книга "НИС". Вагущенко Л. Л. Судовые навигационно информационные системы одесса 2004
 Скачать 5.96 Mb.
|
|
два режима работы: информационный и навигационный. ИЭКДИС могут быть созданы для работы только в информационном режиме или в двух режимах – информационном и навигационном. Информационный режим должен использоваться для получения необходимых сведений об обстановке как при движении судна, так и при проработке перехода, но не для целей вождения судна. В этом режиме могут применяться все возможные виды ориентации, вращения и перемещения изображений, вырезания и увеличения. Рекомендуется в нем иметь те же самые неподвижные круги дальности, что и в навигационном режиме. В информационном режиме ориентация изображения может быть «по норду», «по курсу», «по оси реки», «по фарватеру» и по любому другому направлению. В этом режиме следует иметь возможность ручной прокрутки (скроллинга) изображения обстановки относительно точки в центре экрана, как будто это судно, которое движется по осевой линии реки, канала, или огражденного буями маршрута. Речная ЭКДИС может быть соединена с позиционным датчиком для выполнения в процессе плавания автоматического перемещения изображение карты в выбранном оператором масштабе относительно обсервованной точки в центре экрана. В этом случае изображение на экране соответствует действительной обстановке вокруг судна. Навигационный режим следует применять для проводки судна по внутренним водным путям с выполнением мониторинга процесса судовождения. В навигационном режиме изображение карты должно интегрироваться с данными РЛС. Карта и изображение от РЛС должны автоматически совмещаться по положению, размеру (масштабу) и ориентации. Требуется, чтобы элементы радиолокационного изображения четко отличались от данных СЭНК. Интегрированное отображение следует ориентировать «по курсу» и представлять в относительном движении. Другие виды ориентации 276 не допускаются. По умолчанию требуется, чтобы символ судна располагался в центре экрана. Должна быть возможность смещения его на периферию экрана с целью увеличения расстояния обзора обстановки по носу. Координаты места судна необходимо получать по данным позиционной системы, которая непрерывно автоматически определяет место судна. Точность позиционной системы должна соответствовать требованиям безопасного судовождения по внутренним водным путям. Где только возможно, предписано применять второе независимое позиционное средство, в котором реализован другой метод определений места. Речная ЭКДИС должна опознавать и различать обсервации используемых позиционных систем. В режиме навигации предписано иметь в ИЭКДИС диапазоны шкал дистанций и неподвижные круги дальности через интервалы, представленные в табл. 9.1: Таблица 9.1. Требование к шкалам дальности и к НКД. Шкалы, м НКД через, м 500 100 800 200 1200 200 1600 400 2000 400 Кроме того, должен быть хотя бы один подвижный круг дальности. Функции ПКД и электронного визира могут дополнительно реализовываться с помощью курсора с соответствующим цифровым представлением пеленга и дистанции позиции курсора относительно судна. Необходимо, чтобы геодезические основы данных позиционных средств и СЭНК при ведении прокладки совпадали. Оператору должна быть предоставлена возможность изменения вручную позиции судна на карте с целью совмещения изображений РЛС и карты. Речная ЭКДИС должна позволять выключить отображение карты и оставить на экране только радиолокационную картину. Когда радиолокационный образ обстановки в навигационном режиме по положению не совпадает с данными карты и отклонение