Комплексы. В xxi веке роботы прочно вошли в нашу жизнь

• Название: В xxi веке роботы прочно вошли в нашу жизнь
• Дата: 24.11.2022
• Размер: 1.68 Mb.
• Имя файла: Комплексы.docx
• Тип: Документы; #810822
• страница: 3 из 5

Acer, который разрабатывался в рамках программы Future Combat System (боевая система будущего). Гусеничная машина массой 2,04 т предназначалась прежде всего для инженерных работ в условиях, связанных с риском для жизни личного состава. Основные задачи – проделывание проходов в минно-взрывных заграждениях, разминирование местности, а также удаление препятствий для прохода техники и транспортировка грузов. Дополнительными задачами могут быть наблюдение и разведка, в том числе инженерная, а также запуск беспилотных летательных аппаратов и корректировка артиллерийского огня. Так как робот Acer изначально планировалось использовать в боевых действиях, он имеет штатное противопульное и противоосколочное бронирование. Сопровождая подразделение, машина может в случае необходимости служить защитой для личного состава, например при попадании в засаду во время выполнения основной задачи.

Управление комплексом осуществляется дистанционно с расстояния более 500 м. Помимо этого имеются автономные функции – следовать за лидером подразделения, либо выполнять работы по разминированию по заданному маршруту. Бортовая система управления разрабатывалась по заказу агентства DARPA.

Для выполнения различных задач робот имеет сменное навесное оборудование – цепной, электромагнитный и ножевой тралы, бульдозерный отвал, другие саперные приспособления. В распоряжении оператора имеется всесуточная камера кругового обзора, которую можно дополнить дополнительными средствами разведки. В корпусе предусмотрен грузовой отсек, где можно транспортировать дополнительное оборудование, грузы или малогабаритный беспилотный самолет с пусковой установкой. Размеры робота – 2,1 х 1,57 м, дизельный двигатель с турбонаддувом мощностью 62 л.с. позволяет развивать скорость на марше 10 км/ч.

 

Роботизированная гусеничная платформа Matilda II (США)

Помимо тяжелого комплекса Acer компания Mesa Robotics также разработала серию легких многоцелевых роботизированных платформ. Изначально создавалось шасси и система дистанционного управления, в то время как для целевой нагрузки предусматривались свободные объемы. Таким образом, каждая из платформ в зависимости от требований заказчика могла быть быстро переоборудована под конкретные задачи.

Робот Matilda II был разработан в 2006 году. Он был выполнен на гусеничном шасси с электрическим приводом, имел массу 27,6 кг и размеры 76 х 53 см. Скорость передвижения составляла 3,2 км/ч, дальность управления – до 700 м, время непрерывной работы – до 10 часов. В комплект входили обзорные камеры, микрофон и динамик. Полезная нагрузка составляла 56 кг в виде сменных модулей – это могли быть различные разведывательные датчики, манипулятор для обезвреживания взрывоопасных предметов или гидравлическая пушка для уничтожения СВУ.

Робот G2 BOT также был выполнен на гусеничном шасси с электроприводом, но был значительно легче – 11,3 кг. Его размеры составляли 52 х 34 см, скорость передвижения 6,4 км/ч, зарядки аккумуляторов хватало на 2 часа работы. Дальность управления – до 500 м. В комплект входит цветная всесуточная камера с ИК подсветкой, а также сменные целевые модули – дополнительный манипулятор и разведывательные камеры

Робот Element массой 18 кг и размерами 76 х 53 см также имеет гусеничное шасси и электрический привод. Скорость движения составляет 3 км/ч, время непрерывной работы – 10 часов. В качестве полезной нагрузки массой до 57 кг предусмотрены места для сменных модулей различного назначения, в том числе нелетального оружия.

 

Малогабаритный робот 110 FirstLook (США)

В 2012 году американская компания iRobot разработала малогабаритного робота 110 FirstLook массой 2,4 кг и размерами 25 х 23 х 10 см. Он относится к так называемым «забрасываемым» роботам, то есть при необходимости может быть заброшен оператором, например, в окно, проем или на крышу, где автоматически принимает исходное положения для ведения наблюдения. Машина выполнена на гусеничном шасси и оборудована флипперами — вращающимися на 360 град. пластинами, которые повышают проходимость при преодолении препятствий. Малогабаритный пульт управления носится оператором на запястье. Он оснащен сенсорным экраном и цифровым приемопередатчиком с дальностью действия до 200 м. Сообщалось, что используя несколько роботов 110 FirstLook, можно составить единую сеть, которая позволит увеличить дальность дистанционного управления и расширить площадь обозреваемой территории.

