|
Взять больше лагов, чем меньше. Однако этот последний аргумент верен только с асимптотической точки зрения
взять больше лагов, чем меньше. Однако этот последний аргумент верен только с асимптотической точки зрения.
2) Другой подход состоит в том, чтобы выбирать L на основе обычных tи F-статистик для соответствующих дополнительных регрессоров.
ADF может давать разные результаты в зависимости от того, каким выбрано количество лагов. Даже добавление лага, который "не нужен" согласно только что приведенным критериям, может резко изменить результат тестирования.
Особую проблему создает наличие сезонной компоненты в переменной.
Если сезонность имеет детерминированный характер, то достаточно добавить в регрессию фиктивные сезонные переменные - это не изменяет асимптотического распределения АDF-статистики. Для случая стохастической сезонности также есть специальные модификации теста.
Пока мы рассмотрели тесты 1(1) против 1(0). Временной ряд может быть интегрированным и более высокого порядка. Как несложно понять, тесты 1(2) против 1(1) сводятся к рассмотренным, если взять не уровень тестируемого ряда, а первую разность. Аналогично для более высоких порядков интегрирования.
Имитации показали, что следует проверять гипотезы последовательно, начиная с наиболее высокого порядка интегрирования, который можно ожидать априорно. Т. е., сначала следует проверить гипотезу о том, что ряд является 1(2), и лишь после этого, если гипотеза была отвергнута, что он является 1(1). (См. Dickey and Pantula, 1987.)
Коинтеграция. Регрессии с интегрированными переменными
Как уже говорилось выше, привычные методы регрессионного анализа не подходят, если переменные нестационарны. Однако не всегда при применении МНК имеет место эффект ложной регрессии.
Говорят, что 1(1 )-процессы Y1t е Y2t является коинтегрированными первого порядка (Cl(l,O)), если существует их линейная комбинация, которая является 1(0), то есть стационарна. То есть Y1t, Y2t - 1(1 ), коинтегрированы,
если существует коэффициент л, такой что Y1t-лY2t - 1(0). Понятие коинтеграции введено Грейнджером (Granger(l981)).
Понятие коинтеграции тесно связано с моделью исправления ошибки.
Коинтегрированные процессы Y1t ё Y2t связаны между собой долгосрочным 41
стационарным соотношением, и следует предположить, что сушествует некий корректирующий механизм, который при отклонениях возвращает Y1t е
Y2t к их долгосрочному отношению.
Если л., =1, то разность Y1t å Y2t áóäåò ñòàöèîíàðíîé è, ãðóáî ãîâîðÿ, Y1t å Y2t áóäóò äâèãàòüñÿ "ïàðàëëåëüíî" âî âðåìåíè. Ñëåäóþùèé ðèñóíîê (Ðèñ. 7) èçîáðàæàåò äâå òàêèõ êîèíòåãðèðîâàííûõ ïåðåìåííûõ, äèíàìèêà êîòîðûõ çàäàíà ìîäåëüþ èñïðàâëåíèÿ îøèáêè:
x1t = х1 t-1 - 0.2 (У1 t-1 - У2 t-1 + 2) + 81t' y2t = у2 t-1 + о.э (У1 t-1 - у2 t-1+2)+82t' s1t,s2t NID(O,l).
Определение коинтеграции естественным образом распространяется на случай нескольких коинтегрированных переменных произвольного порядка
интегрирования. Компоненты п-мерного векторного процесса Yt = (Y1t, ... ,Уп t) называют коинтегрированными порядка d, Ь, что обозначается Yt-CI(d,b), если (1) Yit является I(d) i= 1, ... , пи (2) существует отличный от нуля вектор /3, такой что Yt/3-I(d-b), d?::.b>O. Вектор /3 называют коинтегрирующим вектором.
В рассмотренном ранее примере коинтеграционный вектор имеет вид /3=(-l,л). Его можно пронормировать также как (-1/л,1).
