экз. билеты. Отмера длин на полуавтоматических линиях
 Скачать 0.7 Mb.
|
|
Система отмера длин на полуавтоматических линиях Отмер длин на полуавтоматических линиях рассмотрен на примере системы отмера длин отпиливаемых отрезков установки ЛО-15С. Для отмера длин выпиливаемых отрезков в установке применена система с выдвижными упорами и механизмом поглощения удара торца хлыста об упор. Схематически эта система показана на рис. 1.  Рисунок 1 - Система отмера длин отпиливаемых отрезков установки ЛО-15С На раме приемного стола расположен гладкий лоток 4 из стальных листов, в котором сделаны окна для выдвижных упоров 6. Упоры сварной конструкции шарнирно соединены осью 16 с ползунами 15, расположенными в направляющих рамы, и могут, следовательно, поворачиваться на некоторый угол. Механизм подъема упоров состоит из шины 10 с роликами зацепления 8, перемещающейся в роликовых направляющих 3; гидроцилиндра 22 для передвижения шины посредством рычагов 25 и 24; рычажной системы с электромагнитами 21. Рычаги 25 и 24 жестко сидят на валу, установленном в опорах на раме стола. Рычажная система для подъема каждого упора имеет вал 27 с жестко закрепленными на нем двумя рычагами 28 (по обе стороны от упора); рычажок 17и рычаг 26, соединенные со ступицей, свободно сидящей на одном конце вала 27, и рычаг 18, закрепленный на другом конце вала. При заказе длины отпиливаемого отрезка электромагнит 21 соответствующего упора (на рисунке левого) через защелку 20 воздействует на рычажок 17, который поворачивает ступицу с рычагом 26 до момента входа кулачкового выступа, имеющегося на торце ступицы, в соприкосновение с выступом на торце вала 27. Верхний конец рычага 26 при этом оказывается в зацеплении с одним из роликов шины 10. Вслед за этим рабочая жидкость из гидросистемы поступает в штоковую полость гидроцилиндра 22. Шток гидроцилиндра посредством рычагов 24 и 25 перемещает штангу 10, ролик 8 которой поворачивает рычаг 26, а с ним и вал 27 с сидящими на нем рычагами 28. Рычаги 28, связанные с осью 16 ползуна 15, перемещают его в направляющих и поднимают упор над уровнем лотка 4. При этом упор, в теле которого имеется специальный прорез, входит в зацепление с кулачком 7, установленным на тяге 5 механизма поглощения удара. При заказе длины сортимента включается подающий транспортер установки, и хлыст перемещается по приемному столу. Торец хлыста 9, коснувшись упора, смещает его, поворачивая по отношению к оси 16. Упор через кулачок 7 перемещает тягу 5, которая в начальный момент воздействует своим концом на рычажок бесконтактного датчика 1, подающего сигнал на остановку и затормаживание транспортера. При дальнейшем перемещении тяги 5 в роликовых конических направляющих 2 усилие, создаваемое движущимся хлыстом, передается через коромысло 13 на шток гидроцилиндра 14 механизма поглощения удара. Сопротивление, возникающее при вытеснении рабочей жидкости из штоковой полости цилиндра через предохранительный клапан, растет пропорционально величине перемещения штока и обеспечивает плавное торможение хлыста. После остановки хлыста, под действием рабочего давления жидкости в гидросистеме и пружины 11, вся система, а с нею и торец хлыста возвращаются в исходное положение. Благодаря этому обеспечивается точность выпиловки отрезков заданных длин. Команда на опускание упора подается после полной остановки хлыста. Жидкость, поступая в поршневую полость гидроцилиндра 22, перемещает его шток в обратном направлении. Через рычаги 25 и 24 шина 10 перемещается в исходное положение. Одновременно через рычаг 23 движение передается на шину 19 (расположенную с другой стороны приемного стола) и через ее ролики - на рычаг 18, который поворачивает вал 27 с рычагами 28, опускающими упор в исходное положение. Поворот рычага 26 со ступицей в первоначальное положение по отношению к валу 27 производится пружиной 29. Подъем упора откомлевки и торможение хлыста производится таким же образом. Отличие заключается в том, что ползун упора перемещается по наклонным направляющим, а усилие от удара хлыста об упор к системе поглощения передается через тягу 12. Схема управления подающим транспортёром на базе двигателя с фазным ротором  Рисунок 1. - Схема управления пуском АД с фазным ротором При пуске контакты аппаратов управления находятся в положении, указанном на схеме. При включенном рубильнике Q для пуска двигателя необходимо нажать на кнопку «ПУСК» SB2. Тогда на катушку контактора подается линейное напряжение сети, катушка обтекается током и замыкаются нормально разомкнутые контакты в силовой цепи К1 и блок контакт К1, шунтируюший кнопку «ПУСК» SB2. С выдержкой времени на замыкание включается контакт К1 в цепи контактора К2. На катушку контактора К2 подается линейное напряжение, протекает ток и замыкаются н. о.