Расчет рыхлителя на базе трактора Т-25. ПЗ. 1 Научноисследовательский раздел. 5 2 Цель и задачи курсового проекта. 15

• Название: 1 Научноисследовательский раздел. 5 2 Цель и задачи курсового проекта. 15
• Анкор: Расчет рыхлителя на базе трактора Т-25
• Дата: 01.05.2021
• Размер: 1.27 Mb.
• Имя файла: ПЗ.docx
• Тип: Реферат; #200699
• страница: 4 из 6

2.4 Расчет на прочность элементов конструкции.

2.4.1 Выбор расчетных положений и расчет на прочность

Момент необходимый для поворота скрепера зависит от скорости движения и увеличивается по иерее уменьшения скорости, достигая максимальных значений при повороте «на месте».



Рисунок 10 – Схема сил, действующих на скрепер при повороте на месте.

Сумма сил и моментов.

МпQ=0.5*Pf₁*₁B/2+0.5

Pf₁*₁B+0.5M1₁+0.5M₁₁+ Pf₂S+0.5M₂₂

Мп-момент поворота, Н.м

Q- элементарное прирощение угла складывания

₁ и ₂ - соответствующие углы поворота тягача и полуприцепа

M₁ и M₂ - моменты сопротивления колес тягача и полуприцепа повороту вокруг вертикальной оси за счет трения и упругой деформации шин в зоне контакта с поверхностью.

Q=₁+₂=20+10=30⁰

S= LS₁*Sin Q=0.25*.05* Sin Q=0.0625

₂=l/L*₁cos Q=0.25/8.625*0.5*0.866=0.0125

Мп= Pf₁В/2*L₁+ Pf₂lL₁ Sin Q+M₁ L₁+M₂l cos Q/L₁+ l cos Q

известно что

Pf₁= R₁ f=192900*0.05=9645 H

Pf₂=R₂f=546060*0.05=27303H

где R₁ и R₂ - нагрузки на переднюю и заднюю оси скрепера

R₁ =385800/2=192900 Н

R₂ =192900 + Gг= 192900 + 353160 = 546060 Н

f - коэффициент сопротивления перекатыванию колеса по грунту, f = 0,05

В= 2490 м м

Моменты М₁ и М₂

М₁ = 0,066 R₁**r_cm

М ₂ = 0,066 R₂*r_cm cosQ

где  - коэффициент сцепления

r_cm - статический радиус колеса

М₁ = 0,066* 192900* 0,6 *1,015 = 7753,4 нм

М ₂ = 0,066 *546060* 0,6*1,015*0,866 = 19007,2 нм

Мп=9,645*2,490/2*8,625+27,303*0,25*8,625*0,5+7,753*4*8,625+19,0072*0,25**0,866/8,625+0,25*0,866=37,113 кН*м

Максимальное усилие в гидроцилиндре

Рц=Мп/r

где r - плечо действия одного из гидроцилиндров

Мп - максимально значение момента

Мп=1/(R₁(fB/2+0.0664 r_cm)+R₂lf)

Мп=1/0.8(192.900(0.6*2.49/2+0.066*0.05*1.015)+546.06*0.25*0.6=224,45 кН*м

Рц=224,45*0,45=101 кН

Расчет диаметра гидроцилиндра поворота скрепера

D=1.13*Pгц/Р мм

где Р- давление в гидросистеме, Р = 20м Па

Принимаем диаметр гидроцилиндра D= 80мм.

2.4.2Сила необходимая для выталкивания грунта.

В проектируемой машине будет использоваться принудительная система разгрузки ковша, при которой грунт выталкивается из ковша задней стенкой.

За расчетное положение принимаем начало движения задней стенки при полной загрузке ковша грунтом и открытой заслонке.

Сила необходимая для выталкивания грунта, определяется по формуле:

, кН,

где: – сила трения грунта о днище ковша, кН;

– сила трения грунта о боковые стенки ковша, кН;

– сила сопротивления качению роликов задней стенки по днищу ковша, кН;

– сила инерции поступательного движущейся массы грунта и задней стенки при включении механизма разгрузки ковша скрепера, кН.

Сила трения грунта о боковые стенки ковша:







кН.

где: – вес задней стенки.









Мощность необходимая для разгрузки ковша:



где – КПД механизма разгрузки – 0,5-0,75.