Расчет рыхлителя на базе трактора Т-25. ПЗ. 1 Научноисследовательский раздел. 5 2 Цель и задачи курсового проекта. 15
 Скачать 1.27 Mb.
|
1.2 Цель и задачи курсового проекта.Целью данной работы является проектирование землеройно-транспортной машины – прицепного скрепера на базе тягача Т-25 с учетом характеристик грунта описанных в исходных данных. В ходе проектирования необходимо выполнить тяговый расчет, расчет параметров рабочего оборудования (ковша), прочностной расчет в котором рассмотреть два расчетных положения – подъём заслонки предшествующий разгрузке наполненного ковша и выдвижение задней стенки в начальный момент принудительной разгрузки ковша, вычислить техническую производительность и выполнить расчет на прочность пальцев крепления ножа. Так же следует описать организацию и технологию производства работы скреперов и вывести основные правила эксплуатации, технического обслуживания и ремонта, составить технику безопасности при работе проектируемой машины. Итогом данного проекта послужат выводы о пригодности спроектированного скрепера к работе на заданных условиях грунта, сборочный чертёж скрепера с тягачом, сборочный чертёж узла рабочего оборудования, деталировка выбранного узла рабочего оборудования, принципиальная гидравлическая схема управления рабочим оборудованием. 2 Конструкторский раздел. 2.1 Назначение, устройство и принцип действия скрепера.Скреперы предназначены для послойного (горизонтальными слоями) копания грунта, транспортирования и отсыпки его в земляные сооружения спланированными слоями заданной толщины. Кроме того, при движении по насыпям скреперы своими колесами уплотняют отсыпаемые слои грунта; благодаря чему сокращается потребность в специальных грунтоуплотняющих машинах. Скреперы используются для разработки грунтов до IV категории включительно. Очень плотные грунты, III - IV категории предварительно разрабатываются рыхлителями. Возможность применения скреперов определяется дальностью транспортирования грунта. Полуприцепной скрепер обладает лучшей по сравнению с прицепным уплотняющим свойством грунтов, в связи с распределением части массы на тягач. Рабочим органом скрепера является сварной ковш, имеющий на передней кромке днища во всю ширину ступенчатые ножи. В задней части ковша находится буфер, который имеет двоякое назначение. В первом случае он предназначен для упора отвала бульдозера при подталкивании скрепера. Во втором случае центральная балка буфера служит как направляющая хвостовика задней стенки. Боковые стенки ковша изготовлены из стального листа, усиленного балками жесткости. В боковых стенках ковша имеются проушины и кронштейны для крепления гидроцилиндров управления заслонкой, для рычага заслонки, а также имеется опора для крепления упряжного шарнира и гнезда для крепления оси заднего колеса. Задняя стенка ковша представляет собой подвижный щит и по бокам имеет направляющие ролики. Однако эти ролики не удерживают заднюю стенку от опрокидывания при выгрузке грунта. Стенку удерживает и центрирует хвостовик. Заслонка может быть плавающей и управляемой с помощью гидроцилиндров. Передняя рама скрепера выполнена в виде арки и в своей конструкции имеет шкворень для соединения с тягачом, арку, рычаги и упряжной шарнир. Ковш прицепного скрепера с канатным управлением имеет несколько другую конструкцию. Отличие состоит в том, что сам ковш является одновременно задней рамой скрепера и состоит из двух боковых стенок и днища ковша, служащего одновременно задней стенкой. На рис. 69 представлены схемы разгрузки ковша скрепера. При свободной разгрузке, а она применяется в ковшах небольшой емкости, ковш опрокидывается и грунт высыпается под действием собственного веса (рис. 9, а, б). Скреперные ковши с полупринудительной разгрузкой (рис. 9, г) имеют неподвижные боковые стенки, а разгрузка выполняется при повороте днища и задней стенки вокруг оси. Грунт под собственным весом и напором задней стенки высыпается из ковша. Способ принудительной разгрузки с помощью задней стенки, приводимой в движение гидроцилиндрами, является прогрессивным, так как полностью очищает ковш от грунта (рис. 9, в). Щелевая разгрузка (рис. 9, д) менее прогрессивна и не нашла широкого применения. Прицепные скреперы с гидравлическим управлением (рис. 9) состоят из серьги для сцепления скрепера с трактором, шкворневого устройства для поворота передних колес, несущей рамы, ковша, заслонки и задней стенки. Рабочими органами управляют из кабины трактора с помощью рычагов управления трехсекционным гидрораспределителем.  Рис. 9. Скрепер ДЗ-3.3 (Д-569): - трактор; 2-серьга; 3 -шкворневое устройство шарового типа; 4 -рама; 5-рукава и трубопроводы; 6 - гидроцилиндр подъема и опускания ковша; 7 - гидроцилиндр управления заслонкой ковша; 8 - заслонка ковша; 9 - ковш; 10 - задняя стенка ковша; 11 - гидроцилиндр управления задней стенкой ковша; 12 - колеса с шиной; 13, 14 - нижний и боковой ножи; 15 - дышло. Необходимо отметить, что прицепные скреперы обычно применяются в условиях переменного рельефа местности. Прицепной скрепер с канатным управлением имеет полупринудительную выгрузку грунта опрокидыванием днища и задней стенки вокруг шарнира. Самоходный скрепер с принудительной разгрузкой состоит из базового одноосного тягача и одноосного полуприцепного скреперного оборудования. Полуприцепные и самоходные скреперы с пневмоколесными тягачами имеют большую транспортную скорость: например, скреперы с одноосным тягачом имеют скорость 40-52 км/ч, а при двухосном тягаче до 70 км/ч. Скреперные агрегаты из двух или трех скреперов позволяют резко увеличить производительность этих машин. Важным фактором для повышения производительности скреперов является применение скребкового конвейера (рис. 71), для загрузки ковша. В движение конвейер приводится от электродвигателя или гидродвигателя. Применение элеваторной загрузки обеспечивает высокий коэффициент загрузки ковша и снижение тягового усилия при заполнении скрепера на 20-25. Автоматизация работы скрепера значительно облегчает условия работы и повышает производительность. С помощью автоматического регулирования можно поддерживать оптимальный режим работы двигателя, а также тяговое усилие машины на постоянном уровне регулированием толщины стружки грунта. Автоматическая система и устройства, применяемые на скреперах, аналогичны системам, приведенным в разделе "Бульдозеры". Для повышения точности планировочных работ при отделке дорожных насыпей и выемок применяют систему автоматического управления "Стабилоплан-I", которая обеспечивает автоматическую стабилизацию продольного углового положения ковша скрепера. На тракторе в кабине водителя смонтирован блок и пульт дистанционного управления, а за кабиной размещен электрозолотник управления. На буфере скрепера установлен датчик углового положения, который включен в электросхему управления и регулирует толщину срезаемой стружки грунта. |