Конструирование мехатронных модулей главного движения металлоре. Задание на проектирование модуля станка

• Название: Задание на проектирование модуля станка
• Дата: 08.10.2020
• Размер: 281 Kb.
• Имя файла: Конструирование мехатронных модулей главного движения металлоре.doc
• Тип: Документы; #141819
• страница: 2 из 2

7.1. Определение исходных данных

Исходные данные определяются на основании предыдущего материала. Например:

- тип проектируемого мехатронного станка – токарный с ЧПУ;

- диапазон регулирования привода R_n = 250;
- наибольшая частота вращения шпинделя n_max = 2500 об/мин;

- регулирование частот вращения шпинделя - бесступенчатое;

- номинальная и наибольшая частоты вращения электродвигате-

ля n_эном = 1000 об/мин, n_эmax = 3500 об/мин;

- компоновка модуля - с встроенным приводом.

Разработка кинематической схемы модуля ведется с учетом рекомендаций [1, 7, 8, 9].

7.2. Определение знаменателя ряда частот вращения и числа

ступеней для переборной коробки
Для отсутствия разрывов при регулировании частот вращения шпинделя необходимо обеспечить выполнение условия

_пк  R_эР (не менее, чем на 5 %), (1)

где _пк - знаменатель ряда частот вращения, обеспечиваемых пере-

борной коробкой;

R_эР – диапазон регулирования частот вращения вала электродвигателя

с постоянной мощностью.

Вначале определяются диапазоны регулирования частот вращения шпинделя с постоянной мощностью R_nР и с постоянным моментом R_nT. Они находятся с учетом степенных зависимостей, рекомендуемых для конкретных типов проектируемых станков [7, 9]

, (2)

, (3)

где R_n = , b = 4 для токарных, фрезерных и многоцелевых стан-

ков, b = 3 для сверлильных и расточных станков.

При этом

(4)

Для рассматриваемого примера при b = 4 диапазоны регулирования имеют значения: R_nР = 62,8;R_nT = 3,98.

Вначале знаменатель ряда _пк принимается с учетом диапазона регулирования частот вращения вала электродвигателя, осуществля-
емых c постоянной мощностью

_пк = 0,95  R_эР, (5)

где , для выбранного электродвигателя R_эР = 3,5,

_пк = 3,32.

Расчетное число ступеней переборной коробки z_пк определяется по формуле

. (6)

Для рассматриваемого примера z_пк = 3,5. Это значение округляется в большую сторону и принимается равным 4.

Значение знаменателя ряда частот вращения уточняется с учетом принятого числа ступеней переборной коробки по формуле

. (7)

Для рассматриваемого примера _пк = 2,81. При уточнении данного знаменателя выдерживаются условия (1) и , где _ст - значение знаменателя стандартного ряда чисел [25], m – целое число. В данном случае _пк= 1,4³ = 2,8.

Диапазоны регулирования привода уточняются с учетом принятого значения знаменателя

, (7)

. (8)

Для рассматриваемого примера = 61,2, = 4,09.
7.3. Уточнение используемых значений частот вращения

вала электродвигателя
Значения наибольшей и наименьшей частот вращения вала электродвигателя уточняются по формулам

, (9)

. (10)

При этом значение наибольшей частоты вращения шпинделя может быть уточнено по формуле

, (11)

где n_p – расчетная частота вращения шпинделя, .

Для рассматриваемого примера = 245 об/мин, = 2830 об/ мин,n_р = 40 об/мин, n^’_max = 2515 об/мин.
7.4. Определение характерных значений частот вращения

шпинделя
Эти значения находятся с целью построения графика частот вращения валов. Наименьшая частота вращения n_min принимается соответственно исходным данным, частоты вращения в диапазоне n₁  n_z определяются по геометрическому ряду со знаменателем _пк, при этом n₁ = n_p, наибольшая частота n^‘_max определяется по формуле (11).

Данные частоты вращения округляются до ближайших стандартных значений, которые учитываются в последующих расчетах. Для рассматриваемого примера характерные значения частот вращения шпинделя составляют: 10; 40; 112; 315; 900; 2500 об/мин.

