|
|
ультр датчик. Ультразвуковой датчик
Предмет:
|
Информационно-коммуникационные технологии
|
Раздел:
|
Робототехника. Лабиринты и кегельринг.
|
Ф.И.О. педагога
|
Жанкулова Б.К.
|
Дата:
|
24.11.2021, 26.11.2021
|
Класс: 4е, 4д, 4ж
|
Количество присутствующих
|
|
Количество отсутствующих
|
|
Тема урока:
|
Ультразвуковой датчик
|
Цели обучения в соответствии с учебной программой
|
4.5.1.2 использовать датчик ультразвука;
|
Цели урока:
|
Использовать ультразвуковой датчик для определения расстояния до объекта.
|
Ход урока:
Этап урока/ Время
|
Действия педагога
|
Действия ученика
|
Оценива-ние
|
Ресурсы
|
Организационный момент
|
1. Приветствие.
2. Проверка присутсвтующих.
3. Ознакомить с темой и целью урока.
|
1. Здороваются с учителем.
2. Записывают в тетрадь число, тему урока.
3. Знакомятся с целью урока.
|
|
|
Новое знание
|
Объяснение новой темы:
Главное назначение ультразвукового датчика, это определение расстояния до предметов, находящихся перед ним. Для этого датчик посылает звуковую волну высокой частоты (ультразвук), ловит обратную волну, отраженную от объекта и, замерив время на возвращение ультразвукового импульса, с высокой точностью рассчитывает расстояние до предмета.
 Рис. 1
Ультразвуковой датчик может выдавать измеренное расстояние в сантиметрах или в дюймах. Диапазон измерений датчика в сантиметрах равен от 0 до 255 см, в дюймах - от 0 до 100 дюймов. Датчик не может обнаруживать предметы на расстоянии менее 3 см (1,5 дюймов). Так же он не достаточно устойчиво измеряет расстояние до мягких, тканевых и малообъемных объектов. Кроме режимов измерения расстояния в сантиметрах и дюймах датчик имеет специальный режим "Присутствие/слушать". В этом режиме датчик не излучает ультразвуковые импульсы, но способен обнаруживать импульсы другого ультразвукового датчика.
У нашего робота, собранного по инструкции small-robot-45544, ультразвуковой датчик уже закреплен впереди по ходу движения. Подключим его кабелем к порту "3" модуля EV3 и приступим к разбору практических примеров использования ультразвукового датчика.
Задача №14: написать программу, останавливающую прямолинейно движущегося робота, на расстоянии 15 см до стены или препятствия.
Для решения задачи воспользуемся уже знакомым нам программным блоком "Ожидание" Оранжевой палитры, переключив его в Режим: "Ультразвуковой датчик" - "Сравнение" - "Расстояние в сантиметрах" (Рис. 2). Само решение будет похоже на решение Задачи №7.
|
Слушают учителя
Выполняют задание
|
Стикер
Прием рефлексии
«Светофор»
|
Интерактивная доска/ компьютер
Презентация
|
Закрепление
|
1. Какие особенности ультразвукового датчика вы знаете?
2. Со скольки см ультразвуковой датчик не может обнаружить объект?
|
Отвечают на вопросы
|
|
|
Рефлексия
|
1.Организация самооценки ученика.
2.Рефлексия.
|
Самооценка.
|
|
|
Домашнее задание
|
§ 11, 52 стр. Выполним д/з.
Д
|
У
|
А
|
Р
|
А
|
Ү
|
И
|
Р
|
С
|
С
|
Л
|
Т
|
Ы
|
А
|
Ы
|
С
|
Р
|
А
|
К
|
Д
|
Т
|
Ы
|
Т
|
Т
|
У
|
Б
|
Ы
|
Л
|
У
|
К
|
С
|
Ь
|
Ы
|
Ч
|
Ы
|
Д
|
Т
|
Б
|
Т
|
С
|
|
|
|
|
|
|
|
Скачать 58.44 Kb.