Расчет рыхлителя на базе трактора Т-25. ПЗ. 1 Научноисследовательский раздел. 5 2 Цель и задачи курсового проекта. 15
 Скачать 1.27 Mb.
|
2.2 Выбор и расчет основных параметров проектируемой машины.Силы тяги по сцеплению при движении по полному грунту Т = G * , кН где G -сцепной вес скрепера -коэффициент сцепления (-0.6) G = M* g, кН где М - вес скрепера и тягача g - ускорение свободного падения G = (18,450+13,000) * 9.81 = 3784.7кН Общее сопротивления движению скрепера при загрузке Wоб = W = W1 + W2 + W 3 + W4 + W5 , кН где W1 - сопротивление грунта резанию . кН W2 -сопротивление движению призмы волочения впереди скрепера кН W3 -сопротивление от веса срезаемого слоя, движущегося в ковше кН W4 -сопротивление от внутреннего трения грунта в ковше , кН W5 -сопротивление движению скрепера , как простой тележки , кН Сопротивление грунта резанию W1 = b* c* k ,кН где b - ширина срезаемого слоя , м. С - толщина срезаемого слоя ,м. С = 0,04 … 0,2 м k - удельное сопротивление резанию (k = 0,1) W1 = 3.15 * 0.04 * 0.1 * 106 = 13.2 кН Сопротивление движению призмы волочения впереди скрепера W2 = y* b* h2 * * g (i) кН где y - отношение высоты призмы волочения к высоте грунта в ковше, Y= 0.7 h -высота слоя грунта в ковше , м. - объемная масса грунта ,кг/ м3 , = 2000 кг/ м3 - коэффициент трения грунта по грунту (=0.5) I - уклон местности, I = 0,04 W2 = 0.7* 3.3 * 2.82 * 2000 (0.5 ± 0.04 ) = 36.2 кН Сопротивление от веса срезаемого слоя, движущегося в ковше, кН W3 = b* c * h * * g , кН где b - ширина срезаемого слоя, м c - толщина срезаемого слоя, м h - высота слоя грунта в ковше, м - объемная масса грунта, кг / м3 Сопротивление от внутреннего трения грунта в ковше W4 = b * h2 * * x *q, кН где x - коэффициент ,учитывающий влияние грунта, x = 0,44 W4 = 3.3* 2.52 * 2000 * 0.44 * 9.81 = 223.3 кН . Сопротивление движению скрепера как простой тележки W5 = ( Gc + Gгр ) * ( W 0 ±i ), кН где Gc - вес скрепера кН Gc = Mc * g, кН Gc = 385.800 * 9. 81 = 3784.7 кН Gгр -вес грунта в ковше скрепера Gгр = V * * g где V - геометрический объем ковша скрепера ,м3 -объемная масса грунта кг/ м3 Gгр = 18* 2000 * 9,81 = 353,16 кН W 0 = 0,1 i-уклон местности W5 =( 3784.7 + 353.16 ) * ( 0.1- 0.04 ) = 248.2 кН Wоб = 13.2 + 36.2 +7.25 +223.2 + 248.2 = 528 .15 кН 2.3 Тяговый расчет.Исходные данные: q=4.5м3 Вк=2430мм mс=4.36т h=0.14м g=1700 кг/м3 k=1.7*10-4 m2=2.1 y=0.5 x=0.24 kр=2.1 kf=0.5 kᵧ=2.4 hс=0.25м f=0.03 H3=2.3м Определить сопротивление резанию грунта. Wp=к*Вк*h=2,43*1.7*104*0.14=5.783кH Wp-сопротивление резанию грунта (кН) к-удельное сопротивление резанию Вк-ширина ковша Определить сопротивление перемещению призмы волочения. Wпр- cопротивление перемещению призмы волочения пр=у*Вк*Н2*g*g*m2/Кр*103=0.5*2.43*(1.701)2*1700*9.8*2.1/2.1*103=0.0586кН H2- коэффицент трения грунта по грунту у- коэффицент объема призмы волочения Кр- коэффицент разрыхления грунта Н- высота ковша=2.6м Определить сопротивление наполнению ковша. Wн- сопротивление наполнения ковша Wн=g*B*H3*g *(hс+x* H3)*Kᵧ*Kf= 0.8*2.43*2.3*1700(0.25+0.24*2.3)*2.4*0.5= =89.612кH H3-наибольшая высота заполнения ковша грунтом. X-коэффициент учитывающий влияние сил трения при движении столба грунта внутри ковша. Kf=1-коэффицент, учитывающий изменение ширины стружки грунта,поступающий в ковш,в зависимости от формы ножа. Кᵧ= 1.2 - коэффицент, учитывающий изменение поступления в ковш направления грунта Определить сопротивление перемещению груженного скрепера. Wпер- сопротивление перемещению груженного скрепера Wпер=mс*g*f=9.8*4360*0.03=1.282 kH f - коэффицент сопротивления перекатыванию колес f=0.03 mс- масса скрепера Определить общее сопротивления копанию скрепера. W0-общее сопротивление преодолеваемое тягачом скрепера W0= Wp+ Wпр +Wн +Wпер=5.783+0.0586+89.612+1.282=96.736кН |