превышает допустимые пределы, данные СЭНК должны автоматически выключаться. В навигационном режиме необходимо иметь возможность получения всей информации, касающейся объектов, показанных на карте. Это должно выполняться наведением курсора на объект на карте 277 и одновременным щелчком манипулятора. После этого должно открываться информационное окно с текстовой и графической информацией (pick report), характеризующей выбранный объект. Следует также отметить, что использование только горизонтального текста на картах внутренних водных путей часто приводит к зашумлению данных на судоходной части реки. Поэтому для речных ЭКДИС должна быть возможность расположения текста параллельно оси реки или фарватера. 9.4. Принцип совмещения радиолокационного изображения с картой. Для выполнения уверенного совмещения данных РЛС и карты, малые участки суши, опознаваемые на радиолокационном изображении, должны быть отмечены специальными атрибутами в цифровых данных карты. Эти малые области карты ниже будут называться Z-участками (заметными по РЛС частями суши). В пособиях на английском языке метод, позволяющий определить позицию судна путем совмещения радиолокационного образа внешней для судна обстановки с изображением карты, получил название Radar- Map Matching. Он включает в себя два основных этапа. На первом этапе производится начальная привязка радиолокационного образа внешней обстановки к изображению карты по данным о позиции судна и ориентации его ДП, получаемых от приемника DGPS. На втором этапе координаты положения судна и его курс корректируется путем минимизации «суммы квадратов расстояний» между точками Z-участков карты и их радиолокационными отметками. С этой целью вначале производится сегментация радиолокационного изображения на малые области, так называемые радарные элементы. Фронты радарных элементов аппроксимируются метками в виде точек. Из них выделяются метки, отражающие Z-участки карты. Затем находятся вектора расстояний от выделенных радарных меток до соответствующих точек Z-участков на карте. После этого, используя алгоритм метода наименьших квадратов, вычисляются позиция судна и его курс, при которых сумма квадратов отклонений радарных меток от соответствующих им точек на карте является минимальной. Полученные значения координат считаются результатом радиолокационного определения места судна и его курса. 278 Рис. 9.3. Пояснения к методу Radar-Map Matching. Охарактеризованный Radar-Map-Matching метод поясняется схемой на рис. 9.3. На схеме белые отрезки, от белых радарных меток до соответствующих им точек береговой черты карты, представляют вектора дистанций, сумма квадратов которых минимизируется в процессе расчетов и совмещения изображения РЛС и карты. Береговая черта карты на рисунке показана светлой линией. 279 Список литературы. 1. Алексишин В.Г., Козырь Л.А., Короткий Т.Р. Международные и национальные стандарты безопасности мореплавания. – Одесса: Латстар, 2002. – 257 с. 2. Баранов Ю.К., Гаврюк М.И., Логиновский В.А., Песков Ю.А. Навигация. – 3-е изд., перераб. и доп.- Санкт-Петербург, «Лань», 1997. – 512 с. 3. Буров Н.И. Электронная навигация и картография. Под редакцией Козыря Л.А.: ОГМА. – Одесса, 1996.–26 с. 4. Вагущенко Л.Л, Данцевич В.А., Кошевой А.А. Электронные системы отображения навигационных карт. – 2-е изд., перераб. и доп. - Одесса, ОГМА, 2000. – 120 с. 5. Вагущенко Л.Л., Кошовий А.А. Автоматизовані комплекси судноводіння. – Київ, КВІЦ, 2000. – 292 с. 6. Гофман, Велингоф, Лихтенегер. Глобальная система определения местоположения GPS. Теория и практика. – Киев, Наукова думка, 1996. 