7.5. Выбор варианта структурной формулы привода

и выполнение отдельных этапов разработки

кинематической схемы
Для принятой компоновки модуля со встроенным приводом определяются варианты структурной формулы. В рассматриваемом случае возможны варианты: c нормальной множительной структурой (вариант 1), со сложенной структурой, включающей две дополнительные структуры (вариант 2), а также другие.

Отобранные для анализа варианты должны отвечать принципам обеспечения наименьших габаритов привода: количество передач в группе P_i = 2 или 3; конструктивный порядок - с учетом условия P_n , где P₁ – количество передач в первой конструктивной группе, P₂ – во второй группе и т. д.; кинематический порядок групп передач - последовательный (при отсутствии двух связанных колес), при этом х₁  х₂  х₃ … х_n, где х₁ – характеристика первой конструктивной группы передач, х₂ – второй группы и т.д.

Структурные формулы привода модуля для рассматриваемого примера:

по варианту 1

1  2₁₁  2₂₂ = 4, (12)

где первый индекс означает конструктивный порядок группы пере

дач, второй индекс – кинематический порядок;

по варианту 2

1 2₁₁·(1 + 1 1) = 4. (13)

С целью подробной оценки вариантов составляются принципиальные кинематические схемы привода, структурные сетки и графики частот вращения валов (ниже показано для приведенных вариантов, см. рис. 3  8).

Построение графиков частот вращения валов для обеспечения наименьших габаритов привода должно производиться с выполнением условий: 2  i_i 0,25; i_min1  i_min2  i_min3 … ; n_i  n_max или n_{э max} (при n_{э max}  n_max), где i_i– частное передаточное отношение (желательно обеспечивать отсутствие предельно допустимых величин); i_min1 - наименьшее частное передаточное отношение первой конструктивной группы передач; i_min2 - второй конструктивной группы и т.д.; n_i– частота вращения промежуточного вала.

Для вариантов кинематики привода определяются обобщенные показатели, к которым относятся: к_в - количество валов; к_зк - зубчатых колес; к_пб - передвижных блоков; к_м – муфт; к_кц - передач короткой цепи и к_с - обеспечиваемых скоростей этой цепью;B - осевые габариты. Также находится _max - наибольший возможный знаменатель регулирования частот вращения шпинделя, обеспечиваемый коробкой передач по условию ограничения частных передаточных отношений передач .

Анализ показывает (табл.1), что для рассматриваемого примера целесообразно применение привода с кинематикой по варианту 1, который отличается рядом лучших показателей по сравнению с вариантом 2.






К некоторым недостаткам этого варианта относится использование предельно допустимых частных передаточных отношений передач, что может отразиться на повышенных радиальных габаритах модуля. Поэтому при углубленной проработке следует продолжить поиск наиболее выгодного варианта.

При выполнении дипломного проекта поиск варианта кинематики привода модуля целесообразно осуществлять с учетом проверки возможности применения привода с регулируемым двигателем повышенной мощности, что позволяет уменьшить количество ступеней переборной коробки (см. п. 6). В качестве критерия выбора варианта привода в данном случае может быть принято обеспечение требуемых габаритов модуля с учетом его наименьшей стоимости.
Таблица 1

Обобщенные показатели вариантов кинематики

привода модуля

Обобщенные показатели	Варианты
	1	2
кв	3	4
кзк	8	10
кпб	-	2
км	4	2
ккц	-	2
кс	-	2
B	4b +2bм	7b +bм
max	1,25	2

На следующем этапе расчета для выбранного варианта структурной формулы с помощью построенного графика частот вращения валов производится определение частных передаточных отношений [9]. Далее кинематический расчет привода продолжается по обычной методике (см. п. 6).

