Записка. 1 Назначение, область применения, классификация скреперов 5 2 Анализ научнотехнической литературы и патентный обзор 8
 Скачать 0.71 Mb.
|
2 Анализ научно-технической литературы и патентный обзор2.1 Анализ научно-технической литературы В развитии конструкций скреперов характерно: внедрение самоходных скреперов; увеличение мощности двигателя и скоростей движения; увеличение емкости ковша; применение гидротрансформаторов и гидромуфт в трансмиссии и гидрообъемных систем управления; совершенствование формы ковша и ножа; переход вновь к принудительной разгрузке грунта из ковша скрепера; внедрение пневматических шин низкого давления и бескамерных шин; применение привода для всех колес или вспомогательного привода задних колес полуприцепных и самоходных скреперов; применение скреперов с элеваторной загрузкой; применение средств автоматического управления рабочими процессами и т. д. Перспективным типажом предусмотрено изготовление ряда прицепных и самоходных скреперов, в том числе самоходного скрепера на базе мотор-колес с двигателем мощностью 540—650 кВт. В перспективе подлежат освоению скреперы и скреперные поезда па базе мотор-колес с двигателем 900—1100 кВт. 2.2 Патентный обзор В ходе патентного поиска была найдена следующая разработка, на которую получен патент. Патент номер SU 699113: [Приложение Б]. Изобретение относится к землеройно-транспортным средствам, а именно к скреперам с элеваторной загрузкой. Известен скрепер, элеватор которого состоит из рамы, приводного вала с ведущими звёздочками, ведомого вала со звёздочками, натяжное устройство, поддерживающих роликов, цепи со скребками и устройства подвески элеватора к ковшу. Наиболее близким из известных к предлагаемому является скрепер, содержащий ковш и загрузочный элеватор, включающий раму, приводной вал с ведущими звёздочками, натяжное устройство, ведомые звёздочки, опоры которые закреплены на раме элеватора, поддерживающие ролики, цепи со скребками и устройство подвески элеватора к ковшу. Недостатком такой конструкции является то, что для пропускания каменистых включений в грунте в ковш между скребками элеватора и ножами ковша при копании необходимо обеспечить подъём и опускание всего элеватора с рамой на рычагах или шарнирах, закреплённых на ковше, что обуславливает сложную конструкцию подвески элеватора к ковшу, а так же значительную массу элеватора в сборе. Целью изобретения является упрощение конструкции путём исключения рамы элеватора. Это достигается тем, что скрепер снабжён шарнирно соединенными с ковшом двуплечими рычагами, на которых установлены ведомые звёздочки и потдерживающие ролики, причём ось шарнирного соединения расположена выше межосевой линии ведущих звёздочек, а ковш имеет упоры для взаимодействия с рычагами. Кроме того, рычаги дополнительно соединены с ковшом посредством возвратной упругой пружины.  Рисунок 2.1 – Загрузочный элеватор Скрепер содержит загрузочный элеватор (см. рисунок 2.1), который состоит из ведомых звёздочек 1 с осями 2, закреплёнными на нижних концах двуплечных рычагов 3, поддерживающих ролликов 4, закреплённых на верхних концах рычагов, цепей 5 со скребками, приводного вала 6 с ведущими звёздочками 7 и опорами 8, установленными на ковше 9 и кронштейнов 10 для подвески двуплечих рычагов 3, закрепленных также на ковше 9 скрепера. При этом оси шарнирного соединения двуплечих рычагов 3 с кронштейнами 10 расположены выше линии, соединяющей оси ведомых 1 и ведущих звездочек 7. Между длинной частью двуплечих рычагов 3, ковшом 9 и кронштейнами 10 установлены пружины 11 и упоры 12. Скрепер работает следующим образом. При наборе грунта цепи 5 со скребками элеватора приводятся в движение против часовой стрелки от приводного вала 6 и увлекают срезаемый ножами грунт в ковш 9. При попадании каменистых включений