все. 1 Дайте определение электропривода. Электропривод
Скачать 3.1 Mb.
|
98 Приведите уравнение для определения потерь энергии при пуске АД. Потери энергии при пуске АД 99 Докажите, что потери при пуске АД зависят от сопротивлении в цепи статора и ротора 101 Чему равняются потери при динамическом торможении? 102 Чему равны потери при торможении противовключением? 103 Перечислите способы уменьшения потерь при пуске, дайте пояснение. потери при пуске состоят: 104 Приведите выражение и дайте пояснение составляющих потерь энергии при пуске АД. 105 Режимы работы ЭМ в приводе Режимы работы электроприводов: 1. Продолжительно номинальный режим 2. Кратковременный номинальный режим 3. Повторно-кратковременный номинальный режим 4. Повторно-кратковременный номинальный режим работы с частыми пусками 5. Повторно-кратковременный номинальный режим работы с частыми пусками и электрическим торможением 6. Перемежающимся номинальным режимом 7. Перемежающимся номинальным режимом работы с частыми пусками 8. Перемежающимся номинальным режимом работы с двумя или более угловыми скоростями 106 0пределение режима S1. 107 Определение режима S2. 108 Определение режима S3. Повторно-кратковременным номинальным режимом работы S3 называется режим, при котором кратковременные периоды неизменной номинальной нагрузки (рабочие периоды) чередуются с периодами отключения машины (паузами), причем как рабочие периоды, так и паузы не настолько длительны, чтобы превышения температуры могли достигнуть установившихся значений 109 Подход к выбору ЭМ по мощности для режима S1 при постоянной нагрузке. 110 Подход к выбору ЭМ по мощности для режима S1 при переменной нагрузке. Метод средних потерь. (2) (3) Метод средних потерь Рассмотрим “далекий” цикл, в котором тепловые процессы в двигателе установились, т.е. температуры перегрева в начале и в конце цикла равны, а в течение цикла изменяется около среднего уровня ср. Равенство температур перегрева в начале и конце цикла свидетельствует о том, что количество тепла, запасенное в двигателе к началу цикла, не отличается от количества тепла, запасенного в двигателе в конце цикла, т.е. тепло в двигателе не запасается. Это значит, что все выделившееся за цикл тепло отводится в окружающую среду., т.е. (11) Уравнение (11), выражающее закон сохранения энергии в интегральной форме, можно записать в следующем виде: или, очевидно, , (12) т.е. средняя за цикл мощность потерь пропорциональна средней температуре перегрева. Для номинального режима, в соответствии с (6) имеем: , (13) где Рн – номинальная мощность потерь; Рн – номинальная мощность двигателя; н– номинальный КПД двигателя; н = доп- номинальная (допустимая) температура перегрева двигателя. Сравнивая (12) и (13), легко прийти к формулировке метода средних потерь: если средняя за цикл мощность потерь не превосходит номинальную мощность потерь, т.е. , то средняя температура перегрева не превышает допустимую . Пусть нагрузочная диаграмма, построенная для предварительно выбранного двигателя, имеет вид, представленный на рис. 9. Для каждого уровня нагрузки двигателя (на каждом участке диаграммы) вычислим мощность Pi= Mii по кривой (Р/Рн) определим значение КПД i , и найдем потери Рис. 9. Нагрузочная диаграмма и кривая (t) для “далекого” цикла Затем вычислим средние потери: (в примере n = 3) и сравним их с Рн. Если Рср Рн, двигатель выбран правильно. Если при сопоставлении средних потерь за цикл с номинальными потерями окажется, что Рср > Рн, то двигатель будет перегреваться, что недопустимо. Наоборот, при Рср Рн двигатель будет плохо использован по нагреву. В обоих случаях необходимо выбрать другой двигатель, перестроить нагрузочную диаграмму и вновь проверить двигатель по нагреву путем сопоставления средних потерь при переменном графике нагрузки с номинальными потерями при постоянной нагрузке. Метод средних потерь позволяет оценивать среднюю температуру перегрева, не прибегая к построению (t). Действительная температура отличается от средней, однако, если выполняется условие Tц << Tт.н, (14) то эта разница будет весьма малой. Условие (14) является необходимым при использовании метода средних потерь. 111 Применение метода эквивалентного тока для выбора по мощности ЭМ привода работающего в режиме S1. Ограничения. Если в распоряжении расчетчика в результате построения нагрузочной диаграммы имеются кривые тока в функции времени, то при некоторых условиях можно произвести проверку двигателя по нагреву без вычисления потерь, воспользовавшись методом эквивалентного тока. В соответствии с (6.8) потери в двигателе можно рассматривать как сумму постоянных потерь k, не зависящих от нагрузки, и переменных I2R, всецело определяемых нагрузкой. Назовем эквивалентным токомтакой неизменяющийся ток, при работе с которым в электрическом двигателе выделяются потери, равные средним потерям при переменном графике нагрузки, т.