7. Ермолаев Г.Г. Морская лоция. 4-е изд. Перераб. и доп. – М.: Транспорт, 1982. – 392 с. 8. Инерциальные навигационные системы морских объектов. /Под ред. Д.П. Лукьянова, Л.: Судостроение, 1989. 9. Кудряшов С., Михайлов В. Пора менять курс /Судоходство, N4–6, 1995, с. 35–37. 10. Лукомский Ю.А., Пешехонов В.Г., Скороходов Д.А. Навигация и управление движением судов. – Санкт-Петербург, «Элмор», 2002. – 360 с. 11. Мальцев А.С. Маневрирование судов при расхождении. – Одесса, Морской тренажерный центр, 2003. – 208 с. 12. Морская навигационная техника. Справочник. Под общ. ред. Е.Л. Смирнова. – СПб.: «Элмор», 2002. – 224 с. 13. Радіонавігаційний план України (проект). Посібник/ Баранов Г.Л., Кошовий А.А., Падалко В.Г., Скорик Є.Т., Хавило В.І. Під загальною редакцією д.т.н. Кошового А.А. – Київ, видавництво “КВІЦ”, 2002. – 77 с. 14. Рекомендации по организации штурманской службы на морских судах Украины (РШСУ-98) – Одесса: ЮжНИИМФ, 1998. – 111 с. 15. Смирнов Е.Л., Яловенко А.В., Перфильев В.К., Воронов В.В., Сизов В.В. Технические средства судовождения. Том 2. Конструкция и эксплуатация: Учебник для вузов. – СПб.: «Элмор», 2000. – 656 с. 280 16. Электронные карты в морской навигации: Обзоры по судостроительной технике/ ЦНИИ "РУМБ".–Л., 1989.–130 с. 17. Admiralty List of Radio Signals, Vol. 8, Satellite Navigation Systems. 1998/99. – 82 p. 18. Frost, « Marine Gyro Compasses for Ship’s Officers », 1982, Brown, Son & Ferguson Ltd. 19. Bowditch N. The American Practical Navigator - Pub.NO 9, NIMA, 2002 Edition, 880 pp. 20. Bridge Procedures Guide, Third edition, Marisec Publications, 1998. 21. G. Sagnac, “L’éther lumineux démontré par l’effet du vent relatif d’éther dans un interféromètre en rotation uniforme”, 1913, Comptes rendus de l’Académie des Sciences, Vol.95, pp.708- 710. 22. KERR, A.J. 1996. International Perspective on ECDIS. International Hydrographic Review, Monaco, LXXIII(1), March. 23. Nahavandchi, H. and L.E. Sjöberg (1998) Unification of vertical datums by GPS and gravimetric geoid models using modified Stokes formula, Marine Geodes y, 21(4): 261-273. 24. Pan, M. and L.E. Sjöberg (1998) Unification of vertical datums by GPS and gravimetric geoid models with application to Fennoscandia, Journal of Geodes y, 72(2): 64- 70. 25. Pacheco, Miguel. 2000. Product Specifications for Marine Information Objects. Technical Report No. 206 (a Masters Thesis), University of New Brunswick, Fredericton, Canada. 101pp. 26. Radar Navigation and Maneuvering Board Manual – Pub. 1310, NIMA, 2003, 399 pp. 27. Schulze, Jana. 1999. Proposed Object Classes and Attributes for Weather. SevenCs GmbH, Hamburg, Germany. 41pp. 28. S. Choi, S. Kawahito, Y. Matsumoto, M. Ishida, Y. Tadokoro, “An Integrated Micro Fluxgate Magnetic Sensor”, Sensors and Acutators, Vol. A55, pp. 121-126, 1996. 29. T. Gaiffe, Y. Cottreau, N. Faussot, P. Simonpietri, H. Lefevre and H. Arditty, “Marine Fiber-Optic Gyrocompass with Integral motion Sensor”, 1999, Symposium Gyro Technology (DGON 99), Stuttgart. 30. W. Geiger, “A new silicon rate gyroscope”, in Proc. IEEE/ASME Micro Electro Mechanical Systems Workshop (MEMS ‘98), Heidelberg, Germany, Feb. 1998, p. 615-620 31. Zimmermann R., Gern T., Gilles E.D. Advanced river navigation with Inland ECDIS. University of Stuttgart, June, 1999. 281 32. IMO resolution A.817(19) adopted on 23 November 1995. - Performance standards for electronic chart display and information systems (ECDIS), 15 p. 33. IMO, SN/Circ.207. – Differences between RCDS and ECDIS. – 7 Jun, 1999. 