между ножами ковша 9 и скребками цепей 5 элеватора ведомые звездочки 1 поворачиваются на двуплечих рычагах 3 относительно оси, закрепленной на кронштейне 10, и тем самым приподнимают нижний конец элеватора, пропуская эти включения в ковш 9. Одновременно с подъемом ведомых звездочек 1 поддерживающие ролики 4, установленные на другом конце двуплечих рычагов 3, опускаются, что обеспечивает неизменность установленной длины периметра цепей 5 элеватора. После прохождения каменистых включений в ковш 9 двуплечие рычаги 3 под действием пружины 11 возвращаются в прежнее положение до упора 12. Постоянство длины периметра замкнутых цепей 5 элеватора при отклонении ведомых звездочек 1 обеспечивается тем, что ось двуплечих рычагов 3 расположена выше межосевой линии ведущих 7 и ведомых звездочек 1. Формула изобретения Скрепер, содержащий ковш и загрузочный элеватор, включающий раму, скребковую цепь, установленный на ковше приводной вал с ведущими звездочками; ведомые звездочки и поддерживающие ролики, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции путем исключения рамы элеватора, он снабжен шарнирно соединенными с ковшом двуплечими рычагами, на которых установлены ведомые звездочки и поддерживающие ролики, причем ось шарнирного соединения расположен и выше межосевой линии ведущих и ведомых звездочек, а ковш имеет упоры для взаимодействия с рычагами. Скрепер по п.1 отличающийся тем, что рычаги дополнительно соединены с ковшом посредством возвратной упругой связи. Так же в ходе патентного поиска был найден и проанализирован следущие патенты. Патент номер SU 302445 : [Приложение Б]  Рисунок 2.2 – Схема заполнения ковша скрепера Изобретение относится к конструкциям строительных и дорожных машин. Известны скреперы, включающие ковш с ножом и элеватор. Цель изобретения — уменьшение мощности 5 на элеватор.Достигается это тем, что в задней части ковша смонтирован нож, за которым посредством шарнирно закрепленных тяг установлен с наклоном вперед к направлению движения ю скрепера элеватор. На рисунке 2.2 изображен скрепер в рабочем положении. Скрепер включает ковш 1, в задней части которого установлен нож 2. За ножом 2 посредством шарнирно закрепленных тяг 3 и 4 смонтирован с наклонном вперед к направлению движения скрепера элеватор 5, имеющий отражательный щит 6, предназначенный для предотвращения попадания грунта сквозь 20 элеватор 5. Гидроцилиндры 7 и звенья 8 шарнирно связаны с задней осью, с колесами 9 и поперечными связями 10 и 11 .ковша 1 таким образом, что при выдвижении штока гидроцилиндров 7 нож 2 может подниматься или опускаться вместе с ковшом. Тяговое средство 12 соединяется со скрепером через хобот 13, который жестко сварен с передней поперечной связью ковша. Во время загрузки ковша заглубление и выглубление ножа осуществляется гидроцилиндрами 7 за счет шарнирно-звенной подвески задних колес 9. Срезанный ножом грунт поступает на элеватор 5 и забрасывается скребками в ковш. Для предотвращения опускания элеватора 5 ниже определенного положения верхние тяги 3 опираются на кронштейны 14, жестко закрепленные на боковых стенках ковша. Предмет изобретения. Скрепер, включающий ковш с ножом и элеватор, отличающийся, тем, что, с целью уменьшения мощности на элеватор, в задней части ковша смонтирован нож, за которым посредством шарнирно закрепленных тяг установлен с наклоном вперед к направлению движения скрепера элеватор. Патент номер SU 369219 : [Приложение Б] Основное авт. св. № 302445 выдано «а скрепер, включающий ковш с ножам л элеватор. Однако в таком скрепере возникают большие- усилия при подъеме ножа, поскольку необходимо поднимать весь ковш с находящимся ,в нем грунтом. Цель изобретения — уменьшить усилия на подъем ножа. Достигается это тем, что нож смонтирован на продольных бако-вых рычагах, шарнирно соединенных одними своими концам с боковыми стенками ков-ша, а другими — с элеватором.  