Агронавигатор. Руководство пользователя навигационный комплекс а а г г р р о о н н а а в в и и г г а а т т о о р р п п л л ю ю с с
 Скачать 2.53 Mb.
|
|
Очистить это поле? Переход к диалогу введения нового номера поля. Отмена диалога и возвращение к исходному рабочему экрану. «Разметка гонов» Убирает с экрана разметку гонов. Выводит в «навигационном» окне разметку гонов согласно установленной ширине захвата опрыскивателя. «Смена масштаба» Увеличивает масштаб изображения в «навигационном» окне. Уменьшает масштаб изображения в «навигационном» окне. 29 ВЫКЛЮЧИТЬ Вы уверены, что хотите выключить Навигатор? Выключить электропитание через 3 сек после гашения экрана «Информация» Вывод на экран информации о предварительных настройках. 5.4.Выключение НК. Выключение электропитания НК после окончания работ необходимо проводить нажатием и удержанием кнопки Вкл/Выкл питания в течение 5 сек или через диалог: 5.5. Предварительные настройки НК. Диалог предварительных настроек НК: Настройки Режим Ночь. Вкл./Выкл. Линии гонов Яркость Временная зона Масштабы Режим работы Метки Симулятор Звуковой сигнал ГЛОНАСС/GPS Подруливающее уст-во Ширина обработки Клавиши и пульт 30 5.5.1. Режим Ночь. Вкл./Выкл. Ночные обработки могут выполняться при пониженной яркости экрана НК (настройки см. ниже в диалоге «Яркость), либо при вводе «рабочего» экрана в специальный «ночной» режим. Ввод в «ночной» режим и выход из него может осуществляться на любом этапе обработок. 5.5.2. Линии гонов. 5.5.2.1. Разбивка поля на линии гонов. В НК заложены два алгоритма разбивки гонов: - разбивка по предыдущей траектории; - разбивка по 2-м точкам. разбивка гонов по предыдущей траектории основана на сохранении в оперативную память прибора последних 10 углов курса движения транспортного средства. Каждое измерение фиксируется в память прибора через 5-7 метров пройденного пути. После нажатия водителем кнопки «Разбить гоны» программа усредняет накопленную информацию и прорисовывает на экране параллельные линии со средним углом курса движения транспортного средства и с учетом введенной ширины захвата. Данная разбивка успешно применяется при обработках полей неправильной формы. Однако, на прямоугольных полях при применении такой разбивки отмечается уход линии гона от линии первой обработки из–за погрешностей определения угла курса. На гонах длиной 2-3 км уход линии гона может давать огрех в 15-40м. После повторного включения электропитания предыдущую разбивку можно восстановить. разбивка линий гонов по 2-м точкам основана на прорисовке первой линии гона через координаты двух введенных водителем точек. При повторном включении электропитания разбивка восстанавливается с последними использованными точками «А» и «Б». Настройки Линии гонов 31 В НК заложено 3 метода задания начальных точек разбивки линий гонов: 1. Задание точек разбивки фиксацией координат непосредственно на поле. 2. Разбивка гонов производится по координатам точек разбивки, заранее подготовленных в текстовом файле, с указанием обозначения поля, для которого выполняется данная разбивка. Не требует подключения спутникового приемника. Данная функция может быть использована при групповой обработке поля. В этом случае все трактора группы будут работать по одинаковой разбивке. 3. Разбивка гонов производится по координатам точек, значения которых непосредственно вводятся водителем в память НК. Не требует подключения спутникового приемника. Разбивка может быть использована для групповой обработки. 5.5.2.2. Технология разбивки линий гонов на поле. - выберите соответствующий режим разбивки; - нажмите на кнопку «Разбить гоны»; - действуйте в соответствии с указаниями на экране. Для разбивки по траектории : Установлен режим разбивки гонов по траектории. Изменить Прорисовка линий гонов через определенную ранее точку разбивки с предыдущим углом курса. После прямолинейного движения 70-100м. нажать на кнопку «Разбить гоны». 