34. IMO, SN/Circ.213. –Guidance on Chart datums and accuracy of positions on charts. – 31 May, 2000. 35. IHO Special Publication S52: Specification for Chart Content and Display of ECDIS, Edition 5, Dec 1996. 36. IHO Special Publication S57: IHO Transfer Standard for Digital Hydrographic Data, edition 3.1, Nov 2000. 37. IHO Special Publication S60: User’s handbook on Datum transformations involving WGS84, edition 3, July 2003. 38. IHO Special Publication S61: Product specification for raster navigational charts, 1999. 39. IHO Special Publication S63: IHO Data Protection Scheme, Dec. 2002. 40. IEC International Standard 61174, – «Maritime navigation and Radiocommunication Equipment systems – Electronic Chart Display and Information Systems (ECDIS) – Operational and performance requirements, methods of testing and required results», 1998. 41. IEC Protocol 61162–1 “Digital Interfaces – Navigation and Radiocommunication Equipment On Board Ship”. 282 ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Сведения о горизонтальных датумах (данные обзора Питера Х.Дана) ΔX, ΔY, ΔZ –смещение центра референц-эллипсоида от центра эллипсоида WGS84, м. еX, eY, eZ – погрешности определения, м. N Датум Эллипсоид ΔX ΔY ΔZ Район использования eX eY eZ 1 Adindan Clarke 1880 -118 -14 218 Burkina Faso 25 25 25 2 Adindan Clarke 1880 -134 -2 210 Cameroon 25 25 25 3 Adindan Clarke 1880 -165 -11 206 Ethiopia 3 3 3 4 Adindan Clarke 1880 -123 -20 220 Mali 25 25 25 5 Adindan Clarke 1880 -166 -15 204 MEAN FOR Ethiopia; Sudan 5 5 3 6 Adindan Clarke 1880 -128 -18 224 Senegal 25 25 25 7 Adindan Clarke 1880 -161 -14 205 Sudan 3 5 3 8 Afgooye Krassovsky 1940 -43 -163 45 Somalia 25 25 25 9 Ain el Abd 1970 International 1924 -150 -250 -1 Bahrain 25 25 25 10 Ain el Abd 1970 International 1924 -143 -236 7 Saudi Arabia 10 10 10 11 American Samoa 1962 Clarke 1866 -115 118 426 American Samoa Islands 25 25 25 12 Anna 1 Astro 1965 Australian National -491 -22 435 Cocos Islands 25 25 25 13 Antigua Island Astro 1943 Clarke 1880 -270 13 62 Antigua (Leeward Islands) 25 25 25 14 Arc 1950 Clarke 1880 -138 -105 -289 Botswana 3 5 3 15 Arc 1950 Clarke 1880 -153 -5 -292 Burundi 20 20 20 16 Arc 1950 Clarke 1880 -125 -108 -295 Lesotho 3 3 8 17 Arc 1950 Clarke 1880 -161 -73 -317 Malawi 9 24 8 18 Arc 1950 Clarke 1880 -143 -90 -294 MEAN FOR Botswana; Lesotho; Malawi; Swaziland; Zaire; Zambia; Zimbabwe 20 33 20 19 Arc 1950 Clarke 1880 -134 -105 -295 Swaziland 15 15 15 20 Arc 1950 Clarke 1880 -169 -19 -278 Zaire 25 25 25 21 Arc 1950 Clarke 1880 -147 -74 -283 Zambia 21 21 27 22 Arc 1950 Clarke 1880 -142 -96 -293 Zimbabwe 5 8 11 23 Arc 1960 Clarke 1880 -160 -6 -302 MEAN FOR Kenya; Tanzania 20 20 20 24 Arc 1960 Clarke 1880 -157 -2 -299 Kenya 4 3 3 25 Arc 1960 Clarke 1880 -175 -23 -303 Taanzania 6 9 10 26 Ascension Island 1958 International 1924 -205 107 53 Ascension Island 25 25 25 27 Astro Beacon E 1945 International 1924 145 75 -272 Iwo Jima 25 25 25 28 Astro DOS 71/4 International 1924 -320 550 -494 St Helena Island 25 25 25 29 Astro Tern Island (FRIG) 1961 International 1924 114 -116 -333 Tern Island 25 25 25 30 Astronomical Station 1952 International 1924 124 -234 -25 Marcus Island 25 25 25 31 Australian Geodetic 1966 Australian National -133 -48 148 Australia; Tasmania 3 3 3 32 Australian Geodetic 1984 Australian National -134 -48 149 Australia; Tasmania 2 2 2 33 Ayabelle Lighthouse Clarke 1880 -79 -129 145 Djibouti 25 25 25 34 Bellevue (IGN) International 1924 -127 -769 472 Efate & Erromango Islands 20 20 20 35 Bermuda 1957 Clarke 1866 -73 213 296 