контакты К2 в цепи ротора двигателя. Первая ступень пускового реостата выводится. С выдержкой времени на замыкание включается н. о. контакт К2 в цепи контактора К3. На катушку контактора К3 подается линейное напряжение, протекает ток и замыкаются н. о.контакты К3 в цепи ротора двигателя. Вторая ступень пускового реостата выводится. С выдержкой времени на замыкание включается н. о. контакт К3 в цепи контактора К4. На катушку контактора К4 подается линейное напряжение, протекает ток и замыкаются н. о.контакты К4 в цепи ротора двигателя. Третья ступень пускового реостата выводится. Ротор закорачивается накоротко. Пуск двигателя окончен. Схема нереверсивного управления пуском АД представлена на рис.2.  Рисунок 2. - Схема нереверсивного управления АД Для пуска двигателя необходимо нажать на кнопку «ПУСК» – SB2. При этом линейное напряжение подается на катушку контактора К1. Замыкаются главные контакты К1 в цепи статора двигателя и двигатель запускается. Одновременно замыкается вспомогательный контакт К1, шунтирующий кнопку «ПУСК» SB2. Этот контакт удерживает катушку К1 под напряжением при размыкании кнопки «ПУСК» SB2. Отключение двигателя осуществляется нажатием на кнопку «СТОП» SB1. В этом случае размыкается контакт SB1, обесточивается катушка, размыкаются контакты К1 силовые и вспомогательный. Двигатель отключается от сети. Для защиты от токов короткого замыкания предусмотрены предохранители в цепи обмотки статора. Схема реверсивного управления асинхронным двигателем представлена на рис.3.  Рисунок 3. - Схема реверсивного управления АД При включении рубильника Q двигатель не запустится, т. к. в цепи статора разомкнуты контакты К1, К2. Для пуска двигателя необходимо нажать кнопку «Пуск» SB2 (пуск вперед). При этом катушка магнитного пускателя К1 оказывается под линейным напряжением, по ней протекает ток и, следовательно, замыкаются силовые контакты К1 в цепи обмотки статора, нормально открытый контакт К1, шунтирующий кнопку SB2 , что позволяет отпустить кнопку SB2 и ток в цепи катушки будет проходить по блок-контакту К1. Одновременно размыкается нормально закрытый блок-контакт К1 в цепи катушки контактора К2, приводя разрыв цепи катушки К2, который нужен для того, чтобы при ошибочном одновременном нажатии кнопок SB2 и SB3 не сработали сразу оба контактора, что привело бы к короткому замыканию силовой цепи. При замыкании силовых контактов К1 обмотка статора оказывается под напряжением и двигатель начинает вращаться. Для остановки двигателя необходимо нажать кнопку SB1. При нажатии на кнопку SB3 двигатель будет вращаться в другую сторону, так как силовые контакты К2 обеспечивают изменение чередования фаз. От коротких замыканий двигатель защищен предохранителями F1. Схема управления двигателем постоянного тока с параллельным возбуждением с пуском в функции времени представлена на рисунке 4.  Рисунок 4 - Схема управления двигателем постоянного тока с параллельным возбуждением с пуском в функции времени. При замыкании рубильника Q тока в главной цепи нет и двигатель в ход не идет. В цепи управления ток через замкнутые контакты К протекает по катушке реле ускорения KV1 и контакты его размыкаются. При нажатии на пусковую кнопку SB2 ток проходит через катушку контактора К, что приводит к замыканию контактов К в главной цепи и двигатель идет в ход. (пусковой ток якоря ограничен двумя ступенями пускового реостата R). Одновременно в цепи управления замыкаются контакты К, блокирующие пусковую кнопку SB2, и размыкаются контакты KV1. Это приводит к тому, что через установленную выдержку времени t1 контакты KV1замыкаются, ток проходит через катушку ускорения К1 и в результате замыкания контактов К1 одна ступень пускового сопротивления шунтируется. Одновременно шунтируется катушка реле KV2, что приводит через время t2 к замыканию контактов KV2(эти контакты были открыты под воздействием напряжения на катушке KV2). Ток проходит через катушку контактора ускорения К2, контакты К2 замыкаются, что приводит к шунтированию второй ступени пускового реостата. Двигатель работает в нормальном режиме, т. е. без дополнительного сопротивления в цепи якоря. Остановка двигателя производится нажатием на кнопку SB1 и вся схема приходит в предпусковое |