Проверка правильности кинематического расчета привода с бесступенчатым регулированием частот вращения шпинделя проводится на основании выполнения условия (1).
8. Определение расчетных нагрузок и проектные расчеты

деталей
8.1. Уточнение к.п.д. привода модуля

При проектировании модуля главного движения станка нормальной и повышенной точности к.п.д. механической части привода уточняется по формуле

, (14)

где _рп - к.п.д. ременной передачи (для поликлиновой передачи –

0,98); _зп - к.п.д. зубчатой передачи (для цилиндрической прямо-

зубой передачи - 0,99); _п - к.п.д. подшипника (для подшипника

качения - 0,997); m, n, e – показатели степени, соответствующие

количеству передач и подшипников, участвующих в получении

расчетных частот вращения валов (см. п. 8.4).

При проектировании прецизионных станков классов В, А и С к.п.д. механической части привода определяется с учетом мощности холостого хода и динамических потерь.

8.2. Уточнение номинальной мощности приводного

электродвигателя

Расчетное значение номинальной мощности приводного электродвигателя уточняется по формуле

, (15)

где Р_эф – эффективная мощность резания, кВт.

Номинальная мощность электродвигателя принимается с округлением в большую сторону по справочным данным [8].
8.3. Определение мощности на валах привода модуля
Мощность на валах привода определяется по формуле

, (16)

где - к.п.д. участка кинематической цепи, определяется по

формуле (14), с учетом элементов, участвующих в передаче движения.
8.4. Определение расчетных значений частот вращения

валов и зубчатых колес
На графике частот вращения валов (рис. 5) выделяется двойными линиями расчетная цепь, которая показывает наиболее нагруженные варианты работы передач, участвующие в получении расчетной или более высокой частоты вращения шпинделя.

Для рассмотренного примера расчетные обороты валов: n_p = n_эном  i_p; n_p = n_p  i₁; n_p = n_p (см. п. 7.3)_. Расчетными являются передачи i_р, i₁, i₂ с указанными вариантами работы.

Далее находятся значения расчетных частот вращения шкивов и зубчатых колес. Например, для передачи i₁ (рис. 5) расчетная частота вращения шестерни составляет 450 об/мин, колеса - 160 об/мин.

8.5. Определение расчетных значений крутящих моментов

Расчетные значения крутящих моментов деталей привода определяются по формуле

, нм. (17)

где Р_ip – расчетное значение мощности на валу, определяется анало-

гично Р_i (16) при условии передачи расчетных частот вращения.
9. Предварительная разработка конструкции модуля

Определение требований к проектируемому модулю. В общем случае необходимо учитывать обеспечение:

- рациональных нагрузок элементов привода;

- наименьших радиальных и осевых габаритов;

- удобной сборки и регулировки;

- технологичности конструкции (за счет стандартизации, нормализации, унификации и упрощения конструкции нестандартных дета-

лей);

- возможности компенсации температурных деформаций валов и шпинделя,

- наименьшей себестоимости изготовления модуля.

При конструировании следует учитывать известные методики поиска технических решений и опыт проектирования аналогичных устройств [1, 2, 3, 14, 15, 17 и др.].

Вначале рекомендуется выполнить предварительную разработку конструкции модуля. К этапам этой работы относятся (рис. 9):

- проектные расчеты валов, зубчатых передач и определение их геометрических размеров); разработка компоновки развертки валов c учетом наименьших радиальных габаритов привода, условием проектирования является обеспечение наименьших радиальных зазоров ₁ между вращающимися валами и деталями соседних групп передач; при этом возможна коррекция сумм зубьев групп передач, чисел зубьев и размеров зубчатых колес;

- корректировка компоновки развертки валов для достижения наименьших или рациональных радиальных и осевых габаритов привода; при необходимости производится изменение чисел зубьев колес с учетом обеспечения расчетных значений передаточных отношений;

- cоставление эскизов валов c указанием диаметров их поверхностей и корректировка компоновки развертки валов с учетом обеспечения удобной сборки привода и технологичности изготовления его деталей;

- выбор варианта компоновки развертки валов модуля; данный этап осуществляется с учетом комплексной оценки предыдущих вариантов, в качестве которой могут быть использованы обобщенные показатели вариантов и сравнительная себестоимость изготовления модуля; при выполнении этого этапа по указанию консультанта может проводиться поиск варианта с улучшенными динамическими характеристиками (см. п. 11);

- предварительная разработка подробной конструкции развертки валов; этот этап рекомендуется выполнять с использованием подсистем САПР «Шпиндельный узел» [12, 16].