Если переменные в регрессии не стационарны, но действительно связаны друг с другом стационарной линейной комбинацией (модель специфицирована верно), то полученные оценки коэффициентов этой линейной комби-
Рис. 7. Два коинтегрированных процесса при л.=1.
нации будут на самом деле сверхсостоятельными, то есть сходятся по веро-
42
ятности к истинным коэффициентам со скоростью, пропорциональной не квадратному корню количества наблюдений, как в регрессии со стационарными переменными, а со скоростью, пропорциональной просто количеству
наблюдений. Другими словами в обычной регрессии (i - л) имеет невырожденное асимптотическое распределение, а в регрессии с 1(1)-
переменными N(i - л) имеет невырожденное асимптотическое распределение.
Обычные асимптотические аргументы сохраняют свою силу, если речь идет об оценках параметров краткосрочной динамики в модели исправления ошибок. Таким образом, можно использовать t-статистики, получаемые обычным методом наименьших квадратов, для проверки гипотез о значимости отдельных переменных. Важно помнить, что это относится к оценкам краткосрочных параметров. Этот подход не годится для проверки гипотез о коэффициентов коинтеграционной комбинации.
Оценивание коинтеграционной регрессии: подход ЭнглаГрейнджера
Если бы коэффициент л был известен, то проверка на коинтегрированность была бы эквивалентна проверке Y1t-лY2t на стационарность. Но в практических проблемах обычно стационарная линейная комбинация неизвестна. Значит, необходимо оценить коинтегрирующий вектор. Следует также проверить, действительно ли этот вектор дает стационарную линейную комбинацию.
Простейшим методом отыскания стационарной линейной комбинации является метод Энгла-Грейнджера. Энгл и Грейнджер предложили использовать оценки, полученные из обычной регрессии с помощью метода наименьших квадратов. Одна из переменных должна стоять в левой части регрессии, другая - в правой:
Y1t= лУ2/ -.
Для тестирования стационарности полученной линейная комбинации предлагается применить метод Дики-Фуллера к остаткам из коинтеграцион-
ной регрессии. Пусть - ut остатки из этой регрессии. Тест Энгла-Грейнджера проводится с помощью регрессии
ut= р И t-1 + остатки. 43
Распределение t-статистики для гипотезы р = 1 в этой регрессии будет отличаться (даже асимптотически), от распределения DF-статистики, но имеются соответствующие таблицы. Нулевой гипотезой, таким образом, является отсутствие коинтеграции. Если мы отвергаем гипотезу об отсутствии коинтеграции, то это дает уверенность в том, что полученные результаты не являются ложной регрессией.
Игнорирование детерминированных компонент ведет к неверным выводам о коинтеграции. Чтобы этого избежать, в коинтеграционную регрессию следует добавить соответствующие переменные - константу, тренд, квадрат тренда, сезонные фиктивные переменные. Добавление константы, тренда, и квадрата тренда, как и в случае DF, меняет асимптотическое распределение теста Энгла-Грейнджера. Следует помнить, что, в отличие от DF, регрессия, из которой берется t-статистика, остается неизменной, то есть в нее не нужно добавлять детерминированные регрессоры.
В МНК регрессии с коинтегрированными переменными оценки должны быть смещенными из-за того, что в правой части стоит эндогенная переменная, коррелированная с ошибкой. Кроме того, ошибка содержит пропущенные переменные. Коинтеграционная регрессия Энгла-Грейнджера является статической по форме, то есть не содержит лагов переменных. С асимптотической точки зрения не приводит к смещенности оценок, поскольку ошибка является величиной меньшего порядка, чем регрессор, дисперсия которого стремится к бесконечности. Как уже говорилось, оценки на самом деле сверхсостоятельны. Однако в малых выборках смещение может быть существенным.
После того, как найдена стационарная линейная комбинация, можно оценить модель исправления ошибок, которая делает переменные коинтегрированными. В этой регрессии нужно использовать первые разности исходных переменных и остатки из коинтеграционной регрессии, которые будут представлять корректирующий член модели исправления ошибок.
