Ответы на контрольные вопросы по электротехнике. Закон Ома для участка цепи i a
Скачать 1.46 Mb.
|
Законы Ома и Кирхгоффа для электрической цепи.Обощённый закон Ома для участка цепи: I = (ϕa– ϕb) ± E , R − где I- ток в ветви, (ϕa– ϕb) - разность потенциалов на концах ветви (участка), R - сопротивление ветви, а E - напряжение на выходах источника ЭДС, содержащегося в ветви. При отсутствии иcточника E = 0. 1-й закон Кирхгоффа: Алгебраическая сумма токов в каждом узле любой цепи равно нулю. При этом направленный к узлу ток принято считать положительным, а направ- ленный от узла – отрицательным. Узел — контакт, в котором сходятся 3 или более ветвей. 2-й закон Кирхгоффа: Алгебраическая сумма падений напряжений на ветвях, принадлежащих любому замкнутому контуру цепи, равна алгебраической сумме ЭДС ветвей этого контура. Если в контуре нет идеальных источников ЭДС, то суммарное падение напряжений равно нулю. Активные и пассивные компоненты электрической цепи.Активным - элемент, который преобразует различные виды энергии (тепловую, механическую) в электрическую. Пассивным -элемент, который преобразует электрическую энергию в другие виды энергии (механическую, тепловую, магнитного поля, электрического поля). Пассивные: ∙ Резистивное сопротивление — элемент цепи, обладающий свойствами необратимого рассеивания энергии. ∙ Индуктивный элемент — элемент цепи, ообладающий свойством на- копления им энергии магнитного поля. ∙ Ёмкостной элемент — элемент цепи, обладающий свойством накапли- вания энергии электрического поля. Активные: ∙ Источник напряжения — элемент цепи, напряжение на зажимах ко- торого не зависит от протекающего через него тока. ∙ Источник тока — элемент цепи, ток которого не зависит от напряжения на его зажимах. Согласованный режим работы источника электрической энергии.Согласованный режим работы - режим работы, при котором на сопротивлении нагрузки развивается максимальная мощность. Достигается при Rг = Rн, где Rг - сопротивление генератора, Rн - сопровтивление нагрузки. Анализ цепи с помощью метода контурных токов (уз- ловых потенциалов).Метод контурных токов: Выбираем направление действующих токов в ветвях. Выбираем независимые замкнутые контуры в цепи и направления токов в них (по часовой / против часовой). В каждом контуре будет циркулировать собственный ток, а ток в каждой ветви будет равен алгебраической сумме токов в контурах, в которые она входит (с учётом направлений). Для каждого контура составим уравнение по 2-ому закону Кирхгоффа. Получится (b-y + 1-bист) уравнений, где b - количество ветвей в цепи, y- количество узлов, bист - количество ветвей с источниками тока. Из полученной системы найдём токи для каждого контура. Ток в каждой ветви выразим как алгебраическую сумму токов контуров, в которые она входит (с учётом направлений). Из полученной системы найдём все токи. Метод узловых потенциалов: Пронумеруем узлы в цепи. Потенциал одного из них примем равным нулю. По 1-ому закону Кирхгоффа составим (y-u-1) уравнений, где y - количество узлов, u- количество источников напряжения, замыкающих узлы. Решим полученную систему. Зная потенциалы всех узлов, по закону Ома выразим токи в ветвях и найдём их. 1.5 Суть метода суперпозиции при анализе электрической цепи. Ограничения на его использование. Метод суперпозиции: 1. Выделим из исходной схемы 𝑛 частных схем (𝑛 - к-во источников энергии), каждая из которых получается из исходной путём исключения (поочерёдно) всех источников, кроме одного. 