При выполнении этапов 1  4 (рис. 9) рекомендуется проектирование производить в уменьшенном масштабе, а для этапа 5 – в масштабе 1:1.



На чертеже конструкции должны быть указаны размеры и посадки для основных сопряжений деталей, расстояния с допусками между осями валов, а также осевые габариты модуля.
10. Уточнение конструкции модуля
Уточнение конструкции развертки валов модуля проводится в последовательности (рис. 10):

- на основании предварительно разработанной конструкции модуля составляется схема свертки валов; при этом учитываются компоновки станка и разрабатываемого модуля, направление и величина силы резания, расположение двигателя и механизмов управления; для обеспечения плотной свертки валов должны выдерживаться радиальные зазоры между деталями соседних групп передач, близкими к наименьшим допускаемым значениям; на схеме свертки валов указываются направления вращения валов и действующие силы при условии передачи расчетных крутящих моментов;

- составляются расчетные схемы валов с указанием сил, действующих в горизонтальной и вертикальной плоскостях, эти схемы сопровождаются эпюрами крутящих и изгибающих моментов;

- проверочные расчеты деталей привода [16, 18, 19, 20 и др.]; для валов проводятся расчеты на выносливость, при этом определяются коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям, определяются общие коэффициенты запаса прочности, которые сравниваются с наименьшими допускаемыми значениями, также выполняются проверочные расчеты шлицев и шпонок;

для шпиндельного узла проводится расчет на жесткость [1, 16 и др.], при этом деформации шпинделя сравниваются с допускаемыми значениями; на основе этого расчета может проводиться оптимизация размеров шпиндельного узла;

для зубчатых колес находятся изгибные и контактные напряжения, производится их сравнение с допускаемыми напряжениями, уточнение материала колес и их ширины; при выполнении расчетов передач с поликлиновыми ремнями определяются начальное напряжение и натяжение ремня, сила, действующая на вал (или стакан, связанный с корпусом модуля); эта сила сравнивается с допускаемым значением по условию обеспечения работоспособности модуля;


для передачи с зубчатым ремнем определяется действующее в ремне напряжение сдвига, проводится расчет по выполнению условия сохранения зацепления в передаче, при этом определяется предельно допустимая окружная сила, также определяется сила предварительного натяжения ремня, действующая на вал (или стакан); значения напряжения и сил сравниваются с допускаемыми значениями;

при выполнении расчетов подшипников определяется их динамическая грузоподъемность с учетом долговечности (не менее 12000 часов), которая сравнивается с нормативными значениями для выбранных типоразмеров подшипников;

при курсовом проектировании допускается расчеты проводить только для одного наиболее нагруженного вала и связанных с ним деталей;

- корректировка конструкции развертки валов модуля производится с учетом обеспечения рациональных значений запасов прочности деталей, при этом уточняются применяемые материалы, размеры деталей и их конструкция, типы и размеры подшипников; существенное превышение запасов прочности в сравнении с допускаемыми значениями должно быть обосновано;

- разработка подробной конструкции модуля; при этом показываются необходимые сечения и виды с проработкой элементов управления и базирования (по указанию консультанта);

- cоставление спецификации; эта работа проводится для выполняемой конструкторской разработки, при этом необходимо учитывать требования стандартов [35, 37].
11. Анализ динамических показателей работы привода
Данный этап выполняется по заданию консультанта в целях улучшения показателей динамики привода модуля. При этом составляется динамическая модель привода в виде системы с сосредоточенными массами, соединенными между собой упругими и демпфирующими связями. Для анализа показателей модуля рекомендуется использовать методику имитационного моделирования [22], которая предусматривает определение физического взаимодействия звеньев модели, построение графа связей, структурной модели и определение общей передаточной функции модели.

Для анализа передаточных функций частей модели и общей передаточной функции целесообразно применение программы визуального моделирования Simulink, входящей в состав пакета MATLAB. Эта программа позволяет осуществлять в автоматическом режиме построение графиков, характеризующих переходные процессы модели и ее отдельных частей. При этом появляется возможность сравнения отдельных вариантов компоновки привода по динамическим показателям.

