Комплексы. В xxi веке роботы прочно вошли в нашу жизнь
 Скачать 1.68 Mb.
|
|
TALON была разработана в конце 1990-х гг. американской компанией Foster-Miller, Inc, которая в настоящее время является североамериканским подразделением QinetiQ North America, входящим в состав британской компании QinetiQ Group PLC. Эта машина легкого класса массой 52 кг выполнена на гусеничном шасси и изначально предназначалась для обезвреживания мин и взрывных устройств. Роботы семейства TALON находятся на вооружении с 2000 года и вместе с американскими боевыми подразделениями применялись в Боснии, Афганистане, Ираке. Всего было произведено примерно 3000 таких платформ различных модификаций. В зависимости от модификации вес робототехнических комплексов семейства TALON составляет от 52,1 до 70,7 кг, длина 0,864 м, ширина 0,572 м, угол. Шасси приводится в действие электродвигателем, зарядки аккумуляторов хватает на 4,5 ч непрерывной работы (режим ожидания – до 7 суток). Максимальная скорость 8,3 км/ч, максимальный угол подъема и крена – до 43 град. В стандартную полезную нагрузку входят три обзорные камеры, основная цифровая камера с 26-кратным увеличением, универсальный манипулятор. Возможна дополнительная установка тепловизора, камеры ночного видения, лазерного дальномера, спецаппаратуры. Робот может перевозить полезный груз массой до 45 кг или буксировать до 680 кг. Управление осуществляется по радиоканалу на дальности до 800 м (с удлиненной радиомачтой — до 1000 м) или по кабелю до 300 м. Масса комплекта управления составляет 15 кг, в него входит малогабаритный пульт управления с «джойстиком», портативный «ноутбук» и другие приборы, размещающиеся на самом операторе и в карманах специального жилета. Робототехнический комплекс TALON имеет следующие модификации: TALON (IED/EOD) – робот-сапер, с автоматизированным манипулятором; TALON (SOTAL) – разведывательный вариант с цветными камерами дневного и ночного видения и устройствами прослушки; TALON CBRNE (Hazmat) – предназначен для РХБ разведки и оснащенный соответствующими датчиками — дозиметрами, газоанализаторами, температурными; TALON Responder — вариант для сил правопорядка и охраны общественной безопасности; TALON SWAT (MP) – модификация для спецподразделений полиции, предназначен для закладки взрывных устройств, выбивания дверей, проверки подозрительных объектов и т.д., а также может нести огнестрельное или травматическое оружие. Специально для антитеррористических подразделений дочерняя компания фирмы QinetiQ разработала очередную версию робота TALON, получившую название TALON IV Engineer. Машина была значительно модернизирована и оснащена манипулятором усиленной конструкции с большей длиной захвата. Новый робототехнический комплекс TALON IV способен поднимать груз до 26 кг (вместо 8 кг у предыдущих моделей) и имеет захват более 2 м (вместо 1,5 м). Он также стал значительно проще в дистанционном управлении, так как для операторы был создан модуль управления на базе контроллера «Xbox».
Робот имеет гусеничное шасси, аналогичное TALON, способен передвигаться по пересеченной местности со скоростью 6,6 км/ч. Он может преодолевать завалы из камней и колючую проволоку, подниматься по лестницам. Для повышения скорости передвижения гусеницы могут быть заменены колёсами. Система электропитания оставлена прежней, время работы — 4,5 ч, режим ожидания – до 7 дней. В состав полезной нагрузки входит система спутниковой навигации GPS, 5 дневных и ИК камер (одна сопряжена с прицелом; вторая кругового обзора на выдвижном штоке, третья широкоугольная панорамная, две курсовые – передняя и задняя), лазерный дальномер, средства связи и обмена данными. Дальность управления по радиоканалу — до одного километра. Управление осуществляется с переносного пульта массой 13 кг, который оснащен двумя джойстиками, экраном и клавиатурой. Вооружение робототехнического комплекса может включать 5,56-мм автоматическую винтовку М16, пулемёты М249 (5,56 мм) или М240 (7,62 мм), 12,7-мм снайперскую винтовку «Barrett» М107, 40-мм гранатометы с шестью или четырьмя стволами, а также 66-мм 4-ствольный РПГ М202. Модульная конструкция SWORDS позволяет вместо вооружения установить манипулятор грузоподъёмностью до 45 кг, а также громкоговорители, нелетальное оружие (например, лазерные излучатели для ослепления противника). В 2003 году робот SWORDS проходил испытания в Кувейте с целью дальнейшего развёртывания в Ираке. В июне 2007 г. армия США перебросила в Ирак три опытных образца, вооружённых пулемётами М249. В то время это событие воспринималось как важный исторический рубеж — впервые в истории человечества наземная боевая робототехника должна была участвовать в реальных боевых действиях. Однако в конечном счете командование армии США не решилось запускать роботов в бой, сославшись на ряд нерешённых технических вопросов. По некоторым сообщениям основная причина этого была в низком уровне развития технологий в области робототехники, в частности обработки информации и принятия роботом самостоятельного решения в весьма короткие сроки. А несовершенство программного обеспечения привело к непредсказуемым случаям, когда поведение роботов представляло угрозу жизни своим же солдатам. После этого финансирование разработки SWORDS было прекращено и подразделение компании QinetiQ North America переключилось на создание нового боевого робота с дистанционным управлением.