Bermuda 20 20 20 36 Bissau International 1924 -173 253 27 Guinea-Bissau 25 25 25 37 Bogota Observatory International 1924 307 304 -318 Colombia 6 5 6 38 Bukit Rimpah Bessel 1841 -384 664 -48 Indonesia (Bangka & Belitung Ids) -1 -1 -1 39 Camp Area Astro International 1924 -104 -129 239 Antarctica (McMurdo -1 -1 -1 283 Camp Area) 40 Campo Inchauspe International 1924 -148 136 90 Argentina 5 5 5 41 Canton Astro 1966 International 1924 298 -304 -375 Phoenix Islands 15 15 15 42 Cape Clarke 1880 -136 -108 -292 South Africa 3 6 6 43 Cape Canaveral Clarke 1866 -2 151 181 Bahamas; Florida 3 3 3 44 Carthage Clarke 1880 -263 6 431 Tunisia 6 9 8 45 Chatham Island Astro 1971 International 1924 175 -38 113 New Zealand (Chatham Island) 15 15 15 46 Chua Astro International 1924 -134 229 -29 Paraguay 6 9 5 47 Corrego Alegre International 1924 -206 172 -6 Brazil 5 3 5 48 Dabola Clarke 1880 -83 37 124 Guinea 15 15 15 49 Deception Island Clarke 1880 260 12 -147 Deception Island; Antarctia 20 20 20 50 Djakarta (Batavia) Bessel 1841 -377 681 -50 Indonesia (Sumatra) 3 3 3 51 DOS 1968 International 1924 230 -199 -752 New Georgia Islands (Gizo Island) 25 25 25 52 Easter Island 1967 International 1924 211 147 111 Easter Island 25 25 25 53 Estonia; Coordinate System 1937 Bessel 1841 374 150 588 Estonia 2 3 3 54 European 1950 International 1924 -104 -101 -140 Cyprus 15 15 15 55 European 1950 International 1924 -130 -117 -151 Egypt 6 8 8 56 European 1950 International 1924 -86 -96 -120 England; Channel Islands; Scotland; Shetland Islands 3 3 3 57 European 1950 International 1924 -86 -96 -120 England; Ireland; Scotland; Shetland Islands 3 3 3 58 European 1950 International 1924 -87 -95 -120 Finland; Norway 3 5 3 59 European 1950 International 1924 -84 -95 -130 Greece 25 25 25 60 European 1950 International 1924 -117 -132 -164 Iran 9 12 11 61 European 1950 International 1924 -97 -103 -120 Italy (Sardinia) 25 25 25 62 European 1950 International 1924 -97 -88 -135 Italy (Sicily) 20 20 20 63 European 1950 International 1924 -107 -88 -149 Malta 25 25 25 64 European 1950 International 1924 -87 -98 -121 MEAN FOR Austria; Belgium; Denmark; Finland; France; W Germany; Gibraltar; Greece; Italy; Luxembourg; Netherlands; Norway; Portugal; Spain; Sweden; Switzerland 3 8 5 65 European 1950 International 1924 -87 -96 -120 MEAN FOR Austria; Denmark; France; W Germany; Netherlands; Switzerland 3 3 3 66 European 1950 International 1924 -103 -106 -141 MEAN FOR Iraq; Israel; Jordan; Lebanon; Kuwait; Saudi Arabia; Syria -1 -1 -1 67 European 1950 International 1924 -84 -107 -120 Portugal; Spain 5 6 3 68 European 1950 International 1924 -112 -77 -145 Tunisia 25 25 25 69 European 1979 International 1924 -86 -98 -119 MEAN FOR Austria; Finland; Netherlands; Norway; Spain; Sweden; Switzerland 3 3 3 70 Fort Thomas 1955 Clarke 1880 -7 215 225 Nevis; St. Kitts (Leeward Islands) 25 25 25 71 Gan 1970 International 1924 -133 -321 50 Republic of Maldives 25 25 25 72 Geodetic Datum 1949 International 1924 84 -22 209 New Zealand 5 3 5 73 Graciosa Base SW 1948 International 1924 -104 167 -38 Azores (Faial; Graciosa; Pico; Sao Jorge; Terceira) 3 3 3 74 Guam 1963 Clarke 1866 -100 -248 259 Guam 3 3 3 75 Gunung Segara Bessel 1841 -403 684 41 Indonesia (Kalimantan) -1 -1 -1 76 GUX 1 Astro International 1924 252 -209 -751 Guadalcanal Island 25 25 25 77 Herat North International 1924 -333 -222 114 Afghanistan -1 -1 -1 78 Hermannskogel Datum Bessel 1841 (Namibia) 653 -212 449 Croatia -Serbia, Bosnia- Herzegovina -1 -1 -1 79 Hjorsey 1955 International 1924 -73 