32 Для разбивки по 2-м точкам : 5.5.2.3. Технология подготовки текстового файла разбивки гонов. На ПК в любом текстовом редакторе (WordPad, Блокнот) через табуляцию введите значения таблицы (после введения последнего значения в таблице – переведите строку!!!) : Установлен режим работы по 2 точкам. Изменить точки? Точка А Точка Б Определена первая точка разбивки В конце гона поставьте вторую точку Прорисовка линий гонов через зафиксированные ранее точки «А» и «Б» Точка А Точка Б Программа прорисует гоны через вновь введенные точки «А» и «Б» 33 Файл сохраните текстовым редактором с обозначением «abpoints» и с расширением «.lst» - «abpoints.lst»; Подготовленный файл «abpoints.lst» скопируйте в НК; Точки разбивки введите в работу в диалоге: «Инструменты» / «Настройки» / «Линии гонов» / «Взять из файла» 5.5.3. Работа группой. Возможна работа группы из 4-х агрегатов с одинаковой шириной захвата на поле по одной разбивке. Разбивка по 2-м точкам Изменить режим работы по умолчанию Точка А Долгота= 82.858705 Широта= 54.889527 Точка Б Долгота= 82.859184 Широта= 54.894554 Взять из файла Работа группой Разбивка по траектории Изменить режим работы по умолчанию Точка разбиения Долгота= 82.858705 Широта= 54.889527 Курс, град. Курс= 57.05 Взять из файла Работа группой Настройки Линии гонов Работа группой Количество в группе Свой номер в группе Режим-Группа 34 При включении «Режима-Группа» на экране навигатора каждого агрегата группы выделяются линии гонов в соответствии с выбранным номером агрегата. Необходимые условия работы группы: 1. Выбрать единый тип разбивки на всех навигаторах группы («Разбивка по предыдущей траектории» или «Разбивка по 2- м точкам ») и установить единую разбивку гонов для данного поля: - проездом по одной и той же колее с последующей разбивкой поля на гоны; - считыванием координат линии разбивки из ранее подготовленного файла; - переносом вручную координат линии разбивки, выполненной на навигаторе агрегата №1, в другие навигаторы группы. 2. Ввести информацию о количестве агрегатов в группе (2-3-4). 3. Ввести информацию о своем номере в группе (1-2-3-4). 4. Включить функцию «Режим-Группа» (во включенном режиме надпись выделится сиреневым цветом и в информационном окне навигатора появится надпись о номере навигатора в группе и количестве агрегатов в группе). 35 5. В навигаторах установить одинаковую ширину обработки. Если Вы выбрали тип разбивки «по предыдущей траектории», то для создания единой разбивки линий гонов на данном поле необходимо проехать по прямолинейной «тестовой» колее не менее 70-100 метров. Если Вы выбрали тип разбивки «по 2-м точкам», то для создания единой разбивки линий гонов на данном поле необходимо провезти центры антенн над одними и теми же точками на поле. Чем больше расстояние между точками А и Б, тем точнее разбивка. 36 Настройки Временная зона 5.5.4.Яркость экрана и светодиодной линейки. Регулировка яркости свечения экрана в дневном или ночном режимах подсветки и сила свечения светодиодной линейки производится в диалоге: 5.5.5.Временная зона. При получении информации от спутников, НК выводит на экран текущее время и дату. Для правильного отображения времени, необходимо ввести разницу между временем места проведения работ и Гринвичским (нулевым) меридианом по следующему диалогу: 1.Если Вы не знаете, на сколько часов отличается Ваш часовой пояс от Гринвичского меридиана, выбирайте временную зону подбором. 2. Дата и время выводятся в «Информационном» окне только при определении НК координат (зеленый треугольник). Настройки Яркость 37 5.5.6. Масштабы. Диалог установки масштаба отображения трека в «навигационном» окне: 5.5.7.Режим работы. Выбор необходимого режима обработки, исходя из имеющейся комплектации. «Расходомер» - параллельное вождение + работа с «виртуальным» расходомером (или подключение одного реального расходомера) + подключение до 20 «виртуальных» секций + управление внешним устройством по включению режима «Обработка». «АСУР» - параллельное вождение + автоматическое отключение опрыскивания при остановке и при заходе всей штанги на обработанный участок + автоматическое регулирование расхода раствора в диапазоне (Vmax – Vmin) = 15-18 км/час. Режим Настройки Режим работы Расходомер АСУР АСУР_Э АСУР_С Диф.