Агронавигатор. Руководство пользователя навигационный комплекс а а г г р р о о н н а а в в и и г г а а т т о о р р п п л л ю ю с с
 Скачать 2.53 Mb.
|
|
Руководство пользователя НАВИГАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС « « А А Г Г Р Р О О Н Н А А В В И И Г Г А А Т Т О О Р Р п п л л ю ю с с » » с с и и с с т т е е м м а а п п а а р р а а л л л л е е л л ь ь н н о о г г о о в в о о ж ж д д е е н н и и я я о о б б щ щ а а я я и и н н ф ф о о р р м м а а ц ц и и я я д д л л я я в в с с е е х х т т е е х х н н о о л л о о г г и и й й п п р р и и м м е е н н е е н н и и я я п п р р о о г г р р а а м м м м н н о о е е о о б б е е с с п п е е ч ч е е н н и и е е д д л л я я т т е е х х н н о о л л о о г г и и и и о о п п р р ы ы с с к к и и в в а а н н и и я я с с в в е е р р с с и и и и 1 1 . . 3 3 2 2 2016г АЭРОСОЮЗ 2 3 Содержание: Стр. 1. Назначение…………………………………………… 4 2. Основные характеристики и функции…………… 5 3. Комплектация.…………………………………….…. 11 4. Подключение……………….………………………… 14 5. Программа «Опрыскивание» …………………....... 15 5.1. Включение НК……………………………………….... 15 5.2. Кнопки управления.………………..…………….…… 17 5.3. «Рабочий» экран программы «Опрыскивание»…..… 18 5.3.1. «Навигационное» окно …………….………….……... 18 5.3.2. Окно «контура» поля.………………………................ 22 5.3.3. «Информационное» окно.………………….….…....... 22 5.3.4. Линейка бокового отклонения ……………………..... 25 5.3.5. Отображение секций ………………………………..... 26 5.3.6. Функции кнопок «Рабочего» экрана……………..….. 27 5.4. Выключение НК …………………...…………………. 29 5.5. Предварительные настройки НК …..…………..……. 29 5.5.1. Режим Ночь. Вкл./Выкл …………………………….... 30 5.5.2. Линии гонов ………………………………………....... 30 5.5.3. Работа Группой……………………………………….. 33 5.5.4. Яркость экрана и светодиодной линейки.………...… 36 5.5.5. Временная зона ………………..………….………….. 36 5.5.6. Масштабы …. ……………….………………………... 37 5.5.7. Режим работы…...………………………….…………. 37 5.5.8. Метки …………………………………….…………..... 38 5.5.9. Симулятор.………..………………………….…….….. 42 5.5.10. Звуковой сигнал …………………….………….….…. 42 5.5.11. ГЛОНАСС/GPS ………………...……………….……. 43 5.5.12. Подруливающее Устройство……………………….… 45 5.5.13. Ширина обработки …………………………….……... 46 5.5.14. Клавиши и пульт……………………………………… 47 5.6. Демонстрация ….………………………………….….. 47 5.6.1. Просмотр выполненной обработки текущего поля непосредственно в тракторе…………………….…… 47 5.6.2. Просмотр тестовой обработки ………………..…….. 49 5.7. Шаблоны ..……………..………………………...…… 49 4 5.8. Настройки системы управления расходом жидкости (СУР) ………………………………………..……… 53 5.9. Выполнение обработок ………………………………. 54 5.10. Файлы программы «Опрыскивание»……...……….... 60 5.10.1. Файл записи обработки поля ………………………… 61 5.10.2. Файл записи журнала работ………………………….. 63 5.10.3. Файл записи меток………………………………….… 64 5.10.4. Файл разбивки гонов …………………………………. 64 5.10.5. Файлы полей в формате программы «Google Планета Земля»………………….…………………… 64 6. Обновление программы………………..……..………. 65 7. Использование НК в других технологиях с/х работ.. 65 7.1. Разбивка поля на прямоугольные загонки …….…… 65 7.2. Учет выработки при обработках почвы и уборке урожая ……………………………………………… 67 7.3. Контроль заглубления при внесении жидких удобрений……………………………………………... 68 7.4. Автоматическое отключение опрыскивания при отсутствии объекта обработки………………………. 68 7.5. Дифференцированное внесение минеральных удобрений…………………………………………….. 69 7.6. Контроль высева для пневматической сеялки…….... 70 1.Назначение. Навигационный комплекс «Агронавигатор плюс» (НК) предназначен для: параллельного вождения автотракторной техники в дневных и ночных условиях с функциями автоматического управления расходом вносимых препаратов по скорости и местоположению агрегата - над ранее обработанной поверхностью при выполнении опрыскивания; - на участке поля при дифференцированном внесении удобрений. измерения пройденного расстояния (длин линий гона); уточнения площадей сельхозугодий; измерения обработанной площади; разбивки поля на прямоугольные загонки; 5 получения первичной геодезической информации для изготовления планов полей и уточнения геометрических параметров с/х угодий; контроля количества и качества выполненных работ по обработкам посевов, почвы и уборке урожая. 2.