Расчет планетарного редуктора. КР2.10. Пояснительная записка к курсовому проекту Проектировочный расчет двухступенчатого планетарного редуктора

• Название: Пояснительная записка к курсовому проекту Проектировочный расчет двухступенчатого планетарного редуктора
• Анкор: Расчет планетарного редуктора
• Дата: 20.01.2021
• Размер: 0.85 Mb.
• Имя файла: КР2.10.docx
• Тип: Пояснительная записка; #170001
• страница: 1 из 3

Балтийский государственный технический университет «Военмех»

Кафедра деталей машин

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту

«Проектировочный расчет двухступенчатого планетарного редуктора»

Выполнил:

Проверил:
Санкт-Петербург

2015

1. Техническое задание.

Техническое задание №2, вариант 6.

В качестве задания выдана компоновочная схема редуктора, состоящего из двух ступеней планетарных механизмов, выполненного по схеме: .



Исходные данные.

1. 
   Максимальный момент на тихоходном валу: .
   
2. 
   Частота вращения: .
   
3. 
   Передаточное число: .
   
4. 
   Режим нагрузки: .
   
5. 
   Долговечность: .
   
6. 
   Параметр:
   
7. 
   Марка стали колес : .
   
8. 
   Термообработка активных поверхностей зубьев: Цементация.
   

Гистограмма нагрузки (режим ).

2. Кинематический и силовой расчет.

   1. Компоновочная схема

   2. 
      Находим параметр быстроходной ступени, из формулы для расчета общего передаточного отношения .
      
   3. 
      Расчет частот вращения основных звеньев обеих планетарных передач.
      

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

4. 
   Расчет относительных частот вращения сателлитов.
   

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

5. 
   Расчет моментов, действующих на основные звенья обеих ступеней планетарных передач.
   

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

Таблица № 1.

Величина	Тихоходная ступень		Быстроходная ступень
	Формула	Значение	Формула	Значение
	задано	4,04		6.25
		231,84		-1449
	неподвижно	0		231,84
		46	неподвижно	0
		185,84		-1449
		-46		231,84
		-122.26		552
		-595,24		95.24
		-2404,77		595,24
		3000		-690,49

3. 
   Проектировочный расчет диаметров зубчатых колес по критерию контактной выносливости активных поверхностей зубьев.
   
   1. 
      Эквивалентное время.
      

2. 
   Расчет эквивалентного числа циклов.
   

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

3. 
   Расчет коэффициента долговечности.
   

Для колес твердость поверхности зубьев следует принять . Предварительно считаем, что твердость колеса , тогда .

Тихоходная ступень:

так как

тогда

Быстроходная ступень:

так как

тогда

4. 
   Расчет допускаемых напряжений.
   

Твердость поверхности при цементации стали , для шестерни и колеса, по таблице 2.5, стр. 38 [6]. Предел выносливости при цементации рассчитывается по формуле . Рассчитывая по нижнему пределу твердости, получим . Коэффициент безопасности при цементировании .

Допускаемые напряжения для шестерни:

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

5. 
   Допускаемые напряжения для зацепления.
   

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

6. 
   Расчетный момент на шестерне.
   

Тихоходнаяступень:

Быстроходнаяступень:

7. 
   Передаточное число в зацеплении .
   

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

8. 
   Определение относительной ширины шестерни.
   

Тихоходная ступень: принимаем , тогда

Быстроходная ступень: принимаем , тогда

9. 
   Расчет коэффициента неравномерности распределения нагрузки в зацеплении .
   

Из рисунка 6.16, с 131[6] находим , .

Тихоходная ступень: , так как плавающее центральное колесо , то . .

Тихоходная ступень: , так как плавающее водило, то . .

10. 
    Расчет начального диаметра шестерни (центрального колеса ).
    

Принимаем

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

11. 
    Расчет начального диаметра сателлита и центрального колеса.
    

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

4. 
   Определение размеров зубчатых колес планетарного редуктора по критерию изгибной выносливости зубьев. Расчет тихоходной и быстроходной ступени.
   
   1. 
      Эквивалентное время .
      

Так как твердость поверхности зубьев центрального колеса и сателлитов , то эквивалентное время для этих колес рассчитываем при показателе кривой усталости ; материал и термообработка центрального колеса не назначены, поэтому для него эквивалентное время определяем с показателем .

2. 
   Эквивалентные числа циклов нагружения колес.
   

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

3. 
   Коэффициент долговечности.
   

Для всех колес следует принять .



Тихоходная ступень:

так как

тогда

Быстроходная ступень:

так как

тогда

4. 
   Расчет допускаемых напряжений.
   

Твердость поверхности при цементации стали , следовательно, для обеих ступеней:



Поскольку , , то

5. 
   Подбор чисел зубьев.
   

Для быстроходной принимаем , тогда:

,

Округляем до целого, четного числа, получаем:









Для тихоходной принимаем тогда:

,

Округляем до целого, четного числа, получаем:

6. 
   Величины коэффициентов формы зубьев колес планетарного ряда.
   

; число зубьев долбяка для нарезания колеса принять равным .

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

7. 
   Величины отношений.
   

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

8. 
   Расчетный момент на шестерне(солнечном колесе).
   

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

9. 
   Определение относительной ширины шестерни.
   

Величину относительной ширины шестерни оставляем той же, что и в расчете на контактную прочность то есть:

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень: