Электротехника. Побережский И.А. 2016. Задача 1 Записать передаточную функцию и построить лах звена, принципиальная схема которого представлена на рис. 1, где
![]()
|
ПсковГУ, ФВТЭ, Кафедра ЭСА, ЭСА, 0023-02, Побережский И.А. Задача №1Записать передаточную функцию и построить ЛАХ звена, принципиальная схема которого представлена на рис.1, где ![]()
При нахождении передаточной функции следует использовать соотношение: ![]() где Zоc (p)- комплексное сопротивление цепи ОС; Zвх (p)- комплексное сопротивление входной цепи. ![]() ![]() ![]() Введя обозначения ![]() ![]() ![]() ![]() Задача №2Записать передаточную функцию звена в общем виде для схемы включения УД, представленной на рисунке 1, при ![]()
Нахождение передаточной функции осуществляется с использованием соотношения: ![]() где Z1(p) и Z2 (p) - комплексные сопротивления соответствующих ветвей, как показано на рисунке 1. ![]() ![]() Введя следующие обозначения: ![]() ![]() ![]() ![]() Передаточная функция соответствует ПИД-регулятору. ПсковГУ, ФВТиЭ, Кафедра ЭСА, ЭСА, 0023-02, Побережский И.А. Задача №1Для заданной функции алгебры логики 4 входных переменных составить схемы реализации на мультиплексорах 8 – 1 ; 4 – 1, и элементах И, ИЛИ, НЕ. ![]() Составим таблицу истинности:
На основе таблицы истинности, построим карту Карно и упростим, и используя базисы, реализуем функцию: ![]() ![]() ![]()
d b ![]()
![]()
Задача №5Импульсный датчик скорости используется для определения скорости вращения двигателя постоянного тока по методу прямой функции (ЦИС-1 рода). Определить точность измерения скорости на нижней и верхней скорости вращения. Сделать вывод о целесообразности использования данного датчика, если известно, что погрешность измерения скорости на всем диапазоне D не должна превышать 5%. При невыполнении условия осуществить выбор датчика с нужным количеством меток на оборот Z. Произвести оценку точности измерения скорости при применении метода обратной функции для ЦИС- 2 рода при заданной частоте внешнего генератора. При условиях: ![]() ![]() Решение:Для метода прямой функции за фиксированный интервал времени t и подсчитывается число импульсов с датчика. При этом число подсчитанных импульсов определяется как: ![]() где Z - число импульсов на оборот датчика, n - частота вращения вала в об/сек. Погрешность измерения скорости: ![]() Определим ![]() ![]() Тогда примем z = 1024 ![]() ![]() При использовании метода обратной функции осуществляется подсчет импульсов генератора высокой частоты между двумя импульсами синхронизации, поступаемых с импульсного датчика скорости. При этом число подсчитанных импульсов обратно пропорционально измеряемой скорости вращения двигателя: ![]() Задача №6Определить требуемую величину разрядности кодового датчика положения позиционного типа для измерения перемещения вращающегося шагового двигателя, имеющего целый шаг n = 4 и работающего с коэффициентом электрического дробления шага равным Кдр = 16. Погрешность измерения не должна превышать половины дробного шага. Решение: Разрядность кодового датчика k определяется по формуле: ![]() где D – диапазон перемещения, ![]() Определим угол одного шага: ![]() Необходимая точность определена как: ![]() Так как в условии задачи речь идет о вращении, то D = 360 ![]() ![]() Ответ: величину разрядности кодового датчика необходимо принять равной 12. Задача №7Кодовый датчик вращающегося типа с n-разрядами двоичного позиционного кода с начальной позиции Nн = 0011010110 переместился в конечную Nк = 1100101010. Шаг двигателя n = 4, разрядность датчика k = 10, коэффициент электрического дробления шага Кдр = 16. Какое расстояние пройдено шаговым двигателем и сколько он сделал шагов? Решение: Определим разрешающую способность ![]() ![]() Переведем код из двоичной с.с. в десятичную: Nн =0011010110 = 214 Nк =1100101010 = 810 Разница: ![]() Пройденный путь: ![]() ![]() Число шагов, сделанных двигателем: ![]() Ответ: Пройденный путь ![]() ![]() ПсковГУ, ФВТиЭ, Кафедра ЭСА, ЭСА, 0023-02, Побережский И.А. Вариант №6 Задача №9Рассчитать параметры тахометрического моста ![]() ![]() ![]() ![]() Решение: Так как сопротивление добавочных полюсов двигателя составляет 20% от Rя двигателя, справедлива следующая цепь упрощений:![]() ![]() Примем ![]() ![]() ![]() Коэффициент ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() При соответствующем выборе точки а можно добиться выполнения соотношения: ![]() Выходное напряжение определим по формуле: ![]() Передаточную функцию тахометрического моста можно представить в виде инерционного звена первого порядка: ![]() |