Основные характеристики и функции. Общие Кнопки управления. Механические + дублирующие сенсорные кнопки на экране. Цветной дисплей. Диагональ 8" (20см). Дневной и ночной режимы экрана с регулированием яркости. Электропитание: Агронавигатор Внешнее оборудование U= +9 ÷ +36V, I max = 1.5А. Защита от переполюсовки и «дребезга» контактов. Напряжение бортового питания носителя. Вес. 1.3кг Встроенный спутниковый приемник. GPS/Глонасс, частота 5(10) Гц, точность параллельного вождения на открытой местности 30-40см с отключенным режимом SBAS спутниковой дифференциальной коррекции. Подключение дифференциальной коррекции SBAS для территорий, где действуют поправки, точность параллельного вождения 20-30см. Подключение внешнего спутникового приемника. Интерфейс подключения – RS-232 Протокол NMEA-183, обработка слов $RMC, $GGA, $VTG, $ZDA, $GSA, $GSV. Параллельное вождение. Относительно: - обработанной полосы; - зафиксированных точек A и Б; - выбранного направления; - технологической колеи с шириной захвата от 1 до 999 м 6 Смещение линий гонов. Функция коррекции ухода координат при временных перерывах в обработках для повышения точности параллельного вождения. Обработка группой. До 4-х агрегатов с одинаковой шириной захвата в группе и с выделением разбивки линий гонов для каждого агрегата. Контроль бокового отклонения. Дискретность – 0.1м отклонения на экране. Дополнительная светодиодная линейка. Звуковая индикация при выходе за установленный диапазон. Определение обработанной площади. Площадь рассчитывается только при включенном режиме «Обработка» как произведение пройденного расстояния на длину штанги с учетом и без учета отключения секций штанги над обработанным участком. Определение площади поля Площадь рассчитывается на любом этапе обработки или объезда поля как площадь фигуры, находящейся внутри траектории движения. Вывод на экран технологической колеи / контура поля / границ внутренних препятствий на поле. Технологическая колея, контур поля, границы препятствий – шаблоны для обработки подготавливаются методом объезда непосредственно в НК или на ПК в программе Google Планета Земля. Непрерывный контроль местоположения агрегата на поле. Выделено отдельное окно экрана, в котором отображается местоположение агрегата относительно границ поля. Оперативное изменение масштаба экрана во время обработки. Изменение масштаба на экране с «рабочего» на «просмотровый» нажатием одной кнопки. 7 Встроенный 3-х осевой акселерометр. Порог срабатывания ±4g, максимальное значение ± 8g. Служит для контроля превышения установленных нагрузок при эксплуатации с/х техники и вывода на экран «опасных» мест на поле. Сортировка файлов обработанных полей по удалению от текущего местоположения. Вывод на экран ближайшего к текущему местоположению агрегата ранее обработанного поля из имеющегося в памяти списка для продолжения обработки. Автоматическое сохранение выполненных обработок. Каждую обработку рекомендуется выполнять отдельным файлом. Обработки можно удалить из НК только через ПК. В конце сезона необходимо удалить из памяти все сохраненные поля. Оценка качества выполненной обработки в полевых условиях. Просмотр обработки возможен выводом на экран интересующих участков поля или запуском специального режима воспроизведения файла «Демонстрация». Контроль выполненных за сезон обработок и зарегистрированных максимальных нагрузок на с/х технику. В специальном Журнале сохраняется информация о выполненных обработках и перегрузках. Журнал невозможно удалить из памяти. Служит для контроля незапланированных обработок (левых работ) и условий эксплуатации с/х техники. Автоматически обнуляется при смене года. Контроль обработок на ПК. Подключение к ПК через USB вход. Обменный формат KML и TXT. Отображение на экране характерной метки. Координаты метки фиксируются на треке движения агрегата после нажатия соответствующей кнопки или вводятся агрономом в НК по данным электронной карты хозяйства. 