Комплексы. В xxi веке роботы прочно вошли в нашу жизнь
 Скачать 1.68 Mb.
|
|
Throwbot XT массой всего 0,54 кг, производство которой началось в середине 2012 г. Высокие противоударные характеристики робота позволяют без каких-либо последствий бросать его с высоты до 9 метров. Два миниатюрных электродвигателя вращают колеса на концах цилиндрического корпуса. Аккумулятор обеспечивает продолжительность работы 1 час на плоской поверхности. Скорость ограничена 1,6 км/ч, чего вполне достаточно для системы предназначенной в основном для работы в зданиях или в городской местности. Размеры — 21 х 19,3 см. Основными сенсорами являются черно-белая камера с ИК подсветкой, и высокочувствительный всенаправленный микрофон. Канал передачи данных у Throwbot XT может настраиваться на три разных частоты, поэтому один оператор может управлять сразу тремя роботами. В городских условиях дальность управления составляет 30 м, на открытой местности – до 300 м. Дальнейшим развитием Throwbot XT стал ReconScout IR, оборудованный черно-белой инфракрасной ПЗС-камерой с полем зрения 60 град. и ИК подсветкой, эффективной на расстоянии более семи метров. Размеры — 14 х 19,4 см Следующая модель — ReconScout XL массой 0,64 кг. Этот робот может развивать скорость до 2,16 км/ч, но при этом имеет меньшую ударную прочность (падение с высоты 4,6 м и бросок на 9,1 м). Размеры — 30 х 21,6 см. Сенсоры и канал связи оставлены прежние. Все «забрасываемые» роботы компании ReconRobotics управляются с помощью блока управления Operator Control Unit II, который позволяет видеть захваченные камерой изображения на 3,5-дюймовом дисплее, при этом в наушники подаются все окружающие звуки. Блок весит 0,73 кг, на нем имеется «джойстик» для большого пальца, клавиатура, две антенны. Помимо США, «забрасываемые» роботы компании ReconRobotics поставлялись в Данию, Францию, Италию, Норвегию, Швейцарию и Великобританию, Австралию, Египет и Иорданию.
Робот MDARS представляет собой 4-колесное полноприводное шасси габаритами 2,49 х 1,59 х 1,17 м с возможностью несения полезной нагрузки до 136 кг, в которую входят всесуточные камеры наблюдения и другое разведывательное оборудование, расположенное на платформе кругового вращения, либо боевое или нелетальное оружие. В движение робота приводит дизельный двигатель, который позволяет ему развить максимальную скорость в 35 км/ч, при этом одной заправки топлива хватает на 16 часов непрерывного движения. Электроника питается от генератора. MDARS способен автономно передвигаться по заранее заданным маршрутам, огибая при этом обнаруженные с помощью бортовых датчиков препятствия, может осуществлять контроль доступа на охраняемую территорию, и обнаружив факт нарушения периметра тут же ставит в известность оператора, который вместе с пунктом управления может находиться на расстоянии до 10 км. В вооруженном варианте MDARS самостоятельно способен наводить оружие, но разрешение на открытие огня выдается только оператором. Россия В России исследованиям в области военной робототехники всегда уделялось большое внимание. Начиная с 1990-х годов разработки велись на основе задела, созданного еще в СССР. Однако глубокий кризис, охвативший нашу страну в то время, значительно затормозил или совсем приостановил все ведущиеся работы по созданию роботов. Лишь после 2000 года начался определенный подъем, подтолкнувший конструкторские организации к проведению исследований в робототехнике на основе современной элементной базы. Сейчас военное руководство России уже четко определило основные области применения боевых и обеспечивающих роботов, выработало предложения по их номенклатуре. К настоящему времени в нашей стране завершен ряд научно-исследовательских работ в области наземной робототехники, созданы действующие макетные и серийные образцы. Помимо армии, значительное количество отечественных наземных робототехнических комплексов легкого класса поступило и другим силовым и гражданским ведомствам. Серьезным шагом в ускорении разработки российских военных роботов стало формирование Главного центра робототехники на базе фондов бывшей Военно-воздушной инженерной академии имени Жуковского. Внедрение робототехнических комплексов проводится в рамках комплексной целевой программы «Создание перспективной военной робототехники до 2025 года», разработанной в Министерстве обороны. Сейчас полным ходом идут работы по созданию универсальных роботизированных платформ, боевых, разведывательных, инженерных и транспортных роботов. Первые серийные робототехнические комплексы поступили в воинские части Инженерных войск России уже в 2015 году.