внесение Сеялка При передвижении по значениям масштаба будет изменяться масштаб отображения трека в «навигационном» окне. Выберите устраивающий Вас масштаб Масштабы 1см : 1м 1см : 2м 1см : 3м 1см : 4м 1см : 5м 1см : 7м 1см : 10м 1см : 15м 1см : 20м 38 используется для щелевых опрыскивающих систем с механическим насосом. «АСУР-Э» - параллельное вождение + работа с автоматическим регулированием расхода раствора по скорости для опрыскивающих систем с электрическим насосом. Режим используется для электрических опрыскивающих систем. «АСУР-С» - параллельное вождение + автоматическое регулирование расхода раствора для выдерживания установленной нормы внесения в диапазоне (Vmax – Vmin) = 15-18 (или 25-30) км/час и автоматическое отключение до 20 секций (форсунок) над обработанным участком. «Диф. Внесение» - загрузка программы параллельного вождения с функцией дифференцированного внесения минеральных удобрений. «Сеялка» - загрузка программы параллельного вождения с контролем параметров работы пневматической сеялки. 5.5.8. Метки. 5.5.8.1.Вывод на экран характерных точек. В НК предусмотрена возможность вывода на экран координатных меток двумя способами: 1. Создание метки в ходе выполнения обработки. Данная функция служит для фиксации на поле видимых препятствий, мест выработки раствора и других характерных ориентиров (см.п.5.3.6.). 2.Ввод в память НК координатных меток по известной широте и долготе точки. Данная функция используется при наличии в хозяйстве электронных карт полей с целью выноса в поле характерных точек. Например: поле на электронной карте разбивается на участки, фиксируются координаты углов участков и заносятся в Поставить метку на экран выводится метка с координатами трека в момент нажатия кнопки 39 память НК. Углы участков отображаются на экране НК и служат навигационными ориентирами для выполнения полевых работ. Ввод координат в память НК производится в диалоге: 5.5.8.2. Журнал. НК сохраняет в независимый от пользователя раздел памяти информацию обо всех перемещениях трактора, связанных с выполнением обработок, и координаты точек, где величина перегрузок по любой из трех взаимно-перпендикулярных осей превысила установленный предел в 4g. 1.Система координат WGS-84. 2.Координатные метки привязаны к файлу открытого в «рабочем» экране поля. При открытии нового поля метки предыдущего поля исчезнут с экрана. 3.Создание меток, расположенных вне контура поля, приведет к изменению масштаба окна «контура» поля (изображение уменьшится). Настройки Метки Добавить/Изм. Удалить все Журнал Отмена № = 004 Долгота = 82.45888 Широта = 54.81323 Принять метку Удалить метку 40 Координаты трека движения автоматически фиксируются в журнал: точки «Журнала» на треке обработки точки работ и перегрузок «Журнала» в программе Google Планета Земля 41 каждые 5 минут, если расстояние между точками в моменты фиксации не превысило 1500 метров и включен режим обработки (включен «широкий» трек) или включена разбивка гонов; выключается режим обработки (выключается «широкий трек»). В этот момент, одновременно с координатами, добавляется информация об обработанной площади; создается новое поле. В этот момент в таблицу добавляется информация об обработанной площади предыдущего поля; обнаружено превышение перегрузки более 4g. Копирование журнала в доступный для пользователя раздел памяти происходит при выборе надписи «Журнал» в диалоге «Метки» (см. предыдущий раздел). Обозначение файла журнала - «ajournal….» Формат файла - текстовый и «kml». При смене года информация в Журнале за предыдущий год автоматически удаляется. Информация, фиксируемая в Журнале, может использоваться для контроля незапланированных («левых») работ, выполненных водителем опрыскивателя. При одновременном просмотре в программе Google Планета Земля точек Журнала и файлов выполненных обработок – наличие на космоснимке поля точек Журнала при отсутствии треков обработки может говорить о том, что файл обработки данного поля был сознательно удален из памяти НК водителем. 5.5.8.2. Опасные места. НК выводит на экран точки, в которых были ранее зафиксированы большие перегрузки - попадание в яму, барсучью нору и т.п. При создании нового поля или открытии поля из списка, НК определяет расстояние от текущего местоположения до ближайших зафиксированных точек трека, в которых перегрузка была более 4 g . 