46 -86 Iceland 3 3 6 80 Hong Kong 1963 International 1924 -156 -271 -189 Hong Kong 25 25 25 284 81 Hu-Tzu-Shan International 1924 -637 -549 -203 Taiwan 15 15 15 82 Indian Everest (India 1830) 282 726 254 Bangladesh 10 8 12 83 Indian Everest (India 1956) 295 736 257 India; Nepal 12 10 15 84 Indian Everest (Pakistan) 283 682 231 Pakistan -1 -1 -1 85 Indian 1954 Everest (India 1830) 217 823 299 Thailand 15 6 12 86 Indian 1960 Everest (India 1830) 182 915 344 Vietnam (Con Son Island) 25 25 25 87 Indian 1960 Everest (India 1830) 198 881 317 Vietnam (Near 16øN) 25 25 25 88 Indian 1975 Everest (India 1830) 210 814 289 Thailand 3 2 3 89 Indonesian 1974 Indonesian 1974 -24 -15 5 Indonesia 25 25 25 90 Ireland 1965 Modified Airy 506 -122 611 Ireland 3 3 3 91 ISTS 061 Astro 1968 International 1924 -794 119 -298 South Georgia Islands 25 25 25 92 ISTS 073 Astro 1969 International 1924 208 -435 -229 Diego Garcia 25 25 25 93 Johnston Island 1961 International 1924 189 -79 -202 Johnston Island 25 25 25 94 Kandawala Everest (India 1830) -97 787 86 Sri Lanka 20 20 20 95 Kerguelen Island 1949 International 1924 145 -187 103 Kerguelen Island 25 25 25 96 Kertau 1948 Everest (Malay. & Sing) -11 851 5 West Malaysia & Singapore 10 8 6 97 Kusaie Astro 1951 International 1924 647 1777 -1124 Caroline Islands 25 25 25 98 Korean Geodetic System GRS 80 0 0 0 South Korea 2 2 2 99 L. C. 5 Astro 1961 Clarke 1866 42 124 147 Cayman Brac Island 25 25 25 100 Leigon Clarke 1880 -130 29 364 Ghana 2 3 2 101 Liberia 1964 Clarke 1880 -90 40 88 Liberia 15 15 15 102 Luzon Clarke 1866 -133 -77 -51 Philippines (Excluding Mindanao) 8 11 9 103 Luzon Clarke 1866 -133 -79 -72 Philippines (Mindanao) 25 25 25 104 M'Poraloko Clarke 1880 -74 -130 42 Gabon 25 25 25 105 Mahe 1971 Clarke 1880 41 -220 -134 Mahe Island 25 25 25 106 Massawa Bessel 1841 639 405 60 Ethiopia (Eritrea) 25 25 25 107 Merchich Clarke 1880 31 146 47 Morocco 5 3 3 108 Midway Astro 1961 International 1924 912 -58 1227 Midway Islands 25 25 25 109 Minna Clarke 1880 -81 -84 115 Cameroon 25 25 25 110 Minna Clarke 1880 -92 -93 122 Nigeria 3 6 5 111 Montserrat Island Astro 1958 Clarke 1880 174 359 365 Montserrat (Leeward Islands) 25 25 25 112 Nahrwan Clarke 1880 -247 -148 369 Oman (Masirah Island) 25 25 25 113 Nahrwan Clarke 1880 -243 -192 477 Saudi Arabia 20 20 20 114 Nahrwan Clarke 1880 -249 -156 381 United Arab Emirates 25 25 25 115 Naparima BWI International 1924 -10 375 165 Trinidad & Tobago 15 15 15 116 North American 1927 Clarke 1866 -5 135 172 Alaska (Excluding Aleutian Ids) 5 9 5 117 North American 1927 Clarke 1866 -2 152 149 Alaska (Aleutian Ids East of 180øW) 6 8 10 118 North American 1927 Clarke 1866 2 204 105 Alaska (Aleutian Ids West of 180øW) 10 10 10 119 North American 1927 Clarke 1866 -4 154 178 Bahamas (Except San Salvador Id) 5 3 5 120 North American 1927 Clarke 1866 1 140 165 Bahamas (San Salvador Island) 25 25 25 121 North American 1927 Clarke 1866 -7 162 188 Canada (Alberta; British Columbia) 8 8 6 285 122 North American 1927 Clarke 1866 -9 157 184 Canada (Manitoba; Ontario) 9 5 5 123 North American 1927 Clarke 1866 -22 160 190 Canada (New Brunswick; Newfoundland; Nova Scotia; Quebec) 6 6 3 124 North American 1927 Clarke 1866 4 159 188 Canada (Northwest Territories; Saskatchewan) 5 5 3 125 North American 1927 Clarke 1866 -7 139 181 Canada (Yukon) 5 8 3 126 North American 1927 Clarke 1866 0 125 201 Canal Zone 20 20 20 127 North American 1927 Clarke 1866 -9 152 178 Cuba 25 25 25 128 North American 1927 Clarke 1866 11 114 195 Greenland (Hayes Peninsula) 25 25 