Боевой роботизированный комплекс состоит из целого арсенала оружия: двух реактивных огнеметов «Шмель», двух противотанковых гранатометов РПГ-26, 7,62-мм пулемета «Печенег» (боезапас 100 патр.), шести мортир для запуска дымовых гранат. Вооружение устанавливается без каких-либо доработок на специальную подвижную платформу, которая может подниматься и наводиться по вертикали и горизонтали. Комплекс видеокамер позволяет оператору вести прицельный огонь и ориентироваться в пространстве. Машина управляется дистанционно с переносного пульта на расстоянии от 200 до 500 м. По утверждению разработчиков, российский робот имеет ряд преимуществ перед зарубежными аналогами. Так, по сравнению с американскими роботами SWORDS он более устойчив за счет особой системы сцепления гусениц с землей, более подвижен при преодолении препятствий, имеет минимальную отдачу при стрельбе. МРК-27 и его модификации прошли государственные испытания (в том числе, на устойчивость к взрыву), применяются в технических подразделениях Минатома, МЧС и ФСБ. На базе шасси МРК-27 имеются также другие модификации, ранее принятые на снабжение МЧС, ФСБ, Минатома: МРК-27ВУ предназначен для проведения взрывотехнических работ — визуальной разведки потенциально опасных зон, поиска, эвакуации или уничтожения взрывных устройств; МРК-27Х предназначен для проведения работ в условиях химического заражения и может проводить визуальную разведку опасных зон и экспресс-анализ воздуха, транспортировать и укладывать в спецконтейнер химически опасные предметы, брать пробы жидкостей и грунта; МРК-27МА предназначен для работы в зонах с повышенной радиацией и обеспечивает визуальную разведку территории, транспортирование и укладку в спецконтейнер радиоактивных предметов.
Манипулятор робота имеет 5 степеней подвижности и предназначен для погрузки и транспортирования кусковых и штучных грузов, наведения блока детектирования мощности гамма-излучения на контролируемые объекты, работы с дополнительным технологическим оборудованием. Для выполнения транспортных и погрузочно-разгрузочных работ применяется фронтальный погрузчик. Рабочим органом погрузчика является ковш, установленный на шарнирно сочлененной раме. Подвижная телевизионная установка состоит из телекамеры, осветителя и электромеханизма наведения. В состав аппаратуры поста оператора входят пульт управления, блок питания и распределения, блок громкоговорителя, два видеопросмотровых устройства, блок контроллера приемопередачи.
Шасси робота – гусеничное, с электроприводом, габариты — 1,01 х 1,15 х 2,55 м, грузоподъемность манипулятора — до 100 кг, зарядки аккумуляторов хватает на 4 часа работы. В состав оборудования входит манипулятор с 5 степенями свободы, кабелеукладчик, 4 цветные телекамеры, микрофон, система освещения, навесное технологическое и специальное оборудование. Радиус действия системы управления составляет 300 м по кабелю, либо 600 м по радиолинии. При работе по кабелю время непрерывной работы неограниченно. Управление осуществляется с поста, оснащенного пультом, дисплеем, клавиатурой, антеннами и блоком питания.
Сообщалось, что одну такую машину уже заказала Служба внешней разведки России, а ФСБ планирует в ближайшее время заказать примерно 100 единиц. (См. фотообзор робота «Пластун» на выставке «Иннопром-2014»)
Комплекс «Стрелок» вооружен 7,62-мм пулеметом ПКМ, установленном на поворотной платформе с углами наведения по горизонтали +45/-45 и вертикали +60/-20. Приводы – гидравлические. Он также оборудован тремя обзорными камерами. Главная камера — всесуточная с дистанционным управлением объектива, вторая служит для наведения оружия и оборудована детектором движения. Камера заднего вида также имеет подобный детектор. Дальность управления роботом на открытом пространстве достигает 20 км, в условиях городской застройки — до 5 км. Переносной пульт управления выполнен во всепогодном корпусе, имеет экран и клавиатуру. (См. фотообзор робота «Стрелок» на выставке RAE-2013)