42 Если расстояние от опрыскивателя до этих точек в этот момент менее 5 км – они автоматически выводятся на экран и служат водителю ориентиром «опасности» при выполнении новой обработки на данном поле. Перегрузки сохраняются в памяти НК только при включенном режиме «Обработка» и выводятся на экран при включенном режиме «Перегрузки на экране». 5.5.9. Симулятор. В НК реализована программа тренажера симулятора проведения обработок, которая служит для практического обучения персонала проведению работ по опрыскиванию. Программа функционирует совместно с игровым рулем и педалями (дополнительная опция). Инструкция по использованию тренажера приведена в комплекте с дополнительным оборудованием. 5.5.10. Звуковой сигнал. Диалог включения и настройки звукового сигнала, оповещающего об отклонении фактической линии движения трактора от рекомендованной. Звуковой сигнал включается при отклонении текущего местоположения на установленное расстояние от выведенной на экран линии гона или границы обработанного участка. Тональность сигнала зависит от того, на какой стороне от рекомендованной линии находится трактор. На экране звуковой сигнал включается/выключается сенсорной кнопкой. Звук On/Off Расстояние Громкость Настройки Метки Перегрузки на экране 43 Внешний приемник Настройка приемника Приемник <->Com Запись в архив Мониторинг Курсор 5.5.11. ГЛОНАСС/GPS. Вход в диалог изменения настроек внутреннего навигационного приемника, вывода поступающей спутниковой информации в NMEA формате в специализированную программу связи с приемником на ПК и подключения внешнего приемника. Внешний приемник. Интерфейс подключения - RS-232. Протокол NMEA-183, обработка слов $RMC, $GGA, $VTG, $ZDA, $GSA, $GSV. Настройка приемника Встроенный приемник можно настроить на фиксацию координат с частотой 5 или 10 Гц (5 или 10 раз в секунду). Частота приемника определяет запаздывание отображения траектории Вашего движения от фактического местоположения. Например, если Вы проводите обработки на скорости 10 км/час, то при частоте приемника 5Гц Вы отстаете от своего фактического местонахождения на 0.55 м, а при 10 Гц - на 0.27 м. Для обработок на высоких скоростях и при автоматическом выдерживании нормы и отключении секций - выбирайте частоту приемника 10Гц. Рабочая частота выделяется в меню сиреневым цветом и выводится в окне «Настроек» при включении питания. Настроить на 5Гц Настроить на 10Гц Подключить SBAS Подключить DGPS Замена программы Сервисный режим 44 Функция «Подключить SBAS» - команда на загрузку в приемник файла конфигурации приемника с приемом дифференциальных поправок от спутниковых систем дифференциальной коррекции SBAS (EGNOS, WAAS, MSAS, СДКМ). При приеме поправок в левом верхнем углу навигационного экрана появляется надпись DGPS. При наличии в месте проведения работ DGPS поправок, возможен их прием в формате RTSM-104 по RS-232 через внешний модем связи. Одновременно на внешний разъем выводятся сообщения GGA о текущем местоположении НК. Дополнительную информацию запросите у поставщика. При необходимости, для улучшения или расширения функций навигационного приемника, возможна его перепрошивка улучшенной программой. Перед выполнением данной функции необходимо скопировать в НК файл новой прошивки приемника. Сервисный режим предназначен для настройки приемника опытным пользователем. Приемник <->Com. - вывод по RS-232 в формате NMEA-183 слов GPVTG, GPGGA, GPZDA, GPGSA, GPRMC, GPGSV встроенного приемника. - ввод команд настройки навигационного приемника через ПК. При выключении питания включение режима сохраняется. Режим используется для вывода навигационной информации на ПК в реальном времени при тестовых работах. Запись в архив. Команда на сохранение в память навигатора исходных NMEA файлов, поступающих из навигационных приемников. Обозначение файлов: 1.НК поставляется с отключенным режимом SBAS. 2.Файл конфигурации «sbas.cfg» записывается в память НК при поставках в приграничные районы России. При необходимости запросите файл конфигурации у поставщика. 