25 129 North American 1927 Clarke 1866 -3 142 183 MEAN FOR Antigua; Barbados; Barbuda; Caicos Islands; Cuba; Dominican Republic; Grand Cayman; Jamaica; Turks Islands 3 9 12 130 North American 1927 Clarke 1866 0 125 194 MEAN FOR Belize; Costa Rica; El Salvador; Guatemala; Honduras; Nicaragua 8 3 5 131 North American 1927 Clarke 1866 -10 158 187 MEAN FOR Canada 15 11 6 132 North American 1927 Clarke 1866 -8 160 176 MEAN FOR CONUS 5 5 6 133 North American 1927 Clarke 1866 -9 161 179 MEAN FOR CONUS (East of Mississippi; River Including Louisiana; Missouri; Minnesota) 5 5 8 134 North American 1927 Clarke 1866 -8 159 175 MEAN FOR CONUS (West of Mississippi; River Excluding Louisiana; Minnesota; Missouri) 5 3 3 135 North American 1927 Clarke 1866 -12 130 190 Mexico 8 6 6 136 North American 1983 GRS 80 0 0 0 Alaska (Excluding Aleutian Ids) 2 2 2 137 North American 1983 GRS 80 -2 0 4 Aleutian Ids 5 2 5 138 North American 1983 GRS 80 0 0 0 Canada 2 2 2 139 North American 1983 GRS 80 0 0 0 CONUS 2 2 2 140 North American 1983 GRS 80 1 1 -1 Hawaii 2 2 2 141 North American 1983 GRS 80 0 0 0 Mexico; Central America 2 2 2 142 North Sahara 1959 Clarke 1880 -186 -93 310 Algeria 25 25 25 143 Observatorio Meteorologico 1939 International 1924 -425 -169 81 Azores (Corvo & Flores Islands) 20 20 20 144 Old Egyptian 1907 Helmert 1906 -130 110 -13 Egypt 3 6 8 145 Old Hawaiian Clarke 1866 89 -279 -183 Hawaii 25 25 25 146 Old Hawaiian Clarke 1866 45 -290 -172 Kauai 20 20 20 147 Old Hawaiian Clarke 1866 65 -290 -190 Maui 25 25 25 148 Old Hawaiian Clarke 1866 61 -285 -181 MEAN FOR Hawaii; Kauai; Maui; Oahu 25 20 20 149 Old Hawaiian Clarke 1866 58 -283 -182 Oahu 10 6 6 150 Oman Clarke 1880 -346 -1 224 Oman 3 3 9 151 Ordnance Survey Great Britain 1936 Airy 1830 371 -112 434 England 5 5 6 152 Ordnance Survey Great Britain 1936 Airy 1830 371 -111 434 England; Isle of Man; Wales 10 10 15 153 Ordnance Survey Great Britain 1936 Airy 1830 375 -111 431 MEAN FOR England; Isle of Man; Scotland; Shetland Islands; Wales 10 10 15 154 Ordnance Survey Great Britain 1936 Airy 1830 384 -111 425 Scotland; Shetland Islands 10 10 10 155 Ordnance Survey Great Britain 1936 Airy 1830 370 -108 434 Wales 20 20 20 156 Pico de las Nieves International 1924 -307 -92 127 Canary Islands 25 25 25 157 Pitcairn Astro 1967 International 1924 185 165 42 Pitcairn Island 25 25 25 286 158 Point 58 Clarke 1880 -106 -129 165 MEAN FOR Burkina Faso & Niger 25 25 25 159 Pointe Noire 1948 Clarke 1880 -148 51 -291 Congo 25 25 25 160 Porto Santo 1936 International 1924 -499 -249 314 Porto Santo; Madeira Islands 25 25 25 161 Provisional South American 1956 International 1924 -270 188 -388 Bolivia 5 11 14 162 Provisional South American 1956 International 1924 -270 183 -390 Chile (Northern; Near 19øS) 25 25 25 163 Provisional South American 1956 International 1924 -305 243 -442 Chile (Southern; Near 43øS) 20 20 20 164 Provisional South American 1956 International 1924 -282 169 -371 Colombia 15 15 15 165 Provisional South American 1956 International 1924 -278 171 -367 Ecuador 3 5 3 166 Provisional South American 1956 International 1924 -298 159 -369 Guyana 6 14 5 167 Provisional South American 1956 International 1924 -288 175 -376 MEAN FOR Bolivia; Chile; Colombia; Ecuador; Guyana; Peru; Venezuela 17 27 27 168 Provisional South American 1956 International 1924 -279 175 -379 Peru 6 8 12 169 Provisional South American 1956 International 1924 -295 173 -371 Venezuela 9 14 15 170 Provisional South Chilean 1963 International 1924 16 196 93 Chile (Near 53øS) (Hito XVIII) 