Робототехнический комплекс 110 FirstLook оснащен четырьмя видеокамерами с ИК подсветкой, направленными вперед, назад, вправо и влево. Размеры робота теоретически позволяют разместить на нем и другие приборы, например тепловизор, приборы радиационной, химической и бактериологической разведки, средства двусторонней звуковой связи. Электропривод сообщает машине скорость до 5,5 км/ч, она может преодолеть препятствия высотой до 20 см, двигаться по песку, выдерживает падение с высоты до 4,5 м на твердую поверхность. Зарядки аккумуляторов хватает на 6 часов непрерывной работы.

 

Роботизированная гусеничная платформа Warrior 710 (США)

Для повышения возможностей робототехнических систем, что тесно связано с увеличением их массы, компания iRobot создала для военных целей многофункциональную платформу Warrior 710 массой 129-136 кг. Ее основными задачами являются проведение работ по разминированию, расчистка дорог, пожаротушение, разведка, удалённое наблюдение за местностью, оказание помощи при чрезвычайных ситуациях, перемещение грузов и проведение сварочных работ, а также эвакуация раненых солдат из-под огня противника.

Робот выполнен на гусеничном шасси и может развивать скорость до 12,9 км/ч с грузом на манипуляторе массой 68 кг, либо тянуть груз массой до 227 кг. За счет дополнительных гусениц-флипперов он способен преодолевать вертикальные стенки высотой до 47 см, лестницы с углом наклона 45°, брод глубиной 76 см, рвы шириной до 61 см. Длина робота составляет 0,89 м, ширина 0,73 м, высота 0,46 м. Зарядки аккумуляторов хватает на 10-16 часов работы. Дальность действия пульта дистанционного управления аппаратом составляет 800 м. При потере связи Warrior 710 способен самостоятельно вернуться в исходную точку для ее восстановления.

Помимо основного манипулятора, в комплект полезной нагрузки входит комплект обзорных камер и микрофон. При необходимости манипулятор может быть заменен на вооружение фирмы Metal Storm – пулемет или скорострельный гранатомет. Также может устанавливаться аппаратура радиационной, химической и биологической разведки.

Гусеничный робот PackBot-510 (США)

С 2010 года робототехнический комплекс Warrior 710 планировалось испытать и поставлять в армейские подразделения и подразделения SWAT. Он также может взаимодействовать с другим военным роботом легкого класса — PackBot-510 — разработки той же компании. В частности он может помочь ему преодолеть значительные препятствия, либо поднять на некоторую высоту (например, чтобы проникнуть в окно). Этот робот предназначен для ведения наблюдения, организации разведки и дистанционной проверки маршрута.

PackBot-510 также имеет гусеничное шасси с дополнительными гусеницами-флипперами для преодоления препятствий, но он значительно меньше – масса 10,9 кг, размеры – 68 x 40 x 41 см. Он оснащен комплектом камер, в том числе панорамной и инфракрасной, многофункциональным манипулятором. Аккумуляторы обеспечивают 4 часа непрерывной работы или запас хода 16 км со скоростью до 9,3 км/ч. Дальность линии дистанционного управления составляет до 1000 м. При потери связи робот автоматически возвращается в исходную точку маршрута, а также способен осуществлять автопереворот при падении.

К 2011 году компания iRobot произвела более 3000 образцов PackBot-510 для силовых структур нескольких стран мира.

 

Гусеничный робот 300 SUGV (США)

Основываясь на успехе PackBot, компания iRobot, объединившись с Boeing, к 2010 году разработала серию легких робототехнических комплексов 300 SUGV, предназначенных для разведки и обезвреживания мин и других взрывных устройств. Модификация 310 SUGV имеет массу 13,2 кг, модификация 320 SUGV – 14,5 кг. Длина и ширина составляют 70 х 44 см, что позволило уместить робота в легком модульном рюкзаке для переноски.

Гусеничный движитель аналогичен PackBot. Скорость движения – до 10 км/ч, преодолеваемый подъем – до 60 град., стенка – до 25 см, брод – 15 см. Две батареи BB-2590/U обеспечивают продолжительность работы до 6 часов. Помимо обзорного модуля на подъемной штанге с различными типами камер, робот может оснащаться многофункциональным манипулятором.

 

Колесная роботизированная платформа SMSS (США)

Роботизированная платформа SMSS - доработанный вариант

Роботизированная платформа SMSS в разведывательном варианте

В 2011 году компания Lockheed Martin в инициативном порядке разработала роботизированную платформу обеспечения подразделения SMSS (Squad Mission Support System). Машина массой 1,81-1,95 т выполнена на 6-колесном шасси и предназначена в первую очередь для использования в качестве транспортного средства личного состава подразделения, либо для перевозки боеприпасов или имущества солдат, следуя за ними в одном боевом порядке. Она может передвигаться по пересеченной местности со скоростью до 40 км/ч и при этом транспортировать на себе груз массой 450-680 кг. Установленный на корпусе лазерный сканер формирует трехмерное изображение местности в передней полусфере, проанализировав которую робот принимает решение на движение вперед, преодоление препятствия или запрашивает помощь оператора. Разработчики считают, что система позволит сократить время, которое солдаты тратят на управление существующими роботизированными транспортными средствами, и обеспечит самостоятельное перемещение роботов по полю боя. Имеется также система спутниковой навигации GPS. Предусмотрены следующие режимы управления: следование за лидером, автономное следование по заданному маршруту, возвращение в исходную точку при потере связи с оператором, выполнение голосовых команд, управление с борта машины.

