по поперечному уклону, по высотной отметке и уклону или по двум высотным отметкам, тем самым выполняя требования действующих строительных норм и правил (СНиП. Вместе стем указанные системы обладают следующим существенным недостатком все существующие СУВП работают по принципу управления по отклонению контролируемого параметра от заданного его значения и не реализуют предсказывающие функции. Такой принцип управления с учетом инерционности электрогидравлического привода приводит к явлению последействия системы автоматического управления, когда она срабатывает уже после возникновения недопустимой неровности укладываемого дорожного полотна /24/. |