8 Перенос информации на другой НК. Файлы обработок, шаблонов и разметки гонов переносятся через ПК. Используются для продолжения обработки поля на другом с/х агрегате или работы группой. Внешнее управление. Включение режима обработки на НК по сигналу внешнего датчика. Например: автоматический контроль обработанной площади при перемещении орудия в рабочее положение. Управление при помощи НК. Включение исполнительного механизма при включении режима обработки на НК. Изменение пользователем программы обработки. Доступны 3 программы: «Опрыскивание», «Дифференцированное внесение удобрений», «Контроль высева для пневматической сеялки». Работа с подруливающим устройством . Автоматическое управление агрегатом на прямых гонах и параллельно контура границы обработанной поверхности. Программное обеспечение для опрыскивания. Подбор нормы внесения по типу (цвету) форсунок. При вводе требуемой нормы внесения предлагается выбор форсунки для оптимального скоростного диапазона обработки. Рекомендованная скорость обработки. Вывод на экран оптимальной скорости движения, рассчитываемой по ширине захвата, норме внесения и текущему расходу раствора. «Реальный» расходомер. Подключение одного расходомера. На экран выводятся реальный расход жидкости в опрыскивающей системе и израсходованное количество раствора. Возможность обнуления бака после заправки. Контроль малого остатка жидкости в баке. Выделение участков обработки с неработающим насосом. 9 «Виртуальный» расходомер. Активация режима подсказок об отклонении текущей скорости обработки от оптимальной, без подключения реального расходомера. «Виртуальные» секции. Вывод на экран графической информации о необходимости ручного отключения до 20 секций при их заходе на обработанный ранее участок. Автоматическое выдерживание нормы внесения при изменениях скорости обработки. Диапазон регулирования (Vmax – Vmin) = 15-18 км/час. Только при наличии на опрыскивателе расходомера, пропорционального и Главного электрокранов и электрожгутов управления. Автоматическое выдерживание нормы внесения при изменениях скорости обработки. Диапазон регулирования (Vmax- Vmin) =25-30 км/час. Только при наличии на опрыскивателе расходомера, пропорционального и Главного электрокранов, электрокрана подключения 2-й опрыскивающей линии, Блока Контроля и Управления (БКУ) и электрожгутов управления. Автоматическое отключение секций (форсунок) при заходе на обработанный ранее участок. До 10 гидравлических электроклапанов или 20 соленоидов или их комбинаций при наличии Блока Контроля и Управления (БКУ) и электрожгутов управления. Автоматическое отключение опрыскивания при отсутствии объекта обработки При подключении 2-х ультразвуковых датчиков измерения расстояния для вентиляторных опрыскивателей. 10 Контроль заглубления При подключении ультразвукового датчика измерения расстояния в технологии внутригрунтового инжектирования жидких удобрений Программное обеспечение для дифференцированного внесения удобрений. Разбивка поля на участки. Разбивка имеющегося шаблона контура поля в НК на прямоугольные участки с заданными размерами, или импорт KML файла с участками произвольной формы. Отображение точек планируемого забора проб. Импорт KML файла с координатами точек планируемых мест забора почвенных проб. Автономная (или по сигналу включения бура почвоотборника) фиксация координат мест фактического забора почвенных проб для каждого участка поля. Возрастающая нумерация меток точек забора внутри участка с привязкой к номеру участка. Сохранение файла забора проб в TXT формате. Подготовка карты- задания на дифференцированное одновременное внесение 2-х видов удобрений. Карта-задание подготавливается на основе почвенного анализа и разбивки поля на участки на обычном ПК в обычном текстовом редакторе или в программе Google Планета Земля. Дифференцированное внесение 2-х видов удобрений по карте- заданию в автоматическом режиме. При наличии 1 (2) электрических силовых приводов и электрожгутов управления. 11 Автоматическое регулирование расхода 2-х видов удобрений по скорости движения для выдерживания установленной нормы. При наличии 1 (2) электрических силовых приводов и электрожгутов управления. Программное обеспечение для контроля высева пневматической сеялки Контроль параметров работы пневматического посевного комплекса совместно с системой «СКИФ» ОАО «Завод Радиан» Контролируется и выводится на экран: - величина потока посевного материала через каждый сошник в двух линиях ; - исправность датчиков пролета и целостность цепи их подключения; - факт вращения вала (или валов) дозатора высевающего агрегата; - факт снижения уровня посевного материала в трех бункерах сеялки; - скорость вращения двух вентиляторов; - исправность датчиков бункеров и вентиляторов; - надежность контакта присоединения системы к цепи питания. 3. Комплектация. 3.1.Основная комплектация. 1.НК «Агронавигатор». 5.Кабель связи с ПЭВМ. 2 2.Монтажное устройство. 6. Руководство пользователя. 3 3.Спутниковая антенна. 7. Паспорт. 4. Кабель питания. 8. Упаковочная коробка. 