Подчеркнем роль корректирующего члена. До появления метода ЭнглаГрейнджера исследователи часто оценивали регрессии в первых разностях, что, хотя и приводило к стационарности переменных, но не учитывался стационарный корректирующий член, то есть регрессионная модель была неверно специфицирована (проблема пропущенной переменной).
Несмотря на то, что в модели исправления ошибок используется оценка коинтегрирующего вектора, оценки коэффициентов, полученные из такой 44
модели будут иметь такие же асимптотические свойства, как если бы коинтегрирующий вектор был точно известен. В частности, можно использовать t-статистики из этой регрессии, поскольку оценки стандартных ошибок являются состоятельными. Это является следствием сверхсостоятельности оценок коинтегрирующего вектора.
Коинтеграция в динамических системах: подход Йохансена
Другой популярный метод нахождения стационарных комбинаций метод Йохансена. Этот метод служит также для тестирования стационарности найденных линейных комбинаций, и по сути дела распространяет методику Дики-Фуллера на случай векторной авторегрессии ( то есть такой модели, в которой несколько зависимых переменных и зависят они от собственных лагов и от лагов других переменных). Если в обычной авторегрессии мы рассматривали один коэффициент р, то здесь следует рассматривать уже матрицу коэффициентов. Предполагается (как и в ADF), что если добавить достаточное число лагов в авторегрессионную модель, то ошибка не будет сериально коррелированной.
Если векторный процесс состоит более чем из двух процессов (S>2), то может существовать несколько коинтегрирующих векторов. Если существует ровно r линейно независимых коинтегрирующих векторов, то говорят, что ранг коинтеграции равен r.
Обозначим /3 матрицу, составленную из таких векторов. Набор коинтегрирующих векторов не является однозначным, на самом деле речь должна идти о коинтеграционном пространстве. Нормировку следует выбирать исходя из экономической теории рассматриваемых процессов.
Метод Йохансена позволяет не только найти матрицу коинтеграционных векторов при данном ранге коинтеграции, но и проверять гипотезы о ранге коинтеграции (количестве коинтегрирующих векторов). Метод непосредст-
венно работает с векторной моделью исправления ошибок. Пусть Yt = (Y1t,
... , Ynt) - векторный процесс (вектор-строка), каждая из компонент которого является 1(1) (или 1(0)). Порождающий данные процесс задается формулой
ЛУt= µ0 + µ1t + Уt_1П + ЛУt_1Г1 + ... + ЛYt-L+IГL-1 +& t·
Предполагается, что ошибки, относящиеся к разным моментам времени, независимы, и е t N(O,.Q). В модели оцениваются вектор-строка констант µ0 и коэффициентов при трендах µ1, матрицы коэффициентов Г1, •.• , ГL-l и П 45
(пхп), а также ковариационная матрица Q. Поскольку по предположению ЛYtl(O), то должно быть выполнено Уt_1П 1(0). Ограничения на ранг коинтеграции задаются как ограничения на матрицу П. При нулевой гипотезе, что ранг коинтеграции равен r, ее можно представить в виде
H0(r): П = {За т,
где матрицы а и /3 имеют размерность (nxr); {З- матрица коинтегрирующих векторов, а - матрица корректирующих коэффициентов. Если r = О, то П = О
и не существует стационарных линейных комбинаций переменных Y1t, ••• , Уп t" В другом крайнем случае, когда п = r любая линейная комбинация этих переменных стационарна, то есть все они 1(0).
Для оценивания модели используется метод максимального правдоподобия. При данной матрице fЗ можно получить оценки максимального правдоподобия для остальных неизвестных параметров обычным методом наименьших квадратов. Йохансен показал также, что максимизация функции правдоподобия по fЗ эквивалентна задаче отыскания собственных чисел для некоторой симметричной положительно определенной матрицы. При ранге коинтеграции r выбираются r минимальных собственных чисел. Если расположить собственные числа в порядке возрастания (л. 1 :::; л.2:::; ••• :::; Ап), то следует выбрать л.1, л.2, ... , А r· (Йохансен записал ПДП в несколько ином виде, и поэтому у него собственные числа идут в порядке убывания и выбираются r максимальных собственных чисел.) Столбцами матрицы fЗ (коинтегрирующими векторами) будут соответствующие собственные вектора. Конечно, /3 определяется только с точностью до некоторой нормировки. После того, как
найдена оценка максимального правдоподобия {з, вычисляются оценки других параметров.