2. Для каждой частной схемы находим токи в ветвях. 3. Вернёмся к исходной цепи и для каждой ветви найдём алгебраическую сумму всех протекающих по ней частных токов (с учётом направления). Эта сумма будет результирующим током, протекающим в ветви. Метод суперпозиции применим только к линейным цепям. Линейной называется цепь, параметры элементов которой не зависят от действующих на них токов или напряжений. 1.6 Матричное представление методов контурных токов и узловых потенциалов. Метод контурных токов: 𝐾𝑍𝐾𝑇 𝐼К = 𝐾(𝐸 − 𝑍𝐽) 𝐾 — матрица контуров размером 𝑛 × 𝑝 (𝑛 - количество независимых контуров, 𝑝 - количество ветвей), причём: – 𝐾(𝑖,𝑗) = 0, если ветвь 𝑗 не входит в контур 𝑗, – 𝐾(𝑖,𝑗) = 1, если направление тока в 𝑗 совпадает с направлением обхода в контуре 𝑖, – 𝐾(𝑖,𝑗) = −1, если противоположно; ∙ 𝑍 — матрица сопротивлений (диагональная) размером 𝑝 × 𝑝, на главной диагонали которой расположены сопротивления всех ветвей; 𝐼К — столбец контурных токов размером 𝑛 × 1; 𝐸 — столбец ЭДС в ветвях размером 𝑝 × 1; Элементы столбца равны по значению ЭДС в контуре с учётом направления или нулю, если в ветви нет источников ЭДС; ∙ 𝐽 — столбец источников тока в ветвях размером 𝑝 × 1. Метод узловых потенциалов: 𝐴𝐺𝐴𝑇𝜙 = −𝐴(𝐺𝐸 − 𝐽), ∙ 𝐴 — матрица соединений размером (𝑞 − 1) × 𝑝 (𝑞 - количество узлов, 𝑝 - количество ветвей), причём: – 𝐴(𝑖,𝑗) = 0, если ветвь 𝑗 не присоединяется к узлу 𝑖, – 𝐴(𝑖,𝑗) = 1, если ветвь 𝑗 присоединяется к узлу 𝑖 и ток в ней направ- лен от узла, – 𝐴(𝑖,𝑗) = −1, если ветвь 𝑗 присоединяется к узлу 𝑖 и ток в ней направлен в узел; ∙ 𝐺 — диагональная матрица проводимостей размером 𝑝 × 𝑝; ∙ 𝜙 — столбец потенциалов от носительно нулевого размером (𝑞 − 1) × 1; 1.7 Суть метода взаимности и компенсации и их использование при анализе электрических цепей. Теорема о взаимности: Выделим из сложной схемы две произвольные ветви m и n, в одну из которых включён источник ЭДС. Если источник ЭДС, включённый в ветви m, вызывает в ветви n частичный ток 𝐼, то такой же источник, включенный в ветвь n, вызывает в ветви m такой же частичный ток 𝐼. Данный принцип применяется при анализе цепей методом суперпозиции при необходимости найти ток в одной из ветвей. Теорема о компенсации: Любое сопротивление в цепи можно заменить источником с ЭДС, численно равной падению напряжения на данном сопротивлении и направленной против тока в данном сопротивлении. 1.8 Зависимые источники тока и напряжения. Зависимые(управляемые) источники - четырехполюсный резистивный элемент, состоящий из двух ветвей и двух пар выводов: входной и выходной. Он обладает следующими свойствами: 1. выходная величина пропорциональна входной; 2. выходная величина не влияет на входную. Примеры: а) Источник напряжения, управляемый напряжением. Uвых=KU*Uвх, KU — коэффициент усиления напряжения. б) Источник тока, управляемый напряжением. Iвых=KS*Uвх, KS - передаточная проводимость. в ) Источник тока, управляемый током. Iвых=KI*Iвх, KI - коэффициент усиления тока. г) Источник напряжения, управляемый током. Uвых=KR*Iвх, KR — передаточное сопротивление. 