е. (15) Средняя мощность потерь за цикл при переменном графике нагрузки двигателя и продолжительном режиме работы Выразив потери на каждом из участков графика Рi через постоянную и переменную составляющие и заменив средние потери их значением через эквивалентный ток, получим: Открыв скобки и сгруппировав постоянные и переменные потери, получим: откуда эквивалентный ток при переменном графике нагрузки (16) или в общем случае (17) Вычисленный таким образом эквивалентный ток сопоставляется с номинальным током предварительно выбранного двигателя и если окажется, что IэквIн, то двигатель удовлетворяет требованиям нагрева. Метод эквивалентного тока, как и метод средних потерь, основан на допущении близости среднего за цикл и максимального перегревов. Это допущение не влечет за собой существенной погрешности, если выполнено условие (14). Кроме того, метод эквивалентного тока исходит из предположения независимости потерь в стали и механических от нагрузки и предполагает постоянство величины сопротивления главной цепи двигателя на всех участках заданного графика нагрузки. Следовательно, в случаях, когда kconst(например, когда асинхронный двигатель работает при изменяющемся напряжении) или Rconst (асинхронный дв 112 Применение метода эквивалентного момента для выбора по мощности ЭМ привода работающего в режиме S1. Ограничения. Метод эквивалентного момента М= СМ*I Cправедлив для условия Ф=const и R= const . Метод не может быть применен для машин у которых Ф=var MЭ= 113 Применение метода эквивалентной мощности для выбора по мощности ЭМ привода работающего в режиме S1. Ограничения. Метод эквивалентной мощности P= M*ω; ω=const, Ф=const, R= const Метод не может быть применен при ω не const Pд≥РЭ 114 Выбор ЭМ привода по мощности из серии машин для режима S2 при переменной нагрузке в цикле работы. 115 Выбор ЭМ привода по мощности из серии машин S1 для режима S2. Берем двигатель с меньшей мощностью , но такой , что температура нагрева обмоток должна дойти до примерного τДОП 116 Выбор ЭМ привода по мощности из серии машин S3 для режима S3 при переменной нагрузке в цикле работы. 117 Выбор ЭМ привода по мощности из серии машин S1 для режима S3 с учетом ухудшения теплоотдачи. Если известно, что в переходных режимах (пуск, торможение) теплоот- дача двигателя ухудшается, то расчетная относительна, продолжительность уточняется по формуле. где tп , tт – время пуска и торможения; β 0 – коэффициент, учитывающий ухудшения охлаждения при остановке; β – то же при пуске и торможении. Пересчет расчетной мощности Р при на стандартное ε ст производит- ся по формуле 118 Выбор ЭМ привода по мощности из серии машин S1 для режима S3 с учетом коэффициента тепловой перегрузки. Тепловые реле предназначены в основном для защиты двигателей в режиме S1. допустимо применение их для режима S2, если исключено увеличение длительности рабочего периода. Для режима S3 применение тепловых реле допускается в исключительных случаях при коэффициенте загрузки двигателя не более 0,7. 121 При каких значениях tp/Tн не рекомендуется применять электрические машины режима S1 для режима S2? Для электроприводов, работающих в режиме S2, нецелесообразно выбирать двигатели, предназначенные для работы в режиме S1, т.к. последние, как правило, обладают ограниченной перегрузочной способностью, в связи с чем они в данном случае недоиспользуются по нагреву. При выборе же двигателей, предназначенных для работы в режиме S2, приходится сталкиваться с тем, что время работы не совпадает со стандартными промежутками времени (10, 30, 60, 90 мин.). Кроме того, нагрузка за время работы может изменяться. В этих случаях рассчитываются эквивалентные величины, которые приводятся к стандартному значению продолжительности кратковременной работы tкр , ближайшему к реальному значению tкр 122 Перечислите последовательности выбора электрической машины по мощности. Выбор мощности электродвигателя должен производиться в соответствии с характером нагрузок рабочей машины. Этот характер оценивают по двум признакам: а) по номинальному режиму работы; б) по изменениям величины потребляемой мощности. Различают следующие режимы работы: а) продолжительный (длительный), когда рабочий период настолько велик, что нагрев электродвигателя достигает своего установившегося значения (например у насосов, ленточных транспортеров, вентиляторов и т. п.); б) кратковременный, когда длительность рабочего периода недостаточна для достижения электродвигателем температуры- нагрева, соответствующей данной нагрузке, а периоды остановки, наоборот, достаточны для охлаждения электродвигателя до температуры окружающей среды. В этом режиме могут работать электродвигатели самых разнообразных механизмов; в) повторно-кратковременный — с относительной продолжительностью включения 15, 25, 40 и 60% при продолжительности одного цикла не более 10 мин (например у подъемных кранов, некоторых станков, однопостовых сварочных двигателей-генераторов и т. п.). По изменениям величины потребляемой мощности различаются следующие случаи: а) постоянная нагрузка, когда величина потребляемой мощности в течение работы постоянна или имеет незначительные отклонения от среднего значения, как, например, у центробежных насосов, вентиляторов, компрессоров с постоянным расходом воздуха и т. п.; б) переменная нагрузка, когда величина потребляемой мощности периодически меняется, как, например, у экскаваторов, кранов, некоторых станков и т. п.; в) пульсирующая нагрузка, когда величина потребляемой мощности меняется непрерывно, как, например, у поршневых насосов, щековых дробилок, грохотов и т. п. Мощность электродвигателя должна удовлетворять трем условиям: а) нормального нагрева при работе; б) достаточной перегрузочной способности; в) достаточного пускового момента. 123 Выбор ЭМ по мощности по условиям пуска. Выбор по условиям пуска. В зависимости от условий пуска возможно применение двигателей либо основного исполнения, либо его модификаций. Например, основное исполнение асинхронных двигателей серии 4А — двигатели 4А, 4АН с короткозамкнутой обмоткой ротора — применяют при легких условиях пуска (небольшой момент инерции механизма и момент сопротивления) и при небольшом количестве пусков (не более двух в час). При тяжелых условиях пуска следует применять модификацию двигателей с повышенным пусковым моментом типа 4АР. для частых пусков и реверсов при большом моменте инерции механизма предназначена модификация с повышенным скольжением типа 4АС. Для двух последних случаев могут применяться и двигатели с фазовым ротором типа 4АК и 4АКН. |