На рис. 11 показана обобщенная модель привода модуля главного движения в виде двухмассовой системы (анализу могут подвергаться и другие модели привода).



Приведенный момент инерции

, (18)

где I_j – момент инерции вращающейся детали или части привода [8, 23, 24]; - передаточное отношение привода на участке от двигателя до j-го элемента.

Приведенный момент сопротивления
, (19)

где М_с – момент резания; M^_трj– приведенный момент трения для j–го элемента, .

Эквивалентная податливость П_экв с учетом приведенной жесткости k^*

(20)

или

, (21)

где k_jпр –приведенная жесткость j–го элемента, поэтому

. (22)

С учетом этого приведенная жесткость

. (23)

Приведенный коэффициент демпфирования

, (24)

где h_j – коэффициент демпфирования упругого элемента (части привода).

Для вариантов компоновки привода модуля с различным расположением масс на валах и распределением моментов инерции вращающихся частей определяются показатели переходного процесса, что позволяет определить наиболее рациональный вариант компоновки валов на этапе предварительного проектирования.

После корректировки конструкции модуля, проведенной с учетом проверочных расчетов, проводится уточнение показателей переходного процесса. Также может предусматриваться построение амплитудно-фазово-частотной характеристики и определение виброустойчивости привода [24].


12. Оформление пояснительной записки и графической

части курсового проекта
Пояснительная записка включает титульный лист, задание на

курсовой проект, материалы по определению технических характеристик модуля и выбору его компоновки, разработке структуры и кинематической схемы, результаты проектных и проверочных расчетов деталей модуля, результаты моделирования и оптимизационных расчетов, список использованной литературы.

Графическая часть курсового проекта содержит:

- таблицы с результатами анализа методов формообразования поверхностей заданной детали и определения функциональных подсистем, блок-схему и структуру модуля (1лист ф. А1);

- общий вид модуля в виде развертки валов (1 лист ф. А1).

Графическую часть рекомендуется выполнять с помощью программ Auto CAD, или КОМПАС. Разработка конструкции модуля должна сопровождаться использованием современных методов поиска технических решений и патентных исследований. Обязательным условием выполнения курсового проекта является соблюдение требований стандартов.

При курсовом проектировании рекомендуется использовать указанную литературу, а также подсистемы автоматизированного проектирования и пакеты прикладных программ.
Список литературы
1. Станочное оборудование автоматизированного производства. /Под редакцией В.В. Бушуева. - М.: Издательство "Станкин". Т. 1, 1993 – 582 с., Т. 2, 1994 – 656 с.

2. Бушуев В.В. Основы конструирования. Москва. Издательство «Станкин», 1995 – 520 с.

3. Кутин А.А. Создание конкурентноспособных станков. - М.: Изд-во «Станкин», 1996. - 202 с.

4. Аверьянов О.И. Модульный принцип построения станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1987. –232 с.

5. Кудояров Р.Г. Точность деталей машин при алмазном хонинговании. /Под ред. В.Ц. Зориктуева. – М.: Изд-во МАИ, 2002. – 170 с.

6. Кудояров Р.Г. Функционально-структурное построение мехатронных станочных модулей. Учебное пособие. – Уфа.: УГАТУ, 2000.- 60 с.

7. Куликов С.И., Дурко Е.М. Металлорежущие станки и станочные системы. Свердловск: Изд-во Уральского университета, 1988. – 272 с.

8. Методическое руководство к проектированию приводов станков с ЧПУ (материалы к курсовому и дипломному проектированию). /Дурко Е.М., Галеев С.М. Уфа: УАИ,1980. – 54 с.

9. Методические указания к практическим занятиям по курсу "Промышленное оборудование автоматизированного производства". /Куликов С.И., Кудояров Р.Г., Дурко Е.М., Совин В.П. Уфа: УГАТУ, Уфа, 1989. – 42 с.