Платформа SMSS имеет длину 3,3 м, ширину 1,8 м, способна преодолевать вертикальную стенку высотой 0,56 м, ров шириной 0,7 м. Запас хода составляет около 160 км по шоссе или 80 км по пересеченной местности. Дизельный двигатель имеет мощность 80 л.с. Робот имеет четыре режима управления: ручное, непосредственно с борта машины; дистанционное управление через пульт; автономное передвижение; автономное передвижение под контролем оператора. Дополнительной функцией машины может быть экстренная эвакуация раненых с поля боя.

Кроме транспортного варианта SMSS, компанией Lockheed Martin разрабатывается также вооруженный разведывательный вариант робота. Для этого на машину был установлен комплекс датчиков на выдвижной телескопической платформе, за счет чего она сможет вести разведку местности, в том числе из-за складок рельефа местности, либо просматривать улицы и заглядывать в здания. Для огневой поддержки машина может быть снабжена 12,7-мм пулеметом, 40-мм гранатометом или пусковой установкой ПТУР Javelin. Прицеливание и ведение огня осуществляется оператором.

Армия США уже успешно испытала роботизированную платформу SMSS совместно с беспилотным вертолетом K-Max. А в настоящее время роботы SMSS варианта Block 1 были отправлены в Афганистан для испытаний в условиях, приближенных к боевым.

 

Боевая гусеничная роботизированная платформа Protector (США)

Модульная роботизированная платформа Protector разработана компанией HDT (Hunter Defense Technologies) Robotics для огневой поддержки пехоты. Робот представляет собой платформу на гусеничном шасси, которая может быть быстро адаптирована для широкого круга боевых задач. Он выполнен в виде четырех модулей, которые могут собираться и разбираться личным составом за несколько минут. Размеры робота – 1,93 х 0,9 х 1,07 м. Дизельный двигатель с турбонаддувом мощностью 32 л.с. позволяет развивать скорость 8 км/ч, преодолевать подъем до 45 град., брод глубиной 0,5 м. Топливный бак обьёмом в 57 л обеспечивает запас хода около 100 км.

В качестве вооружения используется автоматическое оружие (пулеметы калибра 5,56 или 7,62 мм), устанавливаемое на дистанционном модуле кругового вращения CROWS М-153. Как транспортное средство Protector может перевозить до 340 кг груза и дополнительно тянуть прицеп массой 227 кг. Помимо грузов он способен транспортировать носилки с ранеными. Предусмотрено также дополнительное навесное оборудование: трал для проделывания прохода в минных полях шириной 60 см, ковш для экскаваторных работ, либо подъёмник для грузов, а также пусковая установка для БЛА. Робот может применяться как средство разведки и передового наблюдения.

Управление роботом осуществляется дистанционно с расстояния до 1000 м с помощью малогабаритного пульта с «джойстиком» и клавиатурой. Радиопередатчик массой 1,8 кг размещается на груди оператора, емкости батарей хватает на 8 часов работы. Помимо телеуправления используется режим следования за лидером подразделения.

В настоящее время компания HDT Robotics ведет работы по усовершенствованию робота Protector в плане повышения точности восприятия окружающей среды за счет установки дополнительных датчиков, а также установки системы спутниковой навигации GPS и дополнительного навесного оборудования для расширения инженерных функций.

Гусеничная роботизированная платформа RS1-RBS1 SWAT Bot для полицейских подразделений (США)

Вооруженный вариант RS1 Gremlin

Прототип боевого гусеничного робота Ripsaw MS1 (США)

Свой вариант гусеничной робототехнической платформы для использования в условиях повышенной опасности для человека предлагает американская компания Howe & Howe Technologiesпод названием RS1. Были разработаны несколько модификаций на едином гусеничном шасси массой 635 кг и размерами 1,8 х 0,89 х 1 м. В качестве силовой установки используется дизельный двигатель мощностью 25 л.с.

Например, разведывательная модификация RS1-E2 Eagle Eye оборудована комплектом камер с оптическим увеличением на поворотной наклонной платформе с мачтой. Модификация для обезвреживания взрывоопасных предметов RS1-G2 Guardian оборудована мощным гидравлическим манипулятором с 6 степенями свободы и обзорными камерами. Модификация RS1-RBS1 SWAT Bot создана для полицейских подразделений и оборудована большим складным щитом для баллистической защиты спецподразделений. Возможна также установка различного стрелкового вооружения разного калибра с дистанционным управлением, в этом случае модификация имеет название