1.9 Метод эквивалентных преобразований электрических цепей. Принцип эквивалентного преобразования состоит в сведении сложной цепи к более простой путём замены нескольких элементов одним с сопротивлением (индуктивностью, ёмкостью), определяемым правилами соединений этих элементов. Последовательное соединение: Параллельное соединение: Преобразование "треугольник-звезда": 2.1 Закон Ома для реактивных компонентов электрической цепи. Реактивный элемент - электрический элемент, способный накопить энергию электрического или магнитного поля, подведённую к нему в виде напряжения или тока от генератора, и затем отдать её в нагрузку. Если ток является синусоидальным с циклической частотой 𝜔, а цепь содержит не только активные компоненты, но и реактивные (ёмкости, индуктивности), то закон Ома обобщается. Величины, входящие в него, становятся комплексными: 𝑈˙ = ˙𝐼𝑍, ˙ где ∙ 𝑈˙ = 𝑈0𝑒 𝑗𝜙 — напряжение на участке цепи, ˙𝐼 = 𝐼0𝑒 𝑗𝜙 — ток в ветви, причём – 𝑈0 и 𝐼0 — амплитудные значения напряжения и тока, – 𝜙 = 𝜔𝑡 + 𝜙0 — фаза, 𝜙0 — начальная фаза; ∙ 𝑍˙ = 𝑅 + 𝑗(𝜔𝐿 – 1/𝜔𝐶 ) — комплексное сопротивление участка цепи. Закон Ома в дифференциальной форме: ⃗𝑗 = 𝜎𝐸, ⃗ где ∙ ⃗𝑗 — вектор плотности тока, ∙ 𝜎 — удельная проводимость, ∙ 𝐸⃗ — вектор напряжённости электрического поля 2.2 Анализ электричекой цепи методом комплексных амплитуд. Метод комплексных амплитуд: Заменяем все реактивные элементы их импедансами (полными сопротивлениями), а все токи и напряженния рассматриваем в виде комплексных амплитуд: 𝑍˙𝑅 = 𝑅; 𝑍˙𝐿 = 𝑗𝜔𝐿; 𝑍˙ 𝐶 = − 𝑗 𝜔𝐶 ; 𝑈˙ = 𝑈0𝑒 𝑗𝜙; ˙𝐼 = 𝐼𝑜𝑒 𝑗𝜙; 2. Импедансы трактуем как обычные сопротивления, а комплексные ам плитуды как обычные токи и напряжения, чем сводим задачу к расчёту цепи при постоянном напряжении. 3. Составив систему уравнений для комплексных амплитуд в соответствии с любым методом анализа резистивных цепей, решаем её и находим комплексные величины искомых токов и напряжений. 2.3 Мощность в электрической цепи синусоидального тока. Баланс мощностей. Мгновенная и активная мощность: Мгновенная мощность — значение мощности в момент времени 𝑡: 𝑝(𝑡) = 𝑖(𝑡) · 𝑢(𝑡), где 𝑖(𝑡) и 𝑢(𝑡) - мгновенные значения тока и напряжения в момент времени 𝑡. Активная мощность — среднее за период 𝑇 значение мгновенной мощности: Коэффициент мощности: Коэффициент мощности — безразмерная физическая величина, характеризующая потребителя переменного электрического тока с точки зрения наличия в нагрузке реактивной составляющей. Коэффициент мощности показывает, насколько сдвигается по фазе переменный ток, протекающий через нагрузку, относительно приложенного к ней напряжения. Действующее значение: Действующим значением переменного тока/напряжения называют такой постоянный ток/напряжение, который за время равное периоду (𝑇) выделяет в сопротивление R, такую же энергию, что и переменный ток. Реактивная мощность: Реактивной называется мощность, которая потребляется и затем возвращается нагрузкой из-за её реактивных свойств: 𝑄 = 𝑈𝐼 sin 𝜙; Полная мощность: Значение полной мощности 𝑆 определяется с помощью треугольника мощностей: 𝑆 = √𝑃2 + 𝑄2 = 𝑈𝐼; Баланс мощностей: Баланс мощностей является следствием закона сохранения энергии: суммарная мощность, вырабатываемая источниками электрической