Так, саперный робототехнический комплекс «Варан» массой 190 кг, предназначен для проведения визуальной разведки, работы с взрывоопасными предметами, в том числе их обезвреживания или загрузки в специальные контейнеры для эвакуации, а также выполнения технологических операций по обеспечению доступа к взрывным устройствам. Для повышения проходимости робот выполнен на гусеничном шасси с электроприводом. Максимальная скорость движения – 1,8 км/ч, преодолеваемые подъемы и спуски — до 30 град., брод глубиной 15 см. Зарядки аккумуляторов хватает на 4 часа непрерывной работы. В транспортном положении «Варан» имеет габариты 1,2 х 0,7 х 0,7 м. Робот оснащен манипулятором с пятью степенями свободы и может поднимать им груз до 50 кг. Для обзора имеются камеры с подсветкой. При необходимости могут устанавливаться дополнительные модули. Управление осуществляется с переносного пульта по кабелю длиной 200 м, либо по радиолинии до 1000 м. (См. фотообзор робота «Варан» на выставке RAE-2013)
Робот выполнен на 6-колесном шасси с электроприводом и имеет габариты 61 х 51 х 46 см. Скорость передвижения – 2,5 км/ч, преодоление подъемов и склонов — до 20 град., брод глубиной 10 см, стенка высотой 10 см. Установленный на комплексе манипулятор с 4 степенями свободы имеет вылет до 1,2 м и грузоподъемность до 3 кг. Для обзора имеются две камеры. Время непрерывной работы — 70 мин. Управление осуществляется с переносного пульта по кабелю длиной 75 м или по радиолинии на дальность до 600 м. (См. фотообзор робота «Вездеход-ТМ3» на выставке RAE-2013)
Робот имеет шестиколесное шасси с электроприводом и способен передвигаться со скоростью до 3,6 км/ч. Габариты в транспортном положении – 70 х 55 х 45 см. Он оборудован манипулятором с 4 степенями свободы грузоподъемностью 7 кг, основной телекамерой с подсветкой и еще тремя обзорными, а также комплектуется различными типами разрушителей взрывных устройств. На специальной буксируемой тележке возможна транспортировка системы радиопомех. Время непрерывной работы от аккумулятора – 2 часа. Управление роботом осуществляется с помощью компактного переносного пульта посредством радиолинии на расстоянии до 600 м или по кабелю до 200 м. (См. фотообзор робота «Вездеход-ТМ5» на выставке RAE-2013) Еще одной совместной разработкой МГТУ им. Н.Э. Баумана и КЭМЗ в сфере робототехники является многофункциональный комплекс легкого класса «Вектор». Он выполнен на гусеничном шасси и имеет оснащение, аналогичное машинам «Вездеход-ТМ5» и «Варан».
На специальной поворотной платформе с углами наведения по горизонтали ±100 град. и по вертикали -10/+40 град. может устанавливаться снайперская винтовка ВСК-94. На специальной подъемной штанге крепится пистолет ПЯ. Оружие совмещается с прицельными камерами с подсветкой, изображение от которых выводится на пульт оператора. В передней части корпуса расположены четыре пусковых установки для запуска грант РГ-60ТБ, РДГ-М, РГ-60З, РГР, «Заря-2» (дальность метания до 7 м), сзади может крепиться транспортный контейнер (например для доставки спецгруза). Кроме этого робот имеет обзорные камеры, микрофон и громкоговоритель. Время непрерывной работы в максимально интенсивном режиме составляет 1 час, в режиме наблюдения с запасным аккумулятором – до 12 ч. Управление осуществляется с переносного пульта массой 7 кг, закрепленного у оператора на груди. Пульт имеет экран, два «джойстика», клавиатуру и передатчик. Дальность управления по кабелю – 200 м, по радиолинии – до 500 м.
Мини-погрузчик с дистанционным управлением может выполнять следующие функции: погрузка / выгрузка опасных боеприпасов, химическая и радиационная разведка, сбор зараженных предметов и грунтов, визуальная разведка при пожарах на складах, перемещение боеприпасов от места возгорания, тушение складов, создание противопожарной полосы, разминирование при помощи цепного трала. При этом возможно использование всего спектра навесного оборудования при специальном применении, а установка дистанционной системы управления на любой серийный погрузчик с электроуправлением не требует доработок. Автономная платформа на базе мини-погрузчика способна выполнять следующие задачи: доставка по требованию боеприпасов из точки боепитания к орудиям или реактивным установкам залпового огня, эвакуация раненых с поля боя, использование автономной системы для движения в колонне за ведущим; охрана периметра по заданному маршруту, составление карт заражения.