3.2. Дополнительная комплектация для опрыскивания. Оборудование Обеспечиваемая функция Расходомер. Отображение информации о текущем расходе жидкости. 12 Главный электроклапан. Автоматическое управление включением/выключением опрыскивания по скорости и над обработанным ранее участком. Распределительный узел: Главный электроклапан, Пропорциональный электроклапан, расходомер. Для опрыскивающих систем с механическим насосом: - автоматическое управление включением/выключением опрыскивания по скорости и над обработанным ранее участком. - автоматическое управление расходом жидкости по скорости движения для выдерживания заданной нормы внесения. Блок контроля и управления (БКУ) – подключение 10 секционных гидравлических электроклапанов или 20 соленоидов отключения форсунок. Автоматическое отключение до 20 секций (форсунок) при заходе на обработанный ранее участок. Центральный Блок управления системы АСУР- Электро, расходомер 2.5-50 л/мин. Для малообъемных опрыскивающих систем с электрическим насосом: - автоматическое управление включением /выключением опрыскивания по скорости и над обработанным ранее участком. - автоматическое управление расходом жидкости по скорости движения для выдерживания заданной нормы внесения. 13 ультразвуковой измеритель расстояния Контроль заглубления при внесении жидких удобрений. Отключение опрыскивания при отсутствии объекта обработки. 3.3. Дополнительная комплектация для учета выработки. Датчик положения рабочего орудия. Автоматический расчет обработанной площади при выполнении технологической операции по уборке урожая или обработке почвы. 3.4. Дополнительная комплектация для дифференцированного внесения удобрений. 1 или 2 электрических привода управления. Автоматическое регулирование расхода до 2-х видов удобрений по скорости движения для выдерживания установленной нормы. Дифференцированное внесение до 2-х видов удобрений по карте- заданию в автоматическом режиме. 3.5. Дополнительная комплектация для контроля высева пневматической сеялки. Система СКВ Скиф-30 Вывод на экран параметров работы пневматической сеялки. 14 GPS антенна зона обзора 5 0 3.6. Дополнительная комплектация для улучшения сервисных функций. Подруливающее устройство. Автоматическое управление агрегатом на прямых гонах и параллельно контура границы обработанной поверхности. Тренажер (Руль + педали). Обучение персонала технологии работ в помещении. Преобразователь питания 20в/12в. Подключение НК в помещении. 4.Подключение . 4.1. Установите монтажное устройство в кабине транспортного средства в месте, удобном для наблюдения водителем. 4.2. Установите магнитную спутниковую антенну на крыше агрегата по оси его симметрии в наивысшей точке, исключив ее затенение конструкцией и агрегатами (вокруг антенны не должно быть препятствий в углах обзора антенны больших 5 градусов от плоскости ее установки). 4.3. Антенный кабель проложите по кабине до места установки монтажного устройства НК. 15 4.4.Подключите кабель электропитания НК к бортовой сети. Красный (оранжевый) провод подсоединяется к положительному полюсу источника питания, а синий (черный) – к отрицательному. В НК предусмотрена защита от переполюсовки питания. 4.5. Вставьте НК в монтажное устройство. Подключите разъем питания и антенный разъем к НК. Разъемы закручивайте до их защелкивания на ответных частях. 5. Программа «Опрыскивание». 5.1.Включение НК. После запуска двигателя нажмите на кнопку включения питания. Через несколько секунд на экране появится заставка с индикатором загрузки сохраненной информации 16 последнего рабочего поля, по окончании которой НК перейдет в основной «Рабочий» экран с выводом информации о текущих параметрах обработки. Окно «Настроек» выводится каждый раз после включения электропитания или влюбой момент времени после нажатия на кнопку При необходимости проведите корректировку параметров обработки. 1. Длительность загрузки сохраненного НК файла предыдущей обработки зависит от величины обработанной площади и для полей размером 500-700га может занять 10- 20 секунд. 2.Учтите, что если Вы включите электропитание НК не на поле, а например, на месте стоянки трактора, программа загрузит информацию данного поля и после определения текущих координат, уменьшит масштаб окна контура поля. В результате на экране появится точка Вашего текущего местоположения и уменьшенное изображение поля. Размер изображения поля будет зависеть от расстояния от поля до Вашего текущего местоположения. 