10. Методические указания к лабораторным работам «Металлорежущие станки с ЧПУ» по курсу «Оборудование машиностроительного производства» для специальности 071800 /Кудояров Р.Г., Евсеев Ю.М., Муратов Б.С. – Уфа: УГАТУ, 2000. –52 с.

11. Металлорежущие станки и автоматы. Учебник для машиностроительных втузов. /Под ред. А.С. Проникова М.: Машиностроение, 1981. – 479 с.

12. Методические указания по автоматизированному проектированию шпиндельных узлов станков (к курсовому и дипломному проектированию). /Куликов С.И., Акмаев О.К., Киселева Л.Н. Уфа: УАИ, 1986. - 33 c.

13. Модзелевский А.А., Соловьев А.В., Лонг В.А. Многооперационные станки. М.: Машиностроение, 1981. – 215 с.

14. Многоцелевые станки с ЧПУ. Учебное пособие /Кудояров Р.Г., Зориктуев В.Ц., Евсеев Ю.М., Жаринов В.Н., Михайловский А.И. Уфа: УГАТУ, 1995. – 98 с.

15. Основы общей методики конструирования. Учебное пособие. /Акмаев О.К. Уфа: УГАТУ, 1993. – 110 с.

16. Пакеты прикладных программ к подсистемам САПР металлорежущих станков. ЭНИМС, СТАНКИН. М. 1985 – 2002.

17. Приводы металлорежущих станков. Процедура и технологические основы проектирования. Учебное пособие. /Ризванов Ф.Ф. Уфа: УГАТУ, 1994. – 122 с.

18. Расчет и проектирование деталей машин. Учебное пособие для втузов. /Жуков К.П., Кузнецова А.К., Масленникова С.И. и др. под ред. Г.Б. Столбина и К.П. Жукова. М.: Высшая школа, 1978. – 247 с.

19. Свирщевский Ш.И., Макайчик Н.Н. Расчет и конструирование коробок скоростей и подач. Минск: Высшая школа, 1976. - 590 c.

20. Справочник конструктора - машиностроителя. В 3-ех томах./Анурьев В.И. Под ред. И.Н. Жестковой. 8-ое изд. М.: Машиностроение. 2001. Т1 - 920 с. Т2 - 912 с.

21. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х томах. /Под ред. А.М. Дальского, А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова. 5-е изд. М.: Машиностроение. Т.1 – 2001.- 912 с., Т.2 – 2001. – 994 с.

22. Имитационное моделирование узлов металлорежущих станков на ЭВМ. Учебное пособие. /Чикуров Н.Г., Куликов С.И. –Уфа: УАИ, 1988, 101 с.

23. Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов. Учебник для вузов. – М: Машиностроение. 1990 – 304 с.

24. Орликов М.Л. Динамика станков. 2-е изд. – К.: Выща шк. 1989. – 272 с.

25. ГОСТ 8032-84. Предпочтительные числа и ряды предпочтительных чисел.

26. ГОСТ 2.701-84. Правила выполнения кинематических схем.

27. ГОСТ 2.770-68. Обозначения условные графические в схемах. Элементы кинематики.

28. ГОСТ 18097-88Е. Станки токарные и токарно- винторезные. Основные размеры.

29. ГОСТ 1227-79. Станки вертикально-сверлильные. Основные размеры.

30. ГОСТ 1165-81. Станки фрезерные консольные. Основные размеры.

31. ГОСТ 9405-73. Станки шлифовально-притирочные, хонинговальные).

32. ГОСТ 12593-93. Концы шпинделей фланцевые под поворотную шайбу и фланцы зажимных устройств.

33. ГОСТ 12595-85. Станки металлорежущие. Концы шпинделей фланцевого типа А.

34. ГОСТ 2701-72. Концы шпинделей сверлильных и расточных станков.

35. ГОСТ 2.105-95. Общие требования к текстовым документам.

36. ГОСТ 2.109-73. Основные требования к чертежам.

37. Стандарт предприятия. Графические и текстовые конструкторские документы. СТП УГАТУ 002 – 98. Уфа: УГАТУ. 1998. – 81 с.