Робот «Шатун» имеет габариты 3,35 x 1,85 x 1,65 м, защищенное днище, с предельнo низким центром тяжести, колесами со специальным протектором. При необходимости он также может быть поставлен на гусеницы. Силовая установка — двигатель внутреннего сгорания мощностью 30 л.с. Максимальная скорость движения составляет 20 км/ч, а за счет герметичного корпуса платформа может преодолевать водные преграды со скоростью до 5 км/ч. Запас хода составляет 150 км, время непрерывной работы до 20 ч. За счет своей амфибийности комплекс «Шатун» может применяться при проведении морских десантных операций, обеспечивать огневую поддержку десантно-штурмовым группам, производить разведку побережья, осуществлять доставку грузов и боеприпасов для подразделений, ведущих бой на берегу. Вооружение устанавливается на боевом модуле кругового вращения с прицельной камерой и может включать в себя 7,62-мм пулемет ПКТ или до трех противотанковых гранатометов РПГ-26 или штурмовых РШГ-2, либо два контейнера с ПТУР «Корнет». Таким образом, боевой роботизированный комплекс способен поражать живую силу, а также бронированную технику противника. Дальность дистанционного управления в условиях прямой видимости составляет 5 км.
Например, разведывательно-ударная платформа «Шпиль» массой 248 кг больше похожа на аппарат, предназначенный для исследования других планет. Необычный вид роботу придают колеса особой формы, похожие на те, что использовались при создании марсоходов. «Шпиль» предназначен для ведения разведки и огневой поддержки, для чего может быть оснащен 7,62-мм пулеметом ПКТМ, штурмовыми гранатометами РШГ-2 или противотанковыми РПГ-26. Комплекс камер служит для прицеливания оружия и ориентирования. Время непрерывной работы робота 3 часа, в режиме ожидания – 72 часа, максимальная скорость движения – до 5 км/ч, запас хода – до 6 км. Дальность дистанционного управления в условиях прямой радиовидимости составляет 1000 м Два других робота — «Шнур» и «Шнек», значительно меньше по габаритам и весу, но тоже имеют 6-колесное шасси и возможность установки вооружения. Так, робот «Шнур» был продемонстрирован с установкой для метания гранат различного назначения (типа РГ-60ТБ, РДГ-М, РГ-60З, РГР, «Заря-2»), а на роботе «Шнек» была установлена поворотная платформа с тремя противотанковыми гранатометами РПГ-26.
МРК-002 предназначен для ведения разведки, обнаружения и уничтожения стационарных и подвижных целей, огневой поддержки подразделений, патрулирования и охраны важных объектов в составе автоматизированных систем охраны. Он может самостоятельно наводить оружие, сопровождать и поражать цели в автоматическом и полуавтоматическом режимах, вести боевые действия сложных погодных условиях днем и ночью без демаскирующих факторов. Гусеничное шасси робота имеет дифференцированное бронирование наиболее важных зон. Габариты — 3,7 х 1,8 х 1,4 м, силовая установка – дизельный двигатель, скорость передвижения – до 35 км/ч. Преодолеваемые препятствия: подъем 45 град., стенка высотой 40 см, брод глубиной 50 см. Запас хода — 250 км. Управление осуществляется по радиоканалу, защищенному от средств РЭБ противника, на дальности до 5 километров. Помимо этого есть автономный режим следования по заданному маршруту с самостоятельным обнаружением и объездом препятствий, запоминания карты местности и ориентиров. МРК-002 имеет серьезное вооружение, установленное на боевом модуле кругового вращения. В него может входить 12,7-мм пулемет «Корд» (боезапас 300 патр.), 7,62-мм пулемет ПКТМ (500) или 30-мм автоматический гранатометом АГ-17А (или АГ-30). В состав штанного специального оборудования входит лазерный дальномер, стабилизатор вооружения, тепловизор и электронный баллистический вычислитель – то есть полноценная система управления огнем. В ней также имеется функция автоматического захвата и сопровождения до 10 подвижных целей. Дополнительно может устанавливаться радиолокационная станция обнаружения наземных целей. Резервное питание позволяет комплексу работать автономно до 10 часов в движении, либо в режиме ожидания — до 7 суток.
Основное предназначение комплекса «Платформа-М» — визуальная и техническая разведка, обнаружение и поражение живой силы и бронетехники противника, огневая поддержка войсковых подразделений, патрулирование и охрана важных объектов. Помимо этого робот может ставить дымовые завесы, осуществлять операции по дистанционному минированию и разминированию, доставлять грузы. Габариты робота – 1,6 х 1,2 х 1,2 м, масса полезной нагрузки – до 300 кг, скорость передвижения – 12 км/ч, преодолеваемые препятствия – вертикальная стенка 21 см, подъем и спуск — 25 град. Время непрерывного движения комплекса, бронированного по 3 классу защиты — не менее 10 часов, дальность действия системы дистанционного управления – до 1500 м. Вооружение размещается в боевом модуле кругового вращения и в базовом варианте состоит из 7,62-мм пулемета ПКМ или «Печенег» (боезапас 400 патр.) и четырех противотанковых гранатометов РПГ-26. Там же расположены приборы наблюдения и прицеливания с дистанционным управлением. Для выполнения других задач робот может комплектоваться радилокационной станцией разведки, тепловизором, дальномером, дополнительными видеокамерами, датчиками обнаружения РХБ заражения, минным тралом, минным заградителем, громкоговорителем.