энергии равна сумме мощностей, потребляемой в цепи. 2.4 Комплексная передаточная функция электрической цепи. Какую информацию из неё можно извлечь? Комплексная передаточная функция (коээфициент передачи) определяет реакцию цепи на внешнее воздействие и равна отношению выходной величины (напряжение, ток) к входной (напряжение, ток), выраженной в комплексной форме. Различают 4 вида передаточных функций: по напряжению: 𝐾𝑈 = 𝑈вых /𝑈вх ; ∙ по току: 𝐾𝐼 = 𝐼вых /𝐼вх ; передаточное сопротивление: 𝐾𝑅 = 𝑈вых /𝐼вх ; передаточная проводимость: 𝐾 𝑆 = 𝑈 вых/ 𝑈вх ; Из передаточной функции можно получить: ∙ АЧХ (амплитудно-частотную характеристику) — зависимость модуля передаточной функции 𝐾(𝜔) от частоты: ⃒𝐾˙ (𝑗𝜔) = √Re2 [𝐾(𝑗𝜔)] + Im2 [𝐾˙ (𝑗𝜔)]; ∙ ФЧХ (фазочаcтотную характеристику) — зависимость разности фаз между выходным и входным сигналами от частоты сигнала: 𝜙(𝜔) = arctg( Im[𝐾 (𝑗𝜔)]/Re[𝐾 (𝑗𝜔)]) 2.5 Связь между током и напряжением в последовательном резонансном контуре. Влияние сопротивления потерь на его свойства. Резонанс напряжений в последовательном колебательном контуре: Полное сопротивление электрической цепи переменного тока принимает минимальное значение и оказывается равным её активному сопротивлению: 𝑋𝐿 = 𝑋𝐶 ⇒ 𝑍 = √𝑅2 + (𝑋𝐿 − 𝑋𝐶)2 = 𝑅; 𝑋𝐿 = 𝑋𝐶 ⇒ 𝜔0𝐿 = 1/ 𝜔0𝐶 ⇒ 𝜔0 = 1/√ 𝐿𝐶 - резонансная частота. 𝜌 = √𝐿/𝐶 - волновое сопротивление. При неизменном напряжении питающей сети (𝑈 = const) при резонансе напряжений ток в цепи достигает наибольшего значения: 𝐼= 𝑈/𝑍 = 𝑈/𝑅 ; 3. Коэффициент мощности при резонансе: cos 𝜙 = 𝑅/𝑍 = 𝑅/𝑅 = 1, т.е. принимает наибольшее значение, которому соответствует угол 𝜙 = 0. Это означает, что вектор тока ˙𝐼 и вектор напряжения 𝑈˙ при этом совпадают по направлению. 4. Активная мощность при резонансе 𝑃 = 𝑅𝐼2 имеет наибольшее значение, равное полной мощности 𝑆, а реактивная мощность 𝑄 цепи равна нулю. 5. Напряжения на ёмкости и индуктивности оказываются равными: 𝑈𝐶 = 𝑈𝐿 = 𝑋𝐶𝐼 = 𝑋𝐿𝐼; Напряжение на активном сопротивлении оказывается равным напряжению питающей сети: 𝑈𝑅 = 𝑈; Добротность: Добротность — параметр колебательной системы, определяющий ширину резонанса и характеризующий, во сколько раз запасы энергии в системе больше, чем потери энергии за время изменения фазы на 1 радиан. Добротность последовательного колебательного контура: 𝑄 = 1/𝑅 (√ 𝐿/𝐶) = 𝜔0𝐿/𝑅 = 1/𝜔0𝐶𝑅; Добротность регулирует ширину полосы пропускания колебательного контура. Полоса пропускания — диапазон частот, в пределах которого амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) колебательного контура достаточно равномерна для того, чтобы обеспечить передачу сигнала без существенного искажения его формы. Ширина полосы пропускания: ∆𝜔 = 𝜔2 − 𝜔1 = 𝜔0/𝑄 ; Связь между током и напряжением в параллельном резонансном контуре. Влияние сопротивления потерь на его свойства. Резонанс токов в параллельном колебательном контуре: При резонансе токов полная проводимость всей электрической цепи приобретает минимальное значение и становится равной её активной составляющей: 𝐵𝐿 = 𝐵𝐶 ⇒ 𝑌 = √𝐺2 + (𝐵2 𝐿 − 𝐵2 𝐶 ) = 𝐺; 𝐵𝐿 = 𝐵𝐶 ⇒ 1/𝜔0𝐿 = 𝜔0𝐶 ⇒ 𝜔0 = 1/√𝐿𝐶 - резонансная частота. 