Комплексы. В xxi веке роботы прочно вошли в нашу жизнь
 Скачать 1.68 Mb.
|
|
Gremlin. Ранее, в 2000 году, компания Howe & Howe Technologies в частном порядке разработала действующий прототип боевой роботизированной машины Ripsaw MS1 (Military Specification) массой 4 тонны на гусеничном шасси. В 2007 году был подписан контракт с Командованием научно-исследовательских разработок армии США на использование ее в качестве демонстрационного прототипа дистанционно управляемого наземного транспортного средства. Конструкция корпуса Ripsaw MS1 представляет собой силовой набор из металлических трубок, внутри которого размещен дизельный двигатель Duramax мощностью 600 л.с., трансмиссия Allison и приборное оборудование, снаружи – гусеничная ходовая часть и поворотная платформа для вооружения. Хотя управление машиной производилось дистанционно по кабелю, предусмотрено также место для водителя с обычными органами управления. Длина машины 1,77 м, полный вес – 4082 кг, скорость передвижения – 60 км/ч. В качестве полезной нагрузки может быть установлен пулемет, гранатомет, ПТРК или комплект для обезвреживания мин. Позже был разработан вариант Ripsaw MS2 с управлением по радиоканалу с пункта управления на базе БТР. По своим характеристиками эта машина была практически идентична Ripsaw MS1. Наработки по прототипам роботов Ripsaw MS1 и Ripsaw MS2 в дальнейшем использовались компанией Howe & Howe Technologies для создания серийных образцов.
CAMEL представляет собой платформу размерами 1,83 х 0,8 м на 6-колёсном шасси массой 362 кг, способную, в зависимости от рельефа местности, развивать скорость от 5 до 11,3 км/ч и транспортировать до 340 кг груза, либо иметь установленное оборудование или вооружение. При движении по бездорожью колеса могут оснащаться съёмными резиновыми гусеницами, надеваемыми поверх шин. Преодолеваемые препятствия – подъем в 35 град. и ров ,048 м позволяет роботу постоянно оставаться рядом с пешей патрульной группой в условиях пересечённой местности. Массогабаритные характеристики CAMEL позволяют транспортировать его в автомобиле Humvee, что повышает мобильность комплекса и сокращает время оперативного развёртывания. Управление осуществляется по радиолинии, но возможно также использование более защищенной проводной связи. В автономном режиме робот способен перемещаться по задаваемым координатным точкам с помощью системы спутниковой навигации GPS, или выполнять голосовые команды. Гибридная силовая установка состоит из компактного генератора и шести электродвигателей, размещённых на каждом колесе. Запас топлива в основном и дополнительном баках (9 и 1,1 л) позволяют работать генератору в течение 12 ч, что позволяет эксплуатировать машину в течение 36 ч между заправками. Модульная конструкция робота CAMEL позволяет использовать его также в качестве средства огневой поддержки. Он может быть оснащён дистанционно управляемым боевым модулем CROWS с 12,7-мм пулемётом M2, 7,62-мм М240, 5,56-мм М249, 40-мм автоматическим гранатомётом МК19 или даже 25 или 30-мм автоматической пушкой. При этом управление самим роботом и его вооружением осуществляется с базовой станции управления, которая может быть установлена в автомобиле Humvee. Робототехнический комплекс CAMEL стал одним из 85 новейших образцов, всесторонние испытания которых проводились в США в Форте Беннинг в 2011 году для последующего решения о принятии на вооружение. Сейчас компанией Northrop Grumman выпущено 60 таких роботов, поставленных израильской армии для использования в качестве дистанционно управляемых машин по обезвреживанию боеприпасов.