25 25 25 171 Puerto Rico Clarke 1866 11 72 -101 Puerto Rico; Virgin Islands 3 3 3 172 Pulkovo 1942 Krassovsky 1940 28 -130 -95 Russia -1 -1 -1 173 Qatar National International 1924 -128 -283 22 Qatar 20 20 20 174 Qornoq International 1924 164 138 -189 Greenland (South) 25 25 32 175 Reunion International 1924 94 -948 -1262 Mascarene Islands 25 25 25 176 Rome 1940 International 1924 -225 -65 9 Italy (Sardinia) 25 25 25 177 S-42 (Pulkovo 1942) Krassovsky 1940 28 -121 -77 Hungary 2 2 2 178 S-42 (Pulkovo 1942) Krassovsky 1940 23 -124 -82 Poland 4 2 4 179 S-42 (Pulkovo 1942) Krassovsky 1940 26 -121 -78 Czechoslavakia 3 3 2 180 S-42 (Pulkovo 1942) Krassovsky 1940 24 -124 -82 Latvia 2 2 2 181 S-42 (Pulkovo 1942) Krassovsky 1940 15 -130 -84 Kazakhstan 25 25 25 182 S-42 (Pulkovo 1942) Krassovsky 1940 24 -130 -92 Albania 3 3 3 183 S-42 (Pulkovo 1942) Krassovsky 1940 28 -121 -77 Romania 3 5 3 184 S-JTSK Bessel 1841 589 76 480 Czechoslavakia (Prior 1 JAN 1993) 4 2 3 185 Santo (DOS) 1965 International 1924 170 42 84 Espirito Santo Island 25 25 25 186 Sao Braz International 1924 -203 141 53 Azores (Sao Miguel; Santa Maria Ids) 25 25 25 187 Sapper Hill 1943 International 1924 -355 21 72 East Falkland Island 1 1 1 188 Schwarzeck Bessel 1841 (Namibia) 616 97 -251 Namibia 20 20 20 189 Selvagem Grande 1938 International 1924 -289 -124 60 Salvage Islands 25 25 25 190 Sierra Leone 1960 Clarke 1880 -88 4 101 Sierra Leone 15 15 15 191 South American 1969 South American 1969 -62 -1 -37 Argentina 5 5 5 192 South American 1969 South American 1969 -61 2 -48 Bolivia 15 15 15 193 South American 1969 South American 1969 -60 -2 -41 Brazil 3 5 5 194 South American 1969 South American 1969 -75 -1 -44 Chile 15 8 11 195 South American 1969 South American 1969 -44 6 -36 Colombia 6 6 5 287 196 South American 1969 South American 1969 -48 3 -44 Ecuador 3 3 3 197 South American 1969 South American 1969 -47 26 -42 Ecuador (Baltra; Galapagos) 25 25 25 198 South American 1969 South American 1969 -53 3 -47 Guyana 9 5 5 199 South American 1969 South American 1969 -57 1 -41 MEAN FOR Argentina; Bolivia; Brazil; Chile; Colombia; Ecuador; Guyana; Paraguay; Peru; Trinidad & Tobago; Venezuela 15 6 9 200 South American 1969 South American 1969 -61 2 -33 Paraguay 15 15 15 201 South American 1969 South American 1969 -58 0 -44 Peru 5 5 5 202 South American 1969 South American 1969 -45 12 -33 Trinidad & Tobago 25 25 25 203 South American 1969 South American 1969 -45 8 -33 Venezuela 3 6 3 204 South Asia Modified Fischer 1960 7 -10 -26 Singapore 25 25 25 205 Tananarive Observatory 1925 International 1924 -189 -242 -91 Madagascar -1 -1 -1 206 Timbalai 1948 Everest (Sabah Sarawak) -679 669 -48 Brunei; E. Malaysia (Sabah Sarawak) 10 10 12 207 Tokyo Bessel 1841 -148 507 685 Japan 8 5 8 208 Tokyo Bessel 1841 -148 507 685 MEAN FOR Japan; South Korea; Okinawa 20 5 20 209 Tokyo Bessel 1841 -158 507 676 Okinawa 20 5 20 210 Tokyo Bessel 1841 -147 506 687 South Korea 2 2 2 211 Tristan Astro 1968 International 1924 -632 438 -609 Tristan da Cunha 25 25 25 212 Viti Levu 1916 Clarke 1880 51 391 -36 Fiji (Viti Levu Island) 25 25 25 213 Voirol 1960 Clarke 1880 -123 -206 219 Algeria 25 25 25 214 Wake Island Astro 1952 International 1924 276 -57 149 Wake Atoll 25 25 25 215 Wake-Eniwetok 1960 Hough 1960 102 52 -38 Marshall Islands 3 3 3 216 WGS 1972 WGS 72 0 0 0 Global Definition -1 -1 -1 217 WGS 1984 WGS 84 0 0 0 Global Definition -1 -1 -1 218 Yacare International 1924 -155 171 37 Uruguay -1 -1 -1 219 Zanderij International 1924 -265 120 -358 Suriname 5 5 8 288 |