𝜌 = √𝐿/𝐶 - волновое сопротивление 2. Минимальное значение проводимости обуславливает минимальное знFчение тока цепи: 𝐼 = 𝑌𝑈 = 𝐺𝑈; 3. Ёмкостной ток 𝐼𝐶 и индуктивная составляющая тока 𝐼𝐿 катушки оказываются при этом равными по величине, а активная составляющая тока катушки 𝐼а становится равной току 𝐼, потребляемому из сети: 𝐼𝐿 = 𝐵𝐿𝑈 = 𝐵𝐶𝑈 = 𝐼𝐶; 𝐼а = 𝐺𝑈=𝑌𝑈= 𝐼; Реактивная составляющая полной мощности цепи при 𝐵𝐿 = 𝐵𝐶 оказывается равно нулю: 𝑄 = 𝐵𝐿𝑈 2-𝐵𝐶𝑈 2 = 𝑄𝐿−𝑄𝐶 = 0; 5. Полная мощность цепи при резонансе равна её активной составляющей: 𝑆 = 𝑌 𝑈2 = 𝐺𝑈2 = 𝑃; Коэффициент мощности всей цепи при резонансе: cos 𝜙 = 𝑃/𝑆 = 𝐺𝑈2/𝑌𝑈2 = 1; Напряжение и ток электрической цепи при резонансе совпадают по фазе. Добротность: Добротность — параметр колебательной системы, определяющий ширину резонанса и характеризующий, во сколько раз запасы энергии в системе больше, чем потери энергии за время изменения фазы на 1 радиан. Добротность последовательного колебательного контура: 𝑄 = 1/𝑅 (√ 𝐿/𝐶) = 𝜔0𝐿/𝑅 = 1/𝜔0𝐶𝑅; Добротность регулирует ширину полосы пропускания колебательного контура. Полоса пропускания — диапазон частот, в пределах которого амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) колебательного контура достаточно равномерна для того, чтобы обеспечить передачу сигнала без существенного искажения его формы. Ширина полосы пропускания: ∆𝜔 = 𝜔2 − 𝜔1 = 𝜔0/ 𝑄 ; 2 .7 Фильтры верхних частот. Связь между полосой пропускания и параметрами деталей фильтра. При высоких частотах: 1/𝜔𝐶 → 0; 𝜔𝐿 → ∞; Коэффициент пропускания: 𝐾˙ = 𝑗𝜔𝐶𝑅/( 1 + 𝑗𝜔𝐶𝑅); 𝐾˙ = 𝑗𝜔𝐿/(𝑅 + 𝑗𝜔L) Граница попускания фильтра:: ⃒ ⃒ ⃒ 𝐾˙ = 𝜔𝐶𝑅/(√ 1 + 𝜔2𝐶2𝑅2 ); 𝜔гр = 1/𝑅𝐶 ; ⃒ 𝐾˙ ⃒ = 𝜔𝐿/√𝑅2 + 𝜔2𝐿2 ; 𝜔гр = 𝑅/𝐿 ; 2.8 Фильтры низких частот. Связь между полосой пропускания и параметрами деталей фильтра. При низких частотах: 1/𝜔𝐶 → ∞; 𝜔𝐿 → 0; Коэффициент пропускания: 𝐾˙ = 1/( 1 + 𝑗𝜔𝐶𝑅); 𝐾˙ = 𝑅/(𝑅 + 𝑗𝜔𝐿); Граница попускания фильтра: ⃒ 𝐾˙ ⃒ = 1/ √ 1 + 𝜔2𝐶2𝑅2 ; 𝜔гр = 1/𝑅𝐶 ; ⃒ 𝐾˙ ⃒ = 𝑅/(√ 𝑅2 + 𝜔2𝐿2 ); 𝜔гр = 𝑅 /L 2.9 Четырхполюсники. Способы формирования описания поведения четырёхполюсника. Система параметров. Четырёхполюсник — электрическая цепь, имеющая 4 точки подключе- ния (2 точки являются входом, 2 другие - выходом). Четырёхполюсник характеризуется двумя напряжениями 𝑈˙ 1 и 𝑈˙ 2 и двумя токами ˙𝐼1 и ˙𝐼2 (режимными параметрами на входе и выходе). Если Четырёхполюсник не содержит внутри себя источников энергии, он называется пассивным, если внутри имеются источники, то называется активным. 3.1 Классический метод анализа переходных процессов в электрических цепях. Классический метод сводит анализ электрической цепи к решению линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами с учётом начальных условий. Где i(t)-искомая переменная, f(t)-ф-ия источников Общее диф ур-ие: I(t)=iсв(t)+iвын(t) -решение однородного ур-ия -коэф. из начальных условий iвын(t)-решение неоднородного диф. Ур-ия, т.е вынужденная составляющая обусловленная воздействием источников в цепи. 3.2 Характеристическое уравнение электрической цепи и метод его получения. Дифференциальное уравнение: Характеристическое уравнение этого д.у.: Виды корней характеристичекого уравнения 1. Два действительных неравных отрицательных корня: 𝑦св(𝑡) = 𝐴1𝑒 𝑝1𝑡 + 𝐴2𝑒 𝑝2𝑡 , где ∙ 𝐴1 и 𝐴2 - постоянные интегрирования; ∙ 𝑝1 и 𝑝2 - корни характеристического уравнения. Так как 𝑝1 < 0 и 𝑝2 < 0, процесс будет носить апериодический характер 2.