Этот проект финансировался агентством DARPA с целью создания роботизированной платформы поддержки подразделения – для переноски снаряжения и грузов личного состава, то есть для тех же целей, что и роботы CAMEL и SMSS. Однако вместо колёсного или гусеничного двигателя разработчики оснастили BigDog четырьмя «ногами» для возможности передвижения в любых условиях пересеченной местности, в лесу, по глубокому снегу, песку, камням и т.д. Длина робота BigDog 0,91 м, высота 0,76 м, вес 110 кг. Он способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью до 6,4 км/ч и при этом нести до 154 кг груза, в том числе с подъемом 35 град. Навигация, передвижение и равновесие контролирует бортовая компьютерная система, получающая данные от многочисленных датчиков и лазерного гироскопа. В передней части робота установлена система бинокулярного зрения. В качестве силовой установки используется двухтактный одноцилиндровый двигатель внутреннего сгорания. О служит приводом для гидронасоса, который в свою очередь питает многочисленные гидроприводы «ног» (по 4 в каждой). Каждый из гидродвигателей состоит из гидроцилиндра, сервоклапана, а также датчиков положения и усилия. На испытаниях робот устойчиво передвигался по самым сложным поверхностям как с грузом, так и без. Однако выяснилось, что шум работающего двигателя сильно демаскирует робота, поэтому разработчики планируют исправить этот недостаток в будущем.
LS3 это высокомобильная, полуавтономная шагающая роботизированная платформа, способная взаимодействовать с войсковыми подразделениями. Она оборудована электрическим приводом, который в отличие от ДВС не создаем много шума. Робот способен транспортировать до 180 кг груза на расстояние более 32 км со скоростью до 11 км/ч, и при этом не нуждается в каком-либо вмешательстве в течение 24 часов. В системе управления предусмотрены следующие режимы работы: следование за лидером (вплотную или на определенном расстоянии), движение по заданным точкам маршрута с помощью системы GPS с самостоятельным обходом и запоминанием препятствий, выполнение голосовых команд. Этап испытаний, которые платформа LS3 проходит с июля 2012 года в Армии и Корпусе морской пехоты США планировалось завершить в течение двух лет.
Для возможности преодолевать большие препятствия робот оснащен устройством, которое подбрасывает его на высоту от 1 до 8 метров. При этом траектория прыжка полностью контролируется бортовой системой стабилизации, а конструкция колес компенсирует нагрузку при приземлении. Таким образом, оператор не теряет изображения, передаваемого с встроенной камеры. Последняя оснащена подсветкой в видимом и инфракрасном диапазоне. По обычной местности Sandflea передвигается со скоростью до 5,4 км/ч, но при необходимости может перепрыгнуть высокую стену, или запрыгнуть в окно или на крышу здания. На одной зарядке обеспечивается работа в течение 2 часов и 25 прыжков.
Однако военных, для которых проектировалась данная система, не устроили характеристики прочности корпуса робота. Несмотря на модернизацию, которую провели специалисты MacroUSA для выдерживания падения робота с 3-метровой высоты на твердую поверхность, его закупка для силовых структур США так и не состоялась.
Среди легких «забрасываемых» роботов компании MacroUSA имеется разработка, получившая название Armadillo. Этот робототехнический комплекс был создан сразу в нескольких вариантах, максимально унифицированных между собой.
Система управления имеет радиус действия в прямой видимости до 300 м (в непрямой видимости 200 м). Резиновые колеса диаметром 130-мм позволяют роботам Armadillo преодолевать уклоны в 45 град. В дополнение на них может устанавливаться комплект для преодоления ступеней, который включает флипперы и резиновые гусеницы вместо колес. Максимальная скорость передвижения – 3 км/ч, заряда батарей хватает на 3,5 часа работы. Следующая модификация — Armadillo V4.5 — была разработана с целью увеличения скорости передвижения и полезной нагрузки. Этот робот имеет большее число разъемов для подключения различных устройств и специально спроектирован для обезвреживания взрывоопасных предметов. Он принимает исходное положение при любых переворотах и способен преодолевать ступени лестниц. Масса 6,9 кг, размеры 57 х 30 см, скорость до 5 км/ч, дальность управления – до 500 м.
Самая легкая модель «забрасываемого» робота от ReconRobotics является |