Для проверки гипотез об r используется статистика отношения правдоподобия. Статистика следа используется для проверки гипотезы (Но) о том, что ранг равен r, против гипотезы (Нь) о том, что ранг равен п. Статистика имеет вид
п
LRtrace = - т I ln(l - лi).
i=r+l
Тестирование проводится последовательно для r = п-1, ... ,0 и заканчивается, когда нулевая гипотеза не будет отвергнута в первый раз. Можно проводить тестирование в обратном порядке r = О, ... , п-1. В этом случае тести- 46
рование заканчивается, когда нулевая гипотеза будет отвергнута в первый раз.
Можно также использовать статистику максимального собственного числа, которая используется для проверки гипотезы (Но) о том, что ранг равен r, против гипотезы (Нл) о том, что ранг равен r + 1. Эта статистика равна LRл-max = - ln(l - л r-+-J).
Обе статистики имеют нестандартные асимптотические распределения.
К счастью, их распределения не зависят от мешающих параметров. Распределение этих статистик зависит только от п - r и от того, как входят в модель константа и тренд.
Можно выделить пять основных случаев, касающихся статуса векторов µ0 и µ1 в модели. В порядке перехода от частного к более общему:
Случай О. µ0 = О, µ1 = О.
* т
Случаи 1 . µо = roa , µ1 = О.
Случай 1. µ0 произвольный,
*
Случай 2 . µ0 произвольный,
Случай 2. µ0 произвольный, µ1 произвольный.
Здесь ro и у1 - вектора-строки длины r. Случай О легко понять - константы и тренды в модели полностью отсутствуют. В Случае 1 константа входит в коинтеграционное пространство и, тем самым, в корректирующие механизмы, но не входит в сам процесс Yt в виде дрейфа. Это легко увидеть, если переписать модель следующим образом.
ЛУt= (ro + yt-L fЗ)а Т + ЛУr-1Г1 + ... + ЛYt-L+IГL-1 +& t·
т *
В Случае 1 µ0 можно записать как µ0 = у0а + µ0 , где у0 входит в коинте-
*
грационное пространство, а µ0 соответствует дрейфу в векторной модели
исправления ошибок. Дрейф в модели исправления ошибок означает, что в Yt входит линейный тренд. (См. выше рассмотрение простого авторегрессионного процесса с дрейфом.)
Аналогичные рассуждения верны по отношению ко временному тренду
* *
в Случаях 2 и 2. В Случае 2 тренд входит в коинтеграционное пространст-
во, но не входит в Yi в виде квадратичного тренда. В Случае 2 тренд входит и в коинтеграционное пространство, и в Yt в виде квадратичного тренда.
47
trace LR?c-max
етодом онте- арло получены та лицы и для всех пяти
случаев и нескольких значений n-r (на данный момент имеются таблицы для n-r= 1, ... ,12).
Как и в случае ADF очень важным вопросом является выбор длины лага L. Способы по сути дела являются теми же самыми. Для проверки гипотез о длине лага можно использовать тест отношения правдоподобия, который в данном случае имеет обычное распределение х2• Если процесс состоит из п компонент, и проверяется гипотеза о том, что следует увеличить L на единицу то количество степеней свободы соответствующей статистики равно п. Важно также, чтобы отсутствовала автокорреляция остатков.
Метод Йохансена можно использовать также для оценивания моделей с линейными ограничениями на матрицу коинтегрирующих векторов /3 и на матрицу корректирующих коэффициентов а. Для проверки таких ограничений предлагается использовать все тот же тест отношения правдоподобия,
б 2
которыи здесь имеет о ычное асимптотическое распределение х .
48
м
ì
ê
б
L
R
|
|
|