Два действительных равных отрицательных корня: 𝑝1 = 𝑝2 = 𝑝 < 0; 𝑦св(𝑡) = (𝐴1 + 𝐴2𝑡)𝑒 𝑝𝑡; Характер переходного процесса при равных корнях характеристического уравнения получил название критического 3. Два комплексно-сопряжённых корня: 𝑝1=−𝛿 + 𝑗𝜔0; 𝑝2=−𝛿−𝑗𝜔0; 𝛿 > 0; 𝑦св(𝑡) = 𝐴𝑒−𝛿𝑡 sin (𝜔0𝑡); В результате будут наблюдаться синусоидальные колебания с апмлитудой, уменьшающейся по экспоненциальному закону, то есть процесс будет затухающим. Методы получения характеристического уравнения: 1. Непосредственно на основе д.у.; 2. Приравнивание нулю главного определителя системы уравнений Кирхгофа для свободных составляющих переменных; 3. Приравнивание нулю входного операторного сопротивления схемы относительно любой ее ветви. 3 .3 Операторная схема замещения электрических цепей при нулевых и ненулевых начальных условиях. Е сли начальные условия нулевые, операторные схемы замещения ёмкост- ного и индуктивного элементов упрощаются: из них исключаются источники ЭДС. 3.4 Этапы анализа электрической цепи операторным методом. Операторный метод: 1. Исходную цепь заменить на её операторное представление с учётом начальных условий; 2. Выразить в операторном виде необходимую величину; 3. Перейти от операторного выражения к оригиналу при помощи обратного преобразования Лапласа: Операторное выражение: 𝐹(𝑝) = 𝐹1(𝑝)/ 𝐹2(𝑝) 3 .5 Связь между операторной передаточной функцией це- пи и её переходной характеристикой. Операторная передаточная функция — характеристика переходного про- цесса в цепи при данных начальных условиях: 𝐾(𝑝) = 𝑈вых(𝑝)/𝑈вх(𝑝) ; Переходная характеристика — характеристика переходного процесса, равная отношению реакции цепи на ступенчатое воздействие к величине это- го воздействия при нулевых начальных условиях 3.6 Прямое и обратное преобразования Лапласа и их при- менение для анализа электрических цепей. Оригинал — функция 𝑓(𝑡) от вещественной переменной времени 𝑡. Изображение — функция 𝐹(𝑝) от комплексной переменной 𝑝. Прямое преобразование: Переход от 𝑓(𝑡) к 𝐹(𝑝): О братное преобразование: Переход от 𝐹(𝑝) к 𝑓(𝑡): 3 .8 Распространение сигнала вдоль длинных линий связи. Прямые и обратные волны в линии. Линия передачи (длинная линия) — устройство, ограничивающее область распространения электромагнитных колебаний и направляющее поток электромагнитной энергии в в заданном направлении. Первичные параметры длинной линии: ∙ резистивное сопротивление единицы длины линии 𝑅0 [Ом/м]; ∙ индуктивность единицы длины линии 𝐿0 [Гн/м]; ∙ ёмкость единицы длины линии 𝐶0 [Ф/м]; ∙ проводимость единицы длины линии 𝐺0 [См/м]. Т елеграфные уравнения: Прямые и обратные волны в линии: Прямой (падающей) волной длинной линии называется электромагнитная волна, идущая по линии. Обратной волной называют волну, отражённую нагрузкой и идущую навстречу прямой волне обратно по линии. 3.9 Анализ электрических цепей на основе метода переменных состояния. Метод переменных состояния основывается на упорядечнном составлении и решении систем дифференциальных уравнений 1-го порядка. Уравнения электромагнитного состояния — система уравнений, определяющая режим работы (состояние) электрической цепи. Количество переменных состояния, а следовательно и число уравнений, равно числу независимых накопителей энергии. |