45 internal1.log, internal2.log, internal3.log - исходные файлы встроенного приемника. external1.log, external2.log, external3.log - исходные файлы внешнего приемника. Максимальный размер каждого файла -100MB. При превышении максимального размера автоматически начинается запись файла со следующим порядковым номером. При превышении размера файла с номером 3 начинается запись файла с номером 1. Время непрерывной записи около 12-14 часов. Включение режима выделяется цветом. При подключении внешнего приемника в память навигатора одновременно записываются файлы встроенного приемника. В этом случае, для корректной записи информации от встроенного приемника к навигатору должна быть подключена антенна. При удалении файлов через ПК, запись начинается с первого номера. Мониторинг. Режим настройки подключения через com порт внешнего терминала системы мониторинга для передачи в реальном времени параметров обработки, таких как: местоположение во время обработки, обработанная площадь, вылитое количество раствора и т.д. Курсор. Настройка сглаживания показаний курсора бокового отклонения. Установленные значения : 0-1 - местоположение курсора отображается на экране по фактическому текущему боковому отклонению центра антенны от заданного местоположения; 9 - местоположение курсора усредняется по 9 предыдущим измерениям. Максимальное значение коэффициента рекомендуется устанавливать при выполнении обработок в затененных местах, где прием навигационной информации осложняется наличием помех. 5.5.12. Подруливающее Устройство. Данная функция активируется при подключении к НК системы автоматического удержания транспортного средства на линии гона. 46 5.5.13. Ширина обработки. Диалог установки длины штанги (секций штанги), расположения антенны относительно штанги и условий отключения при заходе на обработанный участок. Секции и их ширина Указывается количество секций (форсунок) штанги опрыскивателя. Если у Вас нет управляемых секций, и Вы не хотите установить "виртуальные" секции, то для отображения всей длины штанги установите количество секций =1. Длину штанги введите в диалоге "Длины секций". Перекрытие Общий для всех секций процент перекрытия, при превышении которого НК будет выдавать сигнал на отключение секции и менять цвет с зеленого (открыто) на красный (закрыто). Например, при установленном перекрытии 50% и заходе 2-х метровой секции более чем на 1 метр на обработанный участок произойдет отключение секции. Вынос антенны Расстояние в метрах между антенной и линией штанги по оси движения трактора. Если знак "+", то антенна находится впереди штанги. Секции, отключение Выбор режима автоматического управления прорисовкой отключенных секций. При включенном режиме отключенные секции не прорисовываются , надпись выделяется цветом. Запаздывание Учет запаздывания опрыскивающей системы при входе/выходе с ранее обработанного участка - только для автоматических режимов управления расходом. Заход / Пропуск Ввод значения гарантированного перекрытия (или пропуска) конца штанги над границей ранее обработанного участка. Введенное ненулевое значение изменяет цвет надписи на сиреневый и выводится в информационном окне. Установка сохраняется при выключении питания. Секции и их ширина Перекрытие Вынос антенны Секции отключение Запаздывание Заход Пропуск 47 5.5.14. Клавиши и пульт. Внешний пульт. Включение в работу внешнего пульта управления для: -дистанционного управления режимом "Обработка"; -изменения масштаба навигационного окна; -вывода/снятия с экрана разбивки гонов. Для активации функции подключите пульт к разъему с названием "Пульт/Тренажер/Сигнализация". Выделите надпись "Внешний пульт" и нажмите "ОК". При выключении питания режим остается включенным. Сенсорная клавиатура. В НК предусмотрена возможность отключения сенсорных кнопок при нестабильной работе сенсорного экрана. Сенсорную клавиатуру необходимо выключить при возникновении неисправностей НК, связанных с самопроизвольным включением / выключением кнопок управления. Калибровка экрана. Запуск процедуры калибровки сенсорного экрана. Выполняется при несоответствии места срабатывания сенсорной кнопки ее фактическому расположению на экране. 5.6.Демонстрация. 5.6.1.Просмотр выполненной обработки текущего поля непосредственно в тракторе. Режим используется для обучения персонала, контроля качества выполненной обработки и уточнения площади поля или его участков. |