Рисунок 2.3 – Схема набора грунта в ковш. Скрепер включает ковш с боковыми стенками 1, нож 2, подвижное днище переднюю поворотную стенку, выполненную из верхней 4 точки нижней 5 частей, и элеватор 6. Нож смонтирован на продольных боковых рычагах 7, шарнирно соединенных одними своими концами с боковыми стенками ковша, а другая с элеватором 6, установленным за режущйм ножом с наклоном «перед по направлению движения скрепера. Верхняя часть элеватора на рычагах 8 шарнирно подвешена к боковым стенкам ковша. Нижняя часть элеватора посредством кронштейнов 9 опирается на рычаг 7, которые перемещаются между боковыми стенками ковша с помощью гидроцилиндров 10. Составные части передней стенки соединены между собой шарниром 11 а с помощью гадроцилиндров 12 поворачиваются вокруг шарнира 13. Для предотвращения соприкосновения передней стенки ковша с элеватором к боковым стенкам ковша прикреплены ограничители-упоры 14. Срезанный ножом грунт поступает в межскребковое пространство элеватора и забрасывается в ковш. Затем г.идроцилиндры 10 поднимают нож с боковыми рычагами и элеватор. При этом нижний конец элеватора поднимается вместе с рычатами ножа, а верхний поворачивается на рычагал 8вокруг шарнира 15. При разгрузке ковша открывается подвижное днище 3 и через образовавшуюся щель часть грунта высыпается. Оставшийся грунт выталкивается передней стенкой ковша с помощью гидроцилиндров 12. При этом верхняя и нижняя части передней стенки движутся 25 до упоров 14, после чего верхняя часть поворачивается вокруг упоров 14, а нижняя часть благодаря шарниру 11 поворачивается вокруг шарнира 13 до полной разгрузки конща. Затем отсыпанный грунт разравнивается ножом. Предмет изобретения. Скрепер но авт. св. № 302445, отличающийсятем, что, с целью уменьшения усилия, а подъем ножа, последний смонтирован на продольных боковых рычагах, шарнирно соединенных одними своими концами с боковыми стенками ковша, а другими — с элеватором. 2.3 Описание модернизации конструкции В данном курсовом проекле разработана модификация скрепера МоАЗ-6014, на который был установлен элеватор, с поднимающимися потдерживающими звёздочками.  1 - ССУ; 2 – ковш; 3 – тягач; 4 – элеватор. Рисунок 2.4 – Общий вид модернизированной конструкции Целью изобретения является упрощение конструкции путём исключения рамы элеватора. Это достигается тем, что скрепер снабжён шарнирно соединенными с ковшом двуплечими рычагами, на которых установлены ведомые звёздочки и потдерживающие ролики, причём ось шарнирного соединения расположена выше межосевой линии ведущих звёздочек, а ковш имеет упоры для взаимодействия с рычагами. Кроме того, рычаги дополнительно соединены с ковшом посредством возвратной упругой пружины. Скрепер работает следующим образом. При наборе грунта цепи со скребками элеватора приводятся в движение против часовой стрелки от приводного вала и увлекают срезаемый ножами грунт в ковш . При попадании каменистых включений между ножами ковша и скребками цепей элеватора ведомые звездочки поворачиваются на двуплечих рычагах относительно оси, закрепленной на кронштейне, и тем самым приподнимают нижний конец элеватора, пропуская эти включения в ковш. Одновременно с подъемом ведомых звездочек поддерживающие ролики , установленные на другом конце двуплечих рычагов, опускаются, что обеспечивает неизменность установленной длины периметра цепей элеватора. После прохождения каменистых включений в ковш двуплечие рычаги под действием пружины возвращаются в прежнее положение до упора.  Рисунок 2.5 – Элеватор Постоянство длины периметра замкнутыхцепей элеватора при отклонении ведомых звездочек обеспечивается тем, что ось двуплечих рычагов расположена выше межосевой линии ведущих и ведомых звездочек. |