Выбор наиболее эффективного типа экскаватора для конкретных условий карьера Расчётнографическая работа

• Название: Выбор наиболее эффективного типа экскаватора для конкретных условий карьера Расчётнографическая работа
• Дата: 15.06.2022
• Размер: 1.11 Mb.
• Имя файла: Gm_RGZ_2_raz-1.docx
• Тип: Документы; #594986
• страница: 3 из 6

3.Определение средневзвешенной мощности приводов экскаватора

3.1 Усилие в рабочих механизмах экскаватора

Положение I

Усилие втягивания вертикальной рукояти в напорном механизме находиться как:

, (3.1)

где – масса ковша с грузом, кг;

– масса рукояти, кг.




, (3.2)

где – масса ковша с коромыслом и подвеской, кг;

– плотность породы в целике, кг/м³;



, (3.3)

где – коэффициент тары ковша с подвеской.



, (3.4)

где – длина рукояти, м;

– коэффициент, характеризующий удельную массу рукояти;

– коэффициент, зависящий от конструкции рукояти.

Положение II

Усилие на подъёмном канате в положение II находиться как:

, (3.5)

где – реакция забоя на зубья ковша при копании, Н;

, , , – плечи действия соответствующих сил, м.


, (3.6)

где – величина выдвижения рукояти, м;

– величина одной грани ковша, м;

Для инженерных расчётов принимается .



(3.7)



(3.8)



(3.9)



, (3.10)

где – угол наклона стрелы, град;

– диаметр головного блока стрелы, м.


Усилие на напорном канате в положение II находим как:

, (3.11)

где – коэффициент, зависящий от удельного сопротивления породы копанию;

– реакция забоя на зубьях ковша при копании, Н.



, (3.12)

где – коэффициент удельного сопротивления горной массы копанию.

Положение III

Сила копания в положении III находим как:

, (3.13)

где , , , – плечи действия соответствующих сил, м.


, (3.14)

где – величина выдвижения рукояти, м;

Для инженерных расчётов принимается ;

– угол между подъёмным канатом и горизонтальной рукоятью в конце копания, град.



(3.15)



(3.16)



(3.17)



Так как >0, то

, (3.18)



Так как , для дальнейших расчётов будем считать, что

, (3.19)

где – сила реакции грунта, Н, .

Положение IV

, (3.20)



, (3.21)

где – угол между подъёмным канатом и максимально поднятой рукоятью, град.



, (3.22)

Положение V

, (3.23)



, (3.24)