17 Изменение масштаба окна контура поля при включении НК на удалении от поля. 5.2.Кнопки управления. Механические кнопки управления расположены в верхней части НК. Действия механических кнопок определяются функциями соответствующих им «иконок», расположенных в правой части экрана и одновременно являющихся сенсорными кнопками. 18 Нажатие на механическую кнопку « ? » : во время стоянки выводит на экран справку о выделенной кнопке или функции; во время движения – включает/выключает светодиодную линейку. 5.3. «Рабочий» экран программы «Опрыскивание». 5.3.1. «Навигационное» окно. «Навигационное» окно используется для выполнения обработок. местоположение опрыскивателя на экране – символ в виде треугольника и штанги. установленный пользователем вынос антенны - расстояние от центра антенны (перекрестье) до штанги; траектория движения (трек) – линия синего цвета; закрашенная полоса – обработанная зона («широкий» трек). Цвет треугольника указывает на состояние НК: «черный» - не рабочий режим, координаты не определяются; «красный» - НК находится в режиме ожидания сигналов от спутников и определения координат; «зеленый» - НК определил координаты, рабочий режим. 1.При включении НК после длительного перерыва или перемещении в выключенном состоянии на большое расстояние режим определения местоположения может занять несколько минут. 2.При неподключенной антенне, плохом контакте или при обрыве кабеля – появляется надпись «Нет антенны». 3.Длительное нахождение НК в режиме определения координат может говорить о затенении антенны. В этом случае переместитесь на открытое место и повторно включите НК. 19 Вид навигационной метки зависит от включения режима обработки. Режим обработки отключен. При движении прорисовывается только линия трека. Режим обработки включен, но обработка не производится, так как трактор движется со скоростью менее 2 км /час или штанга находится над обработанной ранее поверхностью при включенном режиме автоматического отключения секций. При движении прорисовывается линия трека. При отсутствии реального расходомера Режим обработки включен. За штангой прорисовывается обработанная зона и линия трека. При наличии реального расходомера Режим обработки включен: 1.При регистрации расходомером фактического расхода жидкости на обработанной полосе на линии трека дополнительно будут прорисовываться точки. Синий цвет точек расхода жидкости на треке движения говорит о соответствии фактической нормы внесения установленной. 20 Предусмотрено два масштаба окна – рабочий и просмотровый: на рабочем масштабе выполняется обработка; просмотровый масштаб служит для оперативного просмотра местонахождения опрыскивателя относительно кромки поля или ранее зафиксированных препятствий; смена масштабов производится циклически нажатием на соответствующую кнопку; в левом верхнем углу выводится масштабная линейка, показывающая сколько метров на поле соответствует 1-му сантиметру экрана; смена соотношений масштабов между просмотровым и рабочим окнами производится кнопкой «Инструменты» и выбором из выпадающего меню диалога «Настройки» / «Масштабы». Желтый цвет точек расхода жидкости на треке движения говорит о высокой скорости движения опрыскивателя на данном участке и снижении фактической нормы внесения относительно установленной. Красный цвет точек расхода жидкости на треке движения говорит о низкой скорости движения опрыскивателя на данном участке и превышении фактической нормы внесения относительно установленной. 2.При прекращении фактического расхода жидкости из-за: - полной выработки бака, - неисправности насоса, - не включения насоса водителем точки на треке движения прорисовываться не будут. 21 В правом верхнем углу окна выводится значение погрешности расчета координат (СКО, метры), рассчитываемое навигационным приемником. При превышении СКО значения 3м надпись выделяется красным цветом, что говорит о снижении точности определения местоположения. Дополнительно, при снижении уровня сигналов от навигационных спутников на экран выводится информация о появившейся неисправности: В этом случае расчетный СКО выводится в красном цвете. Цвет фона индикатора скорости показывает соответствие текущей скорости движения опрыскивателя рекомендованной скорости, рассчитываемой по установленной норме ±10% внесения раствора и фактическом расходе жидкости: красный фон – скорость движения ниже рекомендованной (перерасход раствора); нет фона – скорость обработки соответствует рекомендованной; желтый фон – скорость обработки выше рекомендованной (раствора не достаточно). При подключенном реальном расходомере в нижней части окна выводятся значение текущего расхода жидкости и общее количество израсходованной жидкости для текущей заправки. Ухудшение точности Глонасс (GPS) 26DB Нет точности / Уйдите из затенения / Настройте приемник / Замените антенну. 