По своей конструкции робот MAARS принципиально не изменился – это гусеничная платформа массой 158 кг со смонтированным сверху боевым модулем. Однако ввиду предыдущей неудачи новая машина получила усовершенствованное программное обеспечение и систему, предохраняющую её от ведения «дружественного огня». С помощью блока спутниковой навигации GPS оператор робота может задавать границы зон, в которых разрешён или запрещён огонь. Кроме того, предусмотрена система, отворачивающая ствол робота от позиций своих солдат и местонахождения оператора в любом положении машины. Видеокамера с многократным увеличением позволяет оператору уверенно идентифицировать цели на большом удалении и принимать соответствующие решения на уничтожение. Управление осуществляется с переносного компьютерного пульта на дистанции до 1000 м. Аппаратура робототехнического комплекса совместима с системами боевого управления армии США. Вооружение размещено в боевом модуле кругового вращения и может включать 7,62-мм пулемет M240B (450 патронов) или 40-мм 4-ствольный гранатомет для ведения огня дымовыми, осветительными или осколочно-фугасными гранатами. При необходимости боевой оружие может быть заменено на нелетальное (ослепляющий лазер, гранаты со слезоточивым газом), либо на различные спецустройства — манипулятор грузоподъемностью до 54 кг, используемый для нейтрализации взрывных устройств, средство для открывания дверей, и даже — перетаскивания раненых. Может быть установлен тепловизор, дополнительные обзорные камеры, либо датчики, лазерный дальномер, а также средства связи и обмена данными. Несмотря на увеличенную массу, максимальная скорость MAARS увеличилась до 11-12 км/ч, улучшилась проходимость. Зарядки батарей хватает на 3-12 часов работы, в зависимости от выполняемой задачи. Длина платформы 0,94 м, ширина – 0,635 м. В начале июня 2008 г. было объявлено о завершении поставки робототехнических комплексов MAARS Министерству обороны США. А в августе того же года один из первых боевых роботов MAARS был продемонстрирован на полигоне в Форт-Полке (штат Луизиана) личному составу 519-го батальона военной полиции 1-й бригады боевой поддержки. Демонстрация включала практический показ возможностей нового робототехнического комплекса по ведению боевых действий в условиях населенного пункта и на пересеченной местности.
Шасси выполнено сменным: гусеницы при необходимости могут быть заменены на 4 колеса. Малогабаритный пульт управления имеет экран, на который выводится изображение с одной или сразу с четырех камер. По заявлению разработчиков, комплект сменного оборудования позволяет оператору прямо на поле боя осуществлять смену полезной нагрузки робота под решение конкретной задачи. Это может быть манипулятор с несколькими степенями свободы, способный поднимать груз до 4,5 кг, модуль с комплектом видеокамер или малогабаритный блок с сенсорами. В базовую комплектацию входят передняя и задняя всесуточные камеры, микрофон. Система управления проста в работе — для ее требуется минимальное обучение оператора, и может быть развернута для боевого применения в течение нескольких секунд. Dragon Runner 10 способен вести разведку как на открытой местности, так и в зданиях и недоступных для человека местах (канализация, пещеры и т.п.), обеспечивать охрану периметра, осуществлять осмотр техники (например, днища автомобилей или внутренний салон автобусов), обнаруживать и ликвидировать взрывоопасные предметы. Электрические приводы позволяют роботу передвигаться со скоростью 6,4 км/ч, запаса аккумуляторов хватает на 3 часа работы. В 2003 году комплекс был введен в эксплуатацию и сейчас является одним из наиболее распространенных в войсках. Его первое боевое применение американскими военными состоялось в мае 2007 года в Ираке.
Устанавливаемый на машину специальный комплект дистанционного управления Robotic Applique Kit позволяет оператору управлять проведением работ со специального пульта типа Laptop с «джойстиком» на дальности до 800-900 м. В комплект помимо приемо-передающего устройства, вычислительного блока и исполнительных устройств входят 6 дневных обзорных камер и одна всесуточная, а также микрофон и динамик. В зависимости от выполняемой задачи на машину устанавливается бульдозерный отвал, ковш, захват, погрузчик и т.д. Инженерная машина Spartacus оснащена дизельным двигателем, имеет массу 5,675 тонн, скорость передвижения 8,4 км/ч. В настоящее время используется Армией США в Афганистане.
Машина оснащена дизельным двигателем Yanmar 904cc мощностью 24 л.с. Длина и ширина составляют 3,7 х 1,5 м, максимальная скорость движения 56 км/ч, запас хода – 480 км. Для личного состава предусмотрены два сиденья, для перевозки грузов – грузовые платформы на крыше, капоте и в кузове.
|