В настоящее время боевой робототехнический комплекс «Нерехта» находится на стадии доработки и испытаний. Конструкторами решается задача по дистанционной перезарядке оружия, а также разрабатывается система датчиков для контроля оператором всех аспектов стрельбы. Осенью 2015 года боевой и разведывательный роботы продемонстрировали свою слаженную работу по обнаружению и уничтожению условного противника на полигоне.
По большому счету, эти роботы являются лицензионными копиями хорватских машин MV-4 и MVF-5, которые выпускает компания DOK-ING с конца 1990-х – начала 2000-х годов. По-видимому, на них только установили отечественную систему дистанционного управления и обзора, в остальном же они полностью идентичны. Возможно на этот шаг, руководство УПТК пошло из-за нехватки времени на длительную разработку, так как уже в 2015 году планируется принять роботов «Уран-6» и «Уран-14» на вооружение Российской армии. (См. фотообзор робота «Уран-6» на форуме «Армия-2015»)
Машина выполнена на легком гусеничном шасси, она способна перевозить до 6 человек, либо транспортировать любые грузы, в том числе боеприпасы, массой до 500 кг. При необходимости грузовая платформа также может быть оснащена специальным оборудованием или вооружением. Амфибийное шасси высокой проходимости, оборудованная двигателем мощностью 65 л.с., позволяет развивать скорость до 35 км/ч по любой местности и имеет запас хода до 200 км (500 км при установке дополнительного бака). Встроенный генератор может использоваться для энергоснабжения лагеря подразделения или подзарядки аккумуляторных батарей спецоборудования. Предусмотрено десантирование машины при помощи парашютной системы. Бортовая система автономного управления разработки рязанского КБ «Аврора» включает комплекс видеокамер, лазерных сканеров, инерциальную и спутниковую навигационные системы. Таким образом, робот МАРС А-800 способен самостоятельно прокладывать маршрут и осуществлять автономное движение по пересеченной местности, распознавая и объезжая препятствия. Сообщалось, что система управления совместима с электроникой экипировки «Ратник». Основные режимы работы платформы: следование за лидером; движение по заранее заданным точкам маршрута; цикличное движение по заранее определенному маршруту с возможностью наблюдения и обнаружения целей бортовыми средствами; управление оператором дистанционно с пульта. (См. фотообзор робота А-800 на выставке RAE-2015)
Комплекс «Удар» предназначен для обеспечения боевых действий, боевых и разведывательных подразделений и частей, подразделений технического и тылового обеспечения Сухопутных войск и частей специального назначения. Помимо боевой машины в состав комплекса входит разведывательный БЛА вертолетного типа и пункт дистанционного управления с местами операторов, выполненный на базе шасси автомобиля «Урал-4320». На основе данных по БМП-3 можно предположить основные характеристики боевого робота «Удар». Масса – менее 18 тонн, габариты – 7,2 х 3,2 м, скорость по шоссе – до 70 км/ч, на плаву – до 10 км/ч, запас хода – 600 км, дизельный двигатель мощностью 500 л.с., преодолеваемые препятствия: подъем – 35 град., ров – 2,5 м, стенка – 0,8 м, дальность дистанционного управления – несколько километров. В сентябре 2016 г. на военно-техническом форуме «Армия-2016» был продемонстрирован еще один вариант робототехнического комплекса на шасси БМП-3 под названием «Вихрь». Судя по фото, от «Удара» он отличается только боевым модулем. Были обнародованы характеристики этой машины: масса 14,7 тонн, размеры 6,7 х 3,3 х 2,45 м, запас хода 600 км. В состав комплекса «Вихрь» помимо роботизированной гусеничной платформы с боевым модулем АБМ-БСМ-30 входят до четырех БЛА «Часовой» и легкая мобильная роботизированная платформа МРП-100 (300) на шестиколесном шасси, связанные в единую сеть.
http://otvaga2004.ru/na-zemle/na-zemle-11/modern_land_robots_6/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