22 5.3.2.Окно «контура поля». Окно «контура поля» обеспечивает контроль местоположения опрыскивателя в границах поля. В окне выводятся: трек (линия пути) движения опрыскивателя при включенном режиме «Обработка»; метки (точки с фиксированными географическими координатами), созданные водителем во время или до обработки; загруженный шаблон данного поля; значение масштаба выводится в верхнем правом углу окна; текущее местоположение опрыскивателя прорисовывается красным треугольником; в центре верхней части окна выводится текущий угол курса направления движения опрыскивателя; на крупных масштабах рядом с меткой опрыскивателя выводятся границы навигационного экрана. 5.3.3. «Информационное» окно. В «Информационном окне» выводятся текущие параметры обработки. Смена содержимого окна – после его выделения кнопками «вверх/вниз» джойстика и нажатия кнопки «ОК» джойстика или сенсором. 23 Для режимов работы с реальным расходомером задействована функция контроля фактической (или средней на поле) нормы внесения раствора. Во время движения в информационное окно выводится фактическая норма внесения раствора, во время стоянки – средняя норма внесения на поле, рассчитываемая по общему расходу вылитой жидкости на поле и фактической обработанной площади. Изменение фона фактической нормы внесения на красный (перелив) или желтый (недолив) происходит при отклонении значения фактической нормы более 10% от установленной. Режим «Расходомер» - работа НК в режиме прямого подключения расходомера с подсказками по выдерживанию оптимальной скорости в зависимости от фактической производительности насоса, ширины захвата и нормы внесения и управления внешними устройствами по включению режима «Обработка». Режим «Вирт.Расходомер» - работа НК с подсказками по выдерживанию оптимальной скорости в зависимости от введенных производительности насоса, ширины захвата и нормы внесения. Режим «АСУР» - работа НК с прямым подключением Главного, пропорционального электроклапанов и расходомера для выдерживания нормы внесения при изменениях скорости 24 обработки в диапазоне (Vmax – Vmin) = 15-18 км/час для опрыскивающих систем с механическим насосом. Светодиод №1 – информация о работе Главного клапана. Светодиод №2 – информация о работе пропорционального клапана. Красный цвет светодиода – НК выдает сигнал на закрытие клапана. Зеленый цвет светодиода – НК выдает сигнал на открытие клапана. Работа расходомера контролируется по показаниям расхода на экране НК. Режим «АСУР-Э» - работа НК с системой управления «АСУР- ЭЛЕКТРО» для выдерживания нормы внесения при изменениях скорости обработки для опрыскивающих малообъемных систем с электрическим насосом. Работа системы контролируется по изменению производительности насоса (расхода жидкости) при изменениях скорости обработки. Режим «АСУР-С» - работа НК с подключением Главного, пропорционального электроклапанов, клапана подключения 2-ой опрыскивающей линии и расходомера через Блок Контроля и Управления (БКУ) для выдерживания нормы внесения при изменениях скорости обработки в диапазоне (Vmax – Vmin) = 15- 18 (или 25-30) км/час и автоматического отключения секций/форсунок для опрыскивающих систем с механическим насосом. При отсутствии подключения БКУ соответствующая надпись выделяется красным цветом. Дополнительно, в этом режиме задействовано подключение Ультразвуковых Датчиков измерения расстояний для контроля заглубления внесения жидких удобрений и отключения обработки вентиляторных опрыскивателей в промежутках между плодовыми деревьями. Смена режимов – в диалоге «Инструменты» / «Настройки» / «Режим работы». 25 5.3.4. Линейка бокового отклонения. 5.3.4.1 Линейка бокового отклонения на экране. Боковое отклонение рассчитывается в метрах: от ближайшей границы обработанного участка; при включенной разметке гонов – от ближайшей к текущему местоположению линии гона. Рабочая зона линейки – расстояние от линии гона или границы обработанного участка, на котором определяется боковое отклонение, составляет ½ ширины захвата агрегата. 