Приложение А

Типовое задание 1

УГАТУ

Кафедра АТС

ЗАДАНИЕ

к курсовому проекту по дисциплине

«Конструирование мехатронных модулей»

студенту гр.________ ___________________
Выполнить разработку элементов эскизного и технического проекта станочного модуля станка с компьютерным управлением.

Исходные данные:

сведения об обрабатываемых деталях

____________________________________________________________________

сведения о выполняемых операциях

____________________________________________________________________

проектирование модуля ____________________________________________________________________

дополнительные условия

____________________________________________________________________
Содержание и этапы курсового проектирования:

1) определение технологического назначения станка, анализ схем обработки и методов формообразования поверхностей деталей - 10%;

2) определение функциональных подсистем проектируемого модуля и разработка кинематической структуры - 5%;

3) определение основных технических характеристик модуля - 5%;

4) составление компоновки станка и модуля - 5%;

5) разработка кинематической схемы модуля - 10%;

6) расчет и проектирование модуля с применением ЭВМ - 20%;

7) оформление расчетно-графической части

- сведения о функциональных подсистемах, блок схема и структура

модуля (1л. ф.А1) - 10%,

- общий вид модуля (развертка валов) (1 л. ф. А1) - 25%;

8) cоставление пояснительной записки (30  40 л. ф. А4) - 10%.
В пояснительной записке привести схемы обработки поверхностей, эскизы компоновок проектируемого модуля и станка, структурную схему модуля станка, расчетные схемы, сведения о выполненных расчетах и обоснование принятых решений.
Консультант________________________
Дата выдачи задания Срок выполнения
Приложение Б

Типовое задание 2

УГАТУ

Кафедра АТС

ЗАДАНИЕ

к курсовому проекту по дисциплине

«Конструирование мехатронных модулей»

студенту гр.________ ___________________
Выполнить разработку элементов эскизного и технического проекта модуля главного движения токарного станка с компьютерным управлением.

Исходные данные (учесть подчеркнутое):

наибольший диаметр обрабатываемой детали 250, 320, 400, 530 мм;

переходы обработки - токарные, сверлильные, резьбонарезные;

обрабатываемые материалы – конструкционные стали HB  150, 160 – 260,

260 – 320;

наибольшая глубина резания (при токарной обработке) 1, 2, 3, 4 мм;

регулирование частот вращения шпинделя – ступенчатое, бесступенчатое;

компоновка привода – встроенная, разделенная;

дополнительные условия ________________________________________________________________

Содержание и этапы курсового проектирования:

1) определение технологического назначения станка, анализ схем обработки и методов формообразования поверхностей деталей - 10%;

2) определение функциональных подсистем проектируемого модуля и разработка кинематической структуры - 5%;

3) определение основных технических характеристик модуля - 5%;

4) составление компоновки станка и модуля - 5%;

5) разработка кинематической схемы модуля - 10%;

6) расчет и проектирование модуля с применением ЭВМ - 20%;

7) оформление расчетно-графической части

- сведения о функциональных подсистемах, блок схема и структура

модуля (1л. ф.А1) - 10%,

- общий вид модуля (развертка валов) (1 л. ф. А1) - 25%;

8) cоставление пояснительной записки (30  40 л. ф. А4) - 10%.
В пояснительной записке привести схемы обработки поверхностей, эскизы компоновок проектируемого модуля и станка, структурную схему модуля станка, расчетные схемы, сведения о выполненных расчетах и обоснование принятых решений.
Консультант________________________
Дата выдачи задания Срок выполнения

Составители: КУДОЯРОВ Ринат Габдулхакович,

ДУРКО Евгений Маркович

КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ МОДУЛЕЙ

ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к курсовому проектированию по дисциплине

«Конструирование мехатронных модулей»


Подписано к печати 30.06.2004. Формат 60х84 1/16.

Бумага офсетная. Печать плоская. Гарнитура Таймс New Roman Cyr. Усл. печ. 2,2. Усл. кр. - отт. 2,2. Уч. - изд. л. 2,1.

Тираж 100 экз. Заказ №
Уфимский государственный авиационный технический университет.

Центр оперативной полиграфии УГАТУ

450000, Уфа, центр, ул. К. Маркса, 12