5.3.4.2. Светодиодная линейка. Светодиодную линейку можно отключить или изменить силу свечения светодиодов одновременно с регулировкой яркости экрана. Смена режима – «Инструменты» / «Настройки» / «Яркость». Во время выполнения обработки светодиодная линейка Вкл/Выключается циклическим нажатием на кнопку «?». Размер рабочей зоны светодиодной линейки аналогичен зоне линейки на экране. Если в Вашей поставке нет БКУ или электроуправляемых клапанов, выберите режим работы «Расходомер» . В этом режиме доступны функции подключения «виртуального» расходомера, «виртуальных» секций, прямого подключения датчика-расходомера и управления внешними устройствами при включении/выключении режима «Обработка» 26 5.3.5. Отображение секций. Предусмотрен вывод в верхней части экрана от 1-й (вся штанга) до 20 линейных меток секций опрыскивающей системы. НК контролирует расположение секций над обработанным участком в соответствии с предварительно установленным процентом перекрытия (см. «Инструменты» / «Настройки» / «Ширина обработки» / «Перекрытие»): зеленый цвет метки – соответствующая секция должна быть открыта; красный цвет метки – соответствующая секция должна быть закрыта (секция находится над ранее обработанным участком, перекрытие больше установленного значения). Дополнительно, введенное количество секций прорисовывается на навигационной метке. Закрашивание обработанной зоны включенной секции над ранее обработанным участком зависит от выбранного пользователем режима отключения секций (см. «Инструменты» / «Настройки» / «Ширина обработки» / «Секции, отключение»). При выборе режима «Секции отключать» - закрашивание повторно обработанной секцией зоны отключается в соответствии с установленным перекрытем. При запрещении автоматического отключения секций происходит выделение цветом повторно обработанного участка. 27 5.3.6. Функции кнопок «Рабочего» экрана. Кнопка функция «Звук» Сенсорная кнопка включения / выключения звукового сопровождения отклонения фактического местоположения агрегата от рекомендованного. Красный цвет индикатора – звук отключен. Синий цвет индикатора – звук включен. «Обра- ботка » Кнопка дублируется нажатием кнопки Вкл/Выкл питания. Включен режим «Обработка» («широкий» трек): - в «навигационном» окне при движении вне зоны обработанного участка со скоростью большей 2 км/час отображается обработанная полоса участка поля, ширина которой равна установленной ширине захвата; - в окне «контура поля» прорисовывается линия движения трактора; - запущен процесс расчета обработанной площади; - запущен процесс расчета рекомендованной скорости обработки и цветовой индикации соответствия фактической скорости обработки рекомендованной; - запущен процесс управления опрыскиванием по скорости и выключения опрыскивания над обработанным участком. Кнопка дублируется нажатием кнопки Вкл/Выкл питания. Выключен режим «Обработка»: - в «навигационном» окне отображается трек (линия) движения трактора; - в окне «контура поля» отображается только текущее местоположение трактора; - расчет обработанной площади не производится. «Инстру- менты» ВЫКЛЮЧИТЬ Кнопка дублируется длительным (более 5сек) нажатием кнопки Вкл/Выкл питания. Подготавливает систему к выключению питания. Обнулить расход Обнуляет счетчик израсходованной жидкости. Площадь Рассчитывает площадь, ограниченную линией движения антенны с учетом (или без учета) ½ ширины обработки. Поле открыть Открывает сохраненные поля для просмотра или продолжения обработок. При подключенной антенне запускается функция сортировки полей по удалению от текущего местоположения. 28 Просмотр поля Открывает текущее поле для просмотра. Используется для контроля выполненной обработки. Совместить гоны Параллельное смещение выведенных на экран линий разбивки гонов на расстояние от текущего местоположения трактора до ближайшей линии гона. Используется для коррекции ухода координат после перерыва в работе. Поставить метку Фиксирует на экране контрольную метку на треке движения трактора, например – рядом лежащее препятствие. Обнулить путь Обнуляет пройденное расстояние. Используется для контроля длины гона. Настройки Диалоги предварительных настроек НК. Демонстрация Запуск режима просмотра выполненной обработки. Шаблоны Диалоги работы с шаблонами. Настройки СУР Диалоги настроек